CN217426547U - 线圈绕线自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线圈绕线自动化设备，包括：机台、三轴运动平台、送线机构、分度盘、压线机构以及夹线切线机构。压线机构包括：压线X轴直线模组、设于压线X轴直线模组上的压线Y轴直线模组、设于压线Y轴直线模组上的上压线Z轴直线模组、设于压线Y轴直线模组上的下压线Z轴直线模组、设于上压线Z轴直线模组上的上压线头以及设于下压线Z轴直线模组上的下压线头，下压线头位于上压线头的下方。本实用新型在绕线时，上压线头将产品上方铜线压住，下压线头将产品下方的铜线压住，可以实现线圈美观、整齐的要求。

Description

线圈绕线自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化绕线领域，尤其涉及一种线圈绕线自动化设备。

背景技术

目前市面上的绕线设备在绕线时通常没有对缠绕在产品上的铜线进行按压，导致每圈铜线的距离不能完全确定，从而导致线圈在美观、整齐、规则方面存在缺陷。

例如对定子进行绕线，如图1所示，定子的内圈有12个槽齿100，需要对每个槽齿100进行线圈绕制，一个槽齿100绕制完成后再绕制另一个槽齿100。如果在线圈绕制时没有按压槽齿100上的线圈，则可能会导致线圈松脱，致使线圈不整齐。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种线圈绕线自动化设备。

本实用新型的技术方案如下：一种线圈绕线自动化设备，包括：机台、三轴运动平台、送线机构、分度盘、压线机构以及夹线切线机构；

所述送线机构设于三轴运动平台上，所述三轴运动平台、压线机构、夹线切线机构围绕分度盘设置，所述三轴运动平台用于驱动铜线上下、左右、前后移动，所述送线机构用于在绕线时输送铜线，所述分度盘用于固定产品并驱动产品转动，所述夹线切线机构用于夹持铜线且将铜线切断，所述压线机构用于在绕线时将绕制在产品上的线圈压住；

所述压线机构包括：压线X轴直线模组、设于所述压线X轴直线模组上的压线Y轴直线模组、设于所述压线Y轴直线模组上的上压线Z轴直线模组、设于所述压线Y轴直线模组上的下压线Z轴直线模组、设于所述上压线Z轴直线模组上的上压线头、以及设于所述下压线Z轴直线模组上的下压线头，所述下压线头位于上压线头的下方。

进一步地，所述上压线Z轴直线模组以及下压线Z轴直线模组上设有竖直导轨，所述上压线头与下压线头设于所述竖直导轨上，所述竖直导轨的顶端和底端均设有挡块。

进一步地，所述三轴运动平台包括：主Y轴直线模组、设于所述主Y轴直线模组上的主X轴直线模组、设于所述主X轴直线模组上的立架、设于所述立架上的主Z轴直线模组、设于所述主Z轴直线模组上的滑板、设于所述滑板上的针嘴安装块、设于所述针嘴安装块上的针嘴架、以及设于所述针嘴架上的针嘴，所述送线机构设于所述滑板上。

进一步地，所述三转轴运动平台还包括：设于所述滑板上的针嘴推动气缸、以及与所述针嘴推动气缸连接的旋转支架，所述针嘴推动气缸驱动旋转支架绕其中心旋转，所述针嘴架与所述旋转支架连接。

进一步地，所述三轴运动平台还包括铜线松紧装置，所述铜线松紧装置包括：设于所述立架顶部的载板、设于所述载板上的铜线轮、沿上下方向设于所述载板上的直线导轨、平行于所述直线导轨两侧的导杆、安装固定于所述载板上并与所述导杆连接的铜线松紧气缸、套设于所述导杆上的弹簧、套设于一导杆上并滑动设于直线导轨上的两张紧轮滑块、以及设于所述张紧轮滑块上的张紧轮。

进一步地，所述分度盘的中间设有通孔，所述通孔内设有治具，所述治具的中心镂空。

进一步地，所述分度盘上围绕分度盘的中心设有若干销钉，所述分度盘上设有若干压线杆。

进一步地，所述分度盘上的两侧设有夹持装置，所述夹持装置包括：夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接块、设于所述分度盘上的导轨、滑动设于所述导轨上并与所述夹持连接块连接的夹块，所述夹块朝向分度盘中心的一侧与产品外侧面的形状相匹配。

进一步地，所述导轨的尾端设有限位块，所述夹块与限位块之间设有弹簧。

进一步地，所述夹线切线机构位于所述分度盘的旁侧，所述夹线切线机构包括：升降气缸、与所述升降气缸连接的前伸气缸、安装固定于所述前伸气缸上的下夹块、与所述前伸气缸的伸缩杆连接的上夹块、以及与所述前伸气缸的伸缩杆连接的切刀。

采用上述方案，在绕线时，上压线头将产品上方铜线压住，下压线头将产品下方的铜线压住，可以实现线圈美观、整齐的要求。

附图说明

图1为定子的结构示意图。

图2为本实用新型的整体机构示意图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图4为本实用新型三轴运动平台与送线机构的结构示意图一。

图5为本实用新型的三轴运动平台与送线机构的结构示意图二。

图6为本实用新型的三轴运动平台与送线机构的部分结构示意图。

图7为本实用新型的铜线松紧装置的结构示意图。

图8为本实用新型的分度盘结构示意图。

图9为本实用新型的夹线切线机构的结构示意图。

图10为本实用新型的压线机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图2与图3，本实用新型提供一种线圈绕线自动化设备，包括：机台、三轴运动平台1、送线机构2、分度盘3、压线机构4以及夹线切线机构5，所述送线机构2设于三轴运动平台1上，所述三轴运动平台1、压线机构4、夹线切线机构5围绕分度盘3设置。

请参阅图4至图6，所述三轴运动平台1用于驱动铜线上下、左右、前后移动，所述三轴运动平台1包括：主Y轴直线模组10、设于所述主Y轴直线模组10上的主X轴直线模组11、设于所述主X轴直线模组11上的立架12、设于所述立架12上的主Z轴直线模组13、设于所述主Z轴直线模组13上的滑板14、设于所述滑板14上的针嘴安装块15、设于所述针嘴安装块15上的针嘴架16、以及设于所述针嘴架16上的针嘴17。

所述三转轴运动平台1还包括：设于所述滑板14上的针嘴推动气缸18、以及与所述针嘴推动气缸18连接的旋转支架19，所述针嘴推动气缸18驱动旋转支架19绕旋转支架19的中心旋转，所述针嘴架16与所述旋转支架19连接。针嘴推动气缸18推动旋转支架19转动，从而带动针嘴17转动。

请参阅图7，所述三轴运动平台1还包括铜线松紧装置，所述铜线松紧装置包括：设于所述立架12顶部的载板190、设于所述载板190上的铜线轮191、沿上下方向设于所述载板190上的直线导轨192、平行于所述直线导轨192两侧的导杆193、安装固定于所述载板190上并与所述导杆193连接的铜线松紧气缸194、套设于所述导杆193上的弹簧、套设于一导杆193上并滑动设于直线导轨192上的两张紧轮滑块195、以及设于所述张紧轮滑块195上的张紧轮196。

所述三轴运动平台1的工作原理为：将铜线卷放在铜线轮191上，然后将铜线拉开缠绕在张紧轮196上，并将铜线的头端穿过针嘴17。在主Y轴直线模组11、主X轴直线模组12与主Z轴直线模组13的共同作用下，驱动针嘴17前后、左右、上下移动。当绕线时，铜线松紧气缸194移动使得张紧轮196上下移动来调节张紧轮196的位置，从调节铜线的松紧度。

所述送线机构2用于在绕线时输送铜线，送线机构2设于所述滑板14上，送线机构2包括夹线气缸20以及设于夹线气缸20上的两夹线块21，送线机构2位于针嘴17上方，铜线穿过两夹线块21之间。

请参阅图8，所述分度盘3用于固定产品并驱动产品转动，所述分度盘3的中间设有通孔，所述通孔内设有治具30，所述治具30的中心镂空。

所述分度盘3上围绕分度盘的中心设有若干销钉31，铜线在销钉31上缠绕，这样是为了在销钉31和针嘴17之间形成一个拉力，使得绕线的时候不会出现线圈松弛。在本实施例中，共设有6个销钉31，每个销钉31对应定子的两个槽齿。

所述分度盘3上设有若干压线杆32，对铜线起到压合作用。

所述分度盘3上的两侧设有夹持装置33，用于夹持固定产品。所述夹持装置33包括：夹持气缸34、与所述夹持气缸34连接的夹持连接块35、设于所述分度盘3上的导轨36、滑动设于所述导轨36上并与所述夹持连接块35连接的夹块37，所述夹块37朝向分度盘3中心的一侧与产品外侧面的形状相匹配。夹持气缸34收缩，两个夹块37将中间的产品夹持固定。

所述导轨36的尾端设有限位块38，所述夹块37与限位块38之间设有弹簧39，弹簧39起到缓冲作用，防止将产品夹坏。

请参阅图9，所述夹线切线机构5用于夹持铜线且将铜线切断，夹线切线机构5位于所述分度盘3的旁侧。夹线切线机构5包括：升降气缸50、与所述升降气缸50连接的前伸气缸51、安装固定于所述前伸气缸51上的下夹块52、与所述前伸气缸51的伸缩杆连接的上夹块53、以及与所述前伸气缸51的伸缩杆连接的切刀54。切线时，升降气缸50上升，然后前伸气缸51驱动上夹块53前移，将铜线夹持在上夹块53与下夹块52之间，同时切刀54前移，将铜线切断。

请参阅图10，所述压线机构4用于在绕线时将绕制在产品上的线圈压住。所述压线机构4包括：压线X轴直线模组40、设于所述压线X轴直线模组40上的压线Y轴直线模组41、设于所述压线Y轴直线模组41上的上压线Z轴直线模组42、设于所述压线Y轴直线模组41上的下压线Z轴直线模组43、设于所述上压线Z轴直线模组42上的上压线头44、以及设于所述下压线Z轴直线模组43上的下压线头45，所述下压线头45位于上压线头44的下方。上压线Z轴直线模组42与下压线Z轴直线模组43采用双电机+双丝杆驱动，上压线Z轴直线模组42驱动上压线头44上下移动，下压线Z轴直线模组43驱动下压线头45上下移动。

所述上压线Z轴直线模组42以及下压线Z轴直线模组43上设有竖直导轨46，所述上压线头44与下压线头45设于所述直线导轨46上，所述竖直导轨46的顶端和底端均设有挡块47。通过设置竖直导轨16，使得上压线头44与下压线头45在压线时具有一定的活动空间，避免压坏产品。

本实用新型的工作原理如下：

三轴运动平台1带动针嘴17下移至指定位置后，在分度盘3的第一个销钉31上进行缠绕固定，然后针嘴17到达分度盘3的中心开始绕线。

首先对定子的第一个槽齿绕线，开始绕线时，压线机构4移动到指定位置，当第一个槽齿第一个线圈的上半部分绕制完成后，上压线头44压住该第一个线圈的上半部分，然后针嘴17继续绕线，当第一个槽齿第一个线圈的下半部分绕制完成后，下压线头45压住该第一个线圈的下半部分，此时上压线头44松开，第一个线圈绕制完成。以此类推，然后开始绕制第一个槽齿的第二个线圈，一个槽齿需要绕制多个线圈，直至第一个槽齿绕制完成。

第一个槽齿绕制完成后，分度盘3转动一定角度，使得第二个槽齿正对针嘴17，然后和绕制第一个槽齿一样开始绕制第二个槽齿。第二个槽齿绕制完成后，针嘴17上移到与分度盘3平行位置后，针嘴推动气缸18驱动针嘴17旋转90°，使得针嘴17位于定子的外圈。然后分度盘3旋转，使得第七个槽齿正对针嘴17，随后针嘴推动气缸18驱动针嘴17回复，在第七、八个槽齿对应的销钉31上绕线，然后按上述步骤依次对第七、八个槽齿绕线。第八个槽齿绕制完成后，夹线切线机构5将铜线切断。

依次类似，然后依次对第三、四个槽齿，第九、十个槽齿，第十个槽齿绕制完成后，夹线切线机构5将铜线切断。

依次类似，然后对第五、六个槽齿，第十一、十二个槽齿进行绕线，第十二个槽齿绕制完成后，夹线切线机构5将铜线切断。至此完成对一个定子的线圈绕制。

在本实施例中，共设有两套三轴运动平台、两套送线机构、两套分度盘、两套压线机构以及两套夹线切线机构。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线圈绕线自动化设备，其特征在于，包括：机台、三轴运动平台、送线机构、分度盘、压线机构以及夹线切线机构；

所述送线机构设于三轴运动平台上，所述三轴运动平台、压线机构、夹线切线机构围绕分度盘设置，所述三轴运动平台用于驱动铜线上下、左右、前后移动，所述送线机构用于在绕线时输送铜线，所述分度盘用于固定产品并驱动产品转动，所述夹线切线机构用于夹持铜线且将铜线切断，所述压线机构用于在绕线时将绕制在产品上的线圈压住；

所述压线机构包括：压线X轴直线模组、设于所述压线X轴直线模组上的压线Y轴直线模组、设于所述压线Y轴直线模组上的上压线Z轴直线模组、设于所述压线Y轴直线模组上的下压线Z轴直线模组、设于所述上压线Z轴直线模组上的上压线头、以及设于所述下压线Z轴直线模组上的下压线头，所述下压线头位于上压线头的下方。

2.根据权利要求1所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述上压线Z轴直线模组以及下压线Z轴直线模组上设有竖直导轨，所述上压线头与下压线头设于所述竖直导轨上，所述竖直导轨的顶端和底端均设有挡块。

3.根据权利要求1所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述三轴运动平台包括：主Y轴直线模组、设于所述主Y轴直线模组上的主X轴直线模组、设于所述主X轴直线模组上的立架、设于所述立架上的主Z轴直线模组、设于所述主Z轴直线模组上的滑板、设于所述滑板上的针嘴安装块、设于所述针嘴安装块上的针嘴架、以及设于所述针嘴架上的针嘴，所述送线机构设于所述滑板上。

4.根据权利要求3所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述三轴运动平台还包括：设于所述滑板上的针嘴推动气缸、以及与所述针嘴推动气缸连接的旋转支架，所述针嘴推动气缸驱动旋转支架绕其中心旋转，所述针嘴架与所述旋转支架连接。

5.根据权利要求3所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述三轴运动平台还包括铜线松紧装置，所述铜线松紧装置包括：设于所述立架顶部的载板、设于所述载板上的铜线轮、沿上下方向设于所述载板上的直线导轨、平行于所述直线导轨两侧的导杆、安装固定于所述载板上并与所述导杆连接的铜线松紧气缸、套设于所述导杆上的弹簧、套设于一导杆上并滑动设于直线导轨上的两张紧轮滑块、以及设于所述张紧轮滑块上的张紧轮。

6.根据权利要求1所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述分度盘的中间设有通孔，所述通孔内设有治具，所述治具的中心镂空。

7.根据权利要求6所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述分度盘上围绕分度盘的中心设有若干销钉，所述分度盘上设有若干压线杆。

8.根据权利要求6所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述分度盘上的两侧设有夹持装置，所述夹持装置包括：夹持气缸、与所述夹持气缸连接的夹持连接块、设于所述分度盘上的导轨、滑动设于所述导轨上并与所述夹持连接块连接的夹块，所述夹块朝向分度盘中心的一侧与产品外侧面的形状相匹配。

9.根据权利要求8所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述导轨的尾端设有限位块，所述夹块与限位块之间设有弹簧。

10.根据权利要求1所述的线圈绕线自动化设备，其特征在于，所述夹线切线机构位于所述分度盘的旁侧，所述夹线切线机构包括：升降气缸、与所述升降气缸连接的前伸气缸、安装固定于所述前伸气缸上的下夹块、与所述前伸气缸的伸缩杆连接的上夹块、以及与所述前伸气缸的伸缩杆连接的切刀。

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