CN217424282U

CN217424282U - 一种相机棱镜式检测机构

Info

Publication number: CN217424282U
Application number: CN202221424012.3U
Authority: CN
Inventors: 饶智聪
Original assignee: Zhongtian Technology Dongguan Co ltd
Current assignee: Zhongtian Technology Dongguan Co ltd
Priority date: 2022-06-09
Filing date: 2022-06-09
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2032-06-09

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种相机棱镜式检测机构，包括：棱镜和检测相机，棱镜上方设有光源，棱镜设有L型安装座，L型安装座上端面设有限位槽；光源设有L型调节连接板，检测相机设有调节安装板，L型安装座设有调节槽，调节槽两侧壁设有限位滑槽，L型调节连接板与限位滑槽滑动配合，L型安装座设有卡槽，卡槽上铰接有卡扣，且L型调节连接板开设有扣槽。本实用新型可以直接安装于检测设备上，其机构部件少，结构简单、紧凑，大大节约大量空间，能够更好的优化设备，并且在L型安装座设置卡扣以及在L型调节连接板设置与卡扣配合卡紧的扣槽，通过按压卡扣即可调节光源的高度，方便且快速。

Description

一种相机棱镜式检测机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种相机棱镜式检测机构。

背景技术

众所周知，随着科学技术的不断发展，在机械加工中大多采用自动化连续作业，能有效地实现多品种、中小批量生产机械化、自动化，提高生产效率，但与此同时，对产品的加工及安装配合精度提出了更高的要求；目前，绝大多数的产品加工作业中，需要对加工后的产品进行检测，包括检测产品的形状、轮廓、尺寸等。目前，绝大多数产品的检测还是通过人工独立完成。但是，当产品的尺寸较小时，人工测量的误差较大、耗时较长、效率低下，很大程度上影响了产品的合格率。当产品数量较多时，人力资源需求多，人力资源成本大。因此，需要通过测量设备进行自动化测量，提高效率，降低人力资源成本。

然而，现有的检测装置设备中检测机构设置比较复杂，占据空间较大，无法满足设备的小型化，现有的检测机构，例如中国专利CN209051690U提供了一种载带接料装置的空料检测机构，包括支撑架、相机、棱镜和光源；所述相机和棱镜固定于所述支撑架上；所述光源用于发光照射待检测载带；所述棱镜位于运载载带的流道机构的上方，所述棱镜用于将流道机构上的载带影像反射至所述相机的镜头；所述相机对接收到所述棱镜的反射影像拍照检测，并将拍照结果发送至PLC控制器。该空料检测机构，可直接安装于SMD载带通用接料机上，结构简单，结构紧凑，对更小的电子元件的空料检出有很好的效果。

中国专利CN214150466U公开一种FPC检测机构，包括FPC检测座、FPC检测相机、FPC检测光源及棱镜组件，所述FPC检测相机固定在所述FPC检测座上，所述FPC检测光源环绕所述FPC检测相机设置，所述棱镜组件包括棱镜架和棱镜，所述棱镜架固定在所述FPC检测座上并横向延伸至所述FPC检测相机的上方，所述棱镜安装在所述棱镜架上并位于所述FPC检测相机的拍摄光路上，所述FPC检测座包括第一FPC检测移动板、第二FPC检测移动板及FPC检测滑块，所述第一FPC检测移动板横向设置，所述第二FPC检测移动板纵向设置，所述FPC检测滑块的底部与所述第一FPC检测移动板滑动连接，所述FPC检测滑块的侧部与所述第二FPC检测移动板滑动连接；所述棱镜架包括第一支架板、第二支架板、延伸杆及棱镜安装件，所述第一支架板横向设置在所述FPC检测座的顶端，所述第二支架板呈纵向设置且所述第二支架板的底端与所述第一支架板相接，所述延伸杆横向设置在所述第二支架板的顶端，所述棱镜安装件固定在所述延伸杆并位于所述FPC检测相机上方；所述棱镜安装件包括放置框和上锁杆，所述放置框的底缘设有承载边，所述上锁杆呈L型，所述上锁杆一端固定在所述放置框的一边上并横跨至放置框的对边上。以此通过棱镜的作用，将FPC板的外观图像折射至FPC检测相机处，确保即使在空间位置有限的情况下，FPC检测相机也能对FPC板进行检测，提高FPC板缺陷检测的精确性和可靠性，大大提高检测效率。这种检测机构设计比较复杂，占据空间较大，无法满足设备的小型化，且光源调节不方便，需要松动螺丝才能调节光源的位置。

实用新型内容

针对以上现有技术的缺点，本实用新型设计了一种相机棱镜式检测机构，通过将检测相机水平设置在棱镜外侧，且直接将棱镜和检测相机设置在检测设备上，其机构部件少，结构简单，大大减少了机构在设备上的空间占据，能够更好的优化设备；并且在L型安装座设置卡扣以及在L型调节连接板设置与卡扣配合卡紧的扣槽，通过按压卡扣即可调节光源的高度，方便且快速。

本实用新型是采用如下方案实现的：一种相机棱镜式检测机构，其特征在于，包括：棱镜以及水平设于棱镜外侧并与棱镜等高的检测相机，棱镜上方设有光源，棱镜、光源、检测相机形成90度成像检测路径；棱镜设有与检测设备连接的L型安装座，L型安装座上端面设有限位槽；光源设有L型调节连接板，L型调节连接板位于光源一侧开设有通光孔；检测相机设有具有第二长型槽并与检测设备连接的调节安装板；L型安装座位于L型调节连接板连接处设有调节槽，调节槽两侧壁设有限位滑槽，L型调节连接板与限位滑槽滑动配合，L型安装座位于其中一限位滑槽的侧壁上开设有卡槽，卡槽上铰接有卡扣，且L型调节连接板开设有与卡扣配合且间隔并列设置的若干扣槽。

优选的，棱镜的折射光路与光源投射光路呈90度，检测相机水平位于棱镜的折射光路上。

优选的，光源为环形光源。

优选的，棱镜呈等腰直角三角形。

优选的，L型安装座和调节安装板上均设有数个沉头螺纹孔。

优选的，L型调节连接板的底部连接有与调节槽底面连接的压缩弹簧。

优选的，卡槽上穿设有转轴，转轴套设有用于卡扣复位并卡于扣槽的扭簧。

上述一种相机棱镜式检测机构，可以直接安装于检测设备上，其机构部件少，结构简单、紧凑，大大节约大量空间，能够更好的优化设备；通过调节安装板使检测相机与棱镜等高，进而使得检测相机将棱镜反射的成像光线全部收集，提高检测的精度，大大降低不良率，降低生产成本；并且在L型安装座设置卡扣以及在L型调节连接板设置与卡扣配合卡紧的扣槽，通过按压卡扣即可调节光源的高度，方便且快速。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示实施例中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型的成像检测路径示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1～图4，本实施例提供一种相机棱镜10式检测机构，包括棱镜10、检测相机20和光源30，检测相机20水平设置在棱镜10的外侧，且检测相机20与棱镜10等高设置，光源30设置在棱镜10的上方，且棱镜10、光源30、检测相机20形成90度成像检测路径，棱镜10的折射光路与光源30投射光路呈90度，检测相机20水平位于棱镜10的折射光路上，将棱镜10与检测相机20设置成等高，能够将棱镜10的折射光路全部折射到检测相机20的镜头21上，再由检测相机20的相机22对产品进行拍照检测，提高检测的精度，大大降低不良率，降低生产成本。

在上述基础上，棱镜10呈等腰直角三角形，棱镜10设有与检测设备连接的L型安装座101，L型安装座101底侧上端面设有限位槽102，棱镜10其中至直角边设于限位槽102内，并且另一直角边抵接于L型安装座101的侧边端面上，设置限位槽102能够方便安装棱镜10，确保棱镜10与检测相机20中心处于同一水平线。L型安装座101上开设有沉头螺纹孔，沉头螺纹孔位于棱镜10两侧，通过螺丝将L型安装座101固定在检测设备上，设置沉头螺纹孔防止螺丝顶部突出L型安装座101表面，以避免影响棱镜10光线的反射。

在上述基础上，光源30为环形光源30，光源30设有L型调节连接板301，L型调节连接板301位于光源30一侧开设有通光孔；此外，在L型安装座101位于L型调节连接板301连接处设有调节槽103，调节槽103两侧壁设有限位滑槽104，L型调节连接板301与限位滑槽104滑动配合，L型安装座101位于其中一限位滑槽104的侧壁上开设有卡槽105，卡槽105上铰接有卡扣106，且L型调节连接板301开设有与卡扣106配合且间隔并列设置的若干扣槽302，在L型安装座101设置卡扣106以及在L型调节连接板301设置与卡扣106配合卡紧的扣槽302，通过按压卡扣106即可调节光源30的高度，方便且快速，可以调节光源30的高度，提高棱镜10，以满足检测相机20的拍照的清晰度，提高检测的精度以及准确性。

优选的，L型调节连接板301的底部连接有与调节槽103底面连接的压缩弹簧303，通过压缩弹簧303可以快速的调节L型调节连接板301的高度，并在卡槽105上穿设有转轴，转轴套设有用于卡扣106复位并卡于扣槽302的扭簧，通过扭簧能够快速复位卡扣106，便于限制L型调节连接板301的移动，确保光源30的稳定性。

在上述基础上，检测相机20位于棱镜10斜面正前方，检测相机20设有具有第二长型槽201并与检测设备连接的调节安装板202，检测相机20通过调节安装板202使得与棱镜10等高，并通过调节安装板202可以调节棱镜10与检测相机20的距离，便于检测相机20的镜头21能够全部收集待检产品的信息；进一步，调节安装板202上设有数个沉头螺纹孔，沉头螺纹孔位于检测相机20的两侧，调节安装板202通过螺栓固定在检测设备上，并通过松动螺栓能够快速的调节检测相机20与棱镜10之间的距离。

综上所述的相机棱镜10式检测机构，可以直接安装于检测设备上，其机构部件少，结构简单、紧凑，大大节约大量空间，能够更好的优化设备；通过调节安装板202使检测相机20与棱镜10等高，进而使得检测相机20将棱镜10反射的成像光线全部收集，提高检测的精度，大大降低不良率，降低生产成本；并且在L型安装座101设置卡扣106以及在L型调节连接板301设置与卡扣106配合卡紧的扣槽302，通过按压卡扣106即可调节光源30的高度，方便且快速。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims

1.一种相机棱镜式检测机构，其特征在于，包括：棱镜以及水平设于棱镜外侧并与棱镜等高的检测相机，棱镜上方设有光源，棱镜、光源、检测相机形成90度成像检测路径；棱镜设有与检测设备连接的L型安装座，L型安装座上端面设有限位槽；光源设有L型调节连接板，L型调节连接板位于光源一侧开设有通光孔；检测相机设有具有第二长型槽并与检测设备连接的调节安装板；L型安装座位于L型调节连接板连接处设有调节槽，调节槽两侧壁设有限位滑槽，L型调节连接板与限位滑槽滑动配合，L型安装座位于其中一限位滑槽的侧壁上开设有卡槽，卡槽上铰接有卡扣，且L型调节连接板开设有与卡扣配合且间隔并列设置的若干扣槽。

2.根据权利要求1所述的相机棱镜式检测机构，其特征在于，棱镜的折射光路与光源投射光路呈90度，检测相机水平位于棱镜的折射光路上。

3.根据权利要求1所述的相机棱镜式检测机构，其特征在于，光源为环形光源。

4.根据权利要求1所述的相机棱镜式检测机构，其特征在于，棱镜呈等腰直角三角形。

5.根据权利要求1所述的相机棱镜式检测机构，其特征在于，L型安装座和调节安装板上均设有数个沉头螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的相机棱镜式检测机构，其特征在于，L型调节连接板的底部连接有与调节槽底面连接的压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的相机棱镜式检测机构，其特征在于，卡槽上穿设有转轴，转轴套设有用于卡扣复位并卡于扣槽的扭簧。