CN214334696U - Ccd相机外观检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CCD相机外观检测机构，其包括相机、第一反射镜片和第二反射镜片。相机用于拍摄被测物体的外观。第一反射镜片倾斜设置于被测物体的侧面，用于反射被测物体侧面的图像。第二反射镜片与第一反射镜片以及被测物体的一个端面在一个方向倾斜相对设置，且与相机的镜头在另一个方向倾斜相对设置。第二反射镜片用于将经第一反射镜片反射后的被测物体侧面的图像，以及被测物体的靠近第二反射镜片的端面的图像，反射后传递给相机的镜头，相机的镜头可以拍摄到被测物体四个侧面和一个端面的外观。本实用新型的CCD相机外观检测机构，可以节省空间，降低设备成本，易于切换产品和易于员工操作，提高生产效率。

Description

CCD相机外观检测机构

技术领域

本实用新型涉及视觉成像技术领域，特别涉及一种CCD相机外观检测机构。

背景技术

工业取像时，工业相机大多是一个相机检测产品一个外观面。为了检测物体整体外形，现有技术中的视觉检测设备，都采用每个相机检测单个外观面，因此需要六个相机分别去判别每一个面。则检测设备机台空间需要很大，机构电器成本大大增加，视觉控制系统难度增加，不易切换产品和员工操作。

故需要提供一种CCD相机外观检测机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种CCD相机外观检测机构，其通过设置第一反射镜片和第二反射镜片，被测物体的侧面的图像经第一反射镜片反射传递给第二反射镜片，再经第二反射镜片反射后传递给相机的镜头，同时被测物体的靠近第二反射镜片的端面的图像经第二反射镜片反射后传递给相机的镜头，因此相机的镜头可以拍摄到被测物体的侧面和一个端面的外观，以解决现有技术中的则检测设备机台空间需要很大，机构电器成本大大增加，视觉控制系统难度增加，不易切换产品和员工操作的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种CCD相机外观检测机构，其包括：

相机，用于拍摄被测物体的外观；

第一反射镜片，倾斜设置于所述被测物体的侧面，用于反射所述被测物体侧面的图像；以及

第二反射镜片，其与所述第一反射镜片以及所述被测物体的一个端面在一个方向倾斜相对设置，且与所述相机的镜头在另一个方向倾斜相对设置，所述第二反射镜片用于将经所述第一反射镜片反射后的所述被测物体侧面的图像，以及所述被测物体的靠近所述第二反射镜片的端面的图像，反射后传递给所述相机的镜头。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述第一反射镜片设置为四个，其均匀环绕所述被测物体的四个侧面，用于反射所述被测物体的四个侧面的图像。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述CCD相机外观检测机构还包括：

机构底板，所述机构底板水平设置；以及

镜片高度微调组件，其包括镜片高度微调固定座和镜片高度微调滑台，所述镜片高度微调固定座竖直固定在所述机构底板上，所述镜片高度微调滑台的一端安装有所述第一反射镜片，另一端与所述镜片高度微调固定座沿竖直方向滑动连接，用于调节所述第一反射镜片的高度。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述镜片高度微调固定座上设置有高度微调滑槽，所述镜片高度微调滑台上设置有与所述高度微调滑槽匹配的高度微调滑块；

所述镜片高度微调组件还包括垫片和定位螺栓，所述垫片固定安装在所述镜片高度微调固定座的一侧，且所述垫片沿竖直方向上设置有长条形的垫片定位孔，所述定位螺栓通过螺纹转动安装在所述镜片高度微调滑台的一侧，且所述定位螺栓滑动定位连接在所述垫片定位孔内，用于将所述镜片高度微调滑台滑动定位连接在所述镜片高度微调固定座上。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述CCD相机外观检测机构还包括：

镜片固定板，其水平滑动定位安装在所述镜片高度微调滑台远离所述镜片高度微调固定座的一端；以及

四个镜片固定块，其内侧均安装有所述第一反射镜片，且四个所述镜片固定块中间形成容纳孔，用于容纳所述被测物体，四个所述镜片固定块水平滑动定位安装在所述镜片固定板上，用于调整所述容纳孔的大小。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述镜片固定板上设置有四个固定板滑槽，且四个所述固定板滑槽内均设置有固定板螺纹孔，四个所述镜片固定块滑动设置在四个所述固定板滑槽内，四个所述镜片固定块上均设置有长条形的固定块定位孔，所述固定块定位孔与所述固定板螺纹孔对应，用于安装螺丝，使四个所述镜片固定块与所述镜片固定板滑动定位连接。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述CCD相机外观检测机构还包括用于提供光源的环形光源和转角同轴光源，所述环形光源设置在所述被测物体端面的一侧，所述环形光源的光线方向朝向所述被测物体和所述第一反射镜片，所述第二反射镜片为所述转角同轴光源的分光镜片。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述CCD相机外观检测机构还包括环形光源固定片，所述环形光源固定片的一端为环形结构，另一端设置有弯折边，所述环形光源安装在所述环形结构上，所述弯折边活动定位安装在所述镜片高度微调滑台上，所述弯折边上沿竖直方向设置有长条形的固定片定位孔，所述镜片高度微调滑台上设置有与所述固定片定位孔对应的滑台螺纹孔，用于安装螺丝，使所述环形固定片活动定位安装在所述镜片高度微调滑台上。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述CCD相机外观检测机构还包括同轴光源调节组件，其包括同轴光源固定座和同轴光源滑动板；

所述机构底板上设置有底板螺纹孔，所述同轴光源固定座上设置有与底板螺纹孔对应的长条形的固定座定位孔，所述固定座定位孔的长度方向与所述机构底板的宽度方向一致，用于安装螺丝，使所述同轴光源固定座沿所述机构底板的宽度的方向活动定位安装在所述机构底板上；

所述同轴光源固定座上设置有固定座螺纹孔，所述同轴光源滑动板上设置有与所述固定座螺纹孔对应的长条形的第一滑动板定位孔，且所述第一滑动板定位孔的长度方向与所述机构底板的长度方向一致，用于安装螺丝，使所述同轴光源滑动板沿所述机构底板的长度方向活动定位固定在所述同轴光源固定座上；

所述同轴光源滑动板上还设置有长条形的第二滑动板定位孔，所述第二滑动板定位孔的长度方向设置为竖直方向，所述转角同轴光源的外壳上设置有与所述第二滑动板定位孔匹配的光源壳体螺纹孔，用于安装螺丝，使所述转角同轴光源沿竖直方向活动定位固定在所述同轴光源滑动板上。

本实用新型所述的CCD相机外观检测机构中，所述CCD相机外观检测机构还包括相机固定组件，其包括：

相机固定座，其固定安装在所述机构底板上，所述相机固定座上设置有滑动凸台，所述滑动凸台的长度方向与所述机构底板的长度方向一致；

相机滑动块，其设置有与所述滑动凸台匹配的滑动凹槽，用于所述相机滑动块沿所述机构底板的长度方向与所述相机固定座滑动连接；以及

相机滑动座，其一端设置有镜头安装孔，用于安装所述相机的镜头，另一端的底部设置有滑动槽，所述相机滑动块远离所述滑动凹槽的一端滑动设置在所述滑动槽内；

所述相机滑动块远离所述滑动凹槽的一端还设置有滑动块螺纹孔，所述相机滑动座远离所述镜头安装孔的一端还设置有长条形的滑动座定位孔，用于安装螺丝，使所述相机滑动座沿所述机构底板的宽度方向活动定位固定在所述相机滑动块上。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的CCD相机外观检测机构，被测物体的侧面的图像经第一反射镜片反射传递给第二反射镜片，再经第二反射镜片反射后传递给相机的镜头，同时被测物体的靠近第二反射镜片的端面的图像经第二反射镜片反射后传递给相机的镜头，因此相机的镜头可以拍摄到被测物体四个侧面和一个端面的外观。可以节省空间，降低设备成本，易于切换产品和易于员工操作，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的CCD相机外观检测机构的侧面结构示意图。

图2为图1的A-A方向的截面结构示意图。

图3为本实用新型的CCD相机外观检测机构的另一侧面斜视图。

图4为本实用新型的CCD相机外观检测机构的镜片高度微调组件的分解示意图。

图5为本实用新型的CCD相机外观检测机构的环形光源安装的分解示意图。

图6为本实用新型的CCD相机外观检测机构的第一反射镜片安装的分解示意图。

图7为本实用新型的CCD相机外观检测机构的镜片固定块的仰视示意图。

图8为本实用新型的CCD相机外观检测机构的同轴光源调节组件的分解示意图。

图9为本实用新型的CCD相机外观检测机构的相机固定组件的分解示意图。

其中，

11、相机，

12、第一反射镜片，

13、第二反射镜片，

14、机构底板，141、底板螺纹孔，

15、镜片高度微调组件，

151、镜片高度微调固定座，1511、高度微调滑槽，

152、镜片高度微调滑台，1521、高度微调滑块，1522、滑台螺纹孔，

153、垫片，1531、垫片定位孔，

154、定位螺栓，

16、镜片固定板，161、固定板滑槽，162、固定板螺纹孔，

17、镜片固定块，171、容纳孔，172、固定块定位孔，

18、环形光源，

19、转角同轴光源，191、光源壳体螺纹孔，

20、环形光源固定片，

201、环形结构，

202、弯折边，2021、固定片定位孔，

21、同轴光源调节组件，

211、同轴光源固定座，2111、固定座定位孔，2112、固定座螺纹孔，

212、同轴光源滑动板，2121、第一滑动板定位孔，2122、第二滑动板定位孔，

22、相机固定组件，

221、相机固定座，2211、滑动凸台，

222、相机滑动块，2221、滑动凹槽，2222、滑动块螺纹孔，

223、相机滑动座，2231、镜头安装孔，2232、滑动槽，2233、滑动座定位孔。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了检测物体整体外形，现有技术中的视觉检测设备，都采用每个相机检测单个外观面，因此需要六个相机分别去判别每一个面。则检测设备机台空间需要很大，机构电器成本大大增加，视觉控制系统难度增加，不易切换产品和员工操作。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的CCD相机外观检测机构的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，本实用新型提供一种CCD相机外观检测机构，其包括相机11、第一反射镜片12和第二反射镜片13。相机11用于拍摄被测物体的外观，第一反射镜片12倾斜设置于被测物体的侧面，用于反射被测物体侧面的图像。第二反射镜片13与第一反射镜片12以及被测物体的一个端面在一个方向倾斜相对设置，且与相机11的镜头在另一个方向倾斜相对设置。第二反射镜片13用于将经第一反射镜片12反射后的被测物体侧面的图像，以及被测物体的靠近第二反射镜片13的端面的图像，反射后传递给相机11的镜头。第一反射镜片12和第二反射镜片13都可以呈45度倾斜设置。

被测物体的侧面的图像经第一反射镜片12反射传递给第二反射镜片13，再经第二反射镜片13反射后传递给相机11的镜头，同时被测物体的靠近第二反射镜片13的端面的图像经第二反射镜片13反射后传递给相机11的镜头，因此相机11的镜头可以拍摄到被测物体的侧面和一个端面的外观。可以节省空间，降低设备成本，易于切换产品和易于员工操作，提高生产效率。

请参照图3和图7，第一反射镜片12设置为四个，其均匀环绕被测物体的四个侧面，用于反射被测物体的四个侧面的图像。上述结构可以拍摄到被测物体的四个侧面和一个端面共五个面的外观。

请参照图4，同时请结合图1。CCD相机外观检测机构还包括机构底板14和镜片高度微调组件15。机构底板14水平设置，镜片高度微调组件15包括镜片高度微调固定座151和镜片高度微调滑台152。镜片高度微调固定座151竖直固定在机构底板14上，镜片高度微调滑台152的一端安装有第一反射镜片12，另一端与镜片高度微调固定座151沿竖直方向滑动连接，用于调节第一反射镜片12的高度，方便拍摄被测物体。

请继续参照图4，镜片高度微调固定座151上设置有高度微调滑槽1511，镜片高度微调滑台152上设置有与高度微调滑槽1511匹配的高度微调滑块1521。镜片高度微调组件15还包括垫片153和定位螺栓154。垫片153固定安装在镜片高度微调固定座151的一侧，且垫片153沿竖直方向上设置有长条形的垫片定位孔1531。定位螺栓154通过螺纹转动安装在镜片高度微调滑台152的一侧，且定位螺栓154滑动定位连接在垫片定位孔1531内，用于将镜片高度微调滑台152滑动定位连接在镜片高度微调固定座151上。上述结构使得镜片高度微调固定座151和镜片高度微调滑台152的滑动定位连接关系稳定，易于控制。

请参照图6和图7，同时请结合图3。CCD相机外观检测机构还包括镜片固定板16和四个镜片固定块17(图中未一一标识)。镜片固定板16水平滑动定位安装在镜片高度微调滑台152远离镜片高度微调固定座151的一端。四个镜片固定块17的内侧均安装有第一反射镜片12(图中未一一标识)，且四个镜片固定块17中间形成容纳孔171，用于容纳被测物体。四个镜片固定块17水平滑动定位安装在镜片固定板16上，用于调整容纳孔171的大小。当相机11的镜头位于被测物体下方时，镜片固定板16的中部需要设置为透明支撑结构，以便支撑被测物体，同时使光线通过。上述结构可以水平调节四个第一反射镜片12的整体位置，也可以调节单个第一反射镜片12的位置，以便调整容纳孔171的大小，从而放入不同尺寸的被测物体。

请继续参照图6，镜片固定板16上设置有四个固定板滑槽161，且四个固定板滑槽161内均设置有固定板螺纹孔162。四个镜片固定块17滑动设置在四个固定板滑槽161内，四个镜片固定块17上均设置有长条形的固定块定位孔172，固定块定位孔172与固定板螺纹孔162对应，用于安装螺丝，使四个镜片固定块17与镜片固定板16滑动定位连接。上述结构，使得四个镜片固定块17与镜片固定板16滑动连接方式稳定，易于控制。

请参照图2，CCD相机外观检测机构还包括用于提供光源的环形光源18和转角同轴光源19，环形光源18设置在被测物体端面的一侧，环形光源18的光线方向朝向被测物体和第一反射镜片12。转角同轴光源19包括壳体、光源和分光镜片。其分光镜片呈45度倾斜设置于壳体内，光源设置在底部。并且侧面设有通孔，通孔朝向相机11的镜头。第二反射镜片13为转角同轴光源19的分光镜片。上述结构使得拍摄更加清晰。

请参照图5，同时请参照图1和图3。CCD相机外观检测机构还包括环形光源固定片20，环形光源固定片20的一端为环形结构201，另一端设置有弯折边202，环形光源18安装在环形结构201上，弯折边202活动定位安装在镜片高度微调滑台152上，弯折边202上沿竖直方向设置有长条形的固定片定位孔2021，镜片高度微调滑台152上设置有与固定片定位孔2021对应的滑台螺纹孔1522，用于安装螺丝，使环形固定片活动定位安装在镜片高度微调滑台152上。环形光源18上下可调。

请参照图8，同时请参照图1和图3。CCD相机外观检测机构还包括同轴光源调节组件21，其包括同轴光源固定座211和同轴光源滑动板212。机构底板14上设置有底板螺纹孔141，同轴光源固定座211上设置有与底板螺纹孔141对应的长条形的固定座定位孔2111。固定座定位孔2111的长度方向与机构底板14的宽度方向一致，用于安装螺丝，使同轴光源固定座211沿机构底板14的宽度的方向活动定位安装在机构底板14上。同轴光源固定座211上设置有固定座螺纹孔2112，同轴光源滑动板212上设置有与固定座螺纹孔2112对应的长条形的第一滑动板定位孔2121，且第一滑动板定位孔2121的长度方向与机构底板14的长度方向一致，用于安装螺丝，使同轴光源滑动板212沿机构底板14的长度方向活动定位固定在同轴光源固定座211上。

请继续参照图8，同轴光源滑动板212上还设置有长条形的第二滑动板定位孔2122。第二滑动板定位孔2122的长度方向设置为竖直方向，转角同轴光源19的外壳上设置有与第二滑动板定位孔2122匹配的光源壳体螺纹孔191，用于安装螺丝，使转角同轴光源19沿竖直方向活动定位固定在同轴光源滑动板212上。上述结构可以前后、上下、左右调节转角同轴光源19的位置。

请参照图9，同时请结合图1和图3。CCD相机外观检测机构还包括相机固定组件22，其包括相机固定座221、相机滑动块222和相机滑动座223。相机固定座221固定安装在机构底板14上，相机固定座221上设置有滑动凸台2211，滑动凸台2211的长度方向与机构底板14的长度方向一致。相机滑动块222设置有与滑动凸台2211匹配的滑动凹槽2221，使得相机滑动块222与相机固定座221沿机构底板14的长度方向滑动连接。相机滑动座223的一端设置有镜头安装孔2231，用于安装相机11的镜头，另一端的底部设置有滑动槽2232，相机滑动块222远离滑动凹槽2221的一端滑动设置在滑动槽2232内。相机滑动块222远离滑动凹槽2221的一端还设置有滑动块螺纹孔2222，相机滑动座223远离镜头安装孔2231的一端还设置有长条形的滑动座定位孔2233，用于安装螺丝，使相机滑动座223沿机构底板14的宽度方向活动定位固定在相机滑动块222上。上述结构不仅可以固定相机11的镜头，并且可以左右和前后调节相机11的镜头位置。

本实用新型的工作原理：将被测物体放入容纳孔171内，同时打开环形光源18和转角同轴光源19，相机11的镜头及时抓拍。通过工控相机影像识别软件识别五个面外观是否合格，外观判别不良，则由工控机传输信号机台PLC控制不良品盒移动至相应位置排除不良品。

这样即完成了本优选实施例的CCD相机外观检测机构的使用过程。

被测物体的侧面的图像经第一反射镜片12反射传递给第二反射镜片13，再经第二反射镜片13反射后传递给相机11的镜头，同时被测物体的靠近第二反射镜片13的端面的图像经第二反射镜片13反射后传递给相机11的镜头，因此相机11的镜头可以拍摄到被测物体侧面和一个端面的外观。可以节省空间，降低设备成本，易于切换产品和易于员工操作，提高生产效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种CCD相机外观检测机构，其特征在于，包括：

相机，用于拍摄被测物体的外观；

第一反射镜片，倾斜设置于所述被测物体的侧面，用于反射所述被测物体侧面的图像；以及

第二反射镜片，其与所述第一反射镜片以及所述被测物体的一个端面在一个方向倾斜相对设置，且与所述相机的镜头在另一个方向倾斜相对设置，所述第二反射镜片用于将经所述第一反射镜片反射后的所述被测物体侧面的图像，以及所述被测物体的靠近所述第二反射镜片的端面的图像，反射后传递给所述相机的镜头。

2.根据权利要求1所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述第一反射镜片设置为四个，其均匀环绕所述被测物体的四个侧面，用于反射所述被测物体的四个侧面的图像。

3.根据权利要求2所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述CCD相机外观检测机构还包括：

机构底板，所述机构底板水平设置；以及

镜片高度微调组件，其包括镜片高度微调固定座和镜片高度微调滑台，所述镜片高度微调固定座竖直固定在所述机构底板上，所述镜片高度微调滑台的一端安装有所述第一反射镜片，另一端与所述镜片高度微调固定座沿竖直方向滑动连接，用于调节所述第一反射镜片的高度。

4.根据权利要求3所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，

所述镜片高度微调固定座上设置有高度微调滑槽，所述镜片高度微调滑台上设置有与所述高度微调滑槽匹配的高度微调滑块；

所述镜片高度微调组件还包括垫片和定位螺栓，所述垫片固定安装在所述镜片高度微调固定座的一侧，且所述垫片沿竖直方向上设置有长条形的垫片定位孔，所述定位螺栓通过螺纹转动安装在所述镜片高度微调滑台的一侧，且所述定位螺栓滑动定位连接在所述垫片定位孔内，用于将所述镜片高度微调滑台滑动定位连接在所述镜片高度微调固定座上。

5.根据权利要求3所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述CCD相机外观检测机构还包括：

镜片固定板，其水平滑动定位安装在所述镜片高度微调滑台远离所述镜片高度微调固定座的一端；以及

四个镜片固定块，其内侧均安装有所述第一反射镜片，且四个所述镜片固定块中间形成容纳孔，用于容纳所述被测物体，四个所述镜片固定块水平滑动定位安装在所述镜片固定板上，用于调整所述容纳孔的大小。

6.根据权利要求5所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述镜片固定板上设置有四个固定板滑槽，且四个所述固定板滑槽内均设置有固定板螺纹孔，四个所述镜片固定块滑动设置在四个所述固定板滑槽内，四个所述镜片固定块上均设置有长条形的固定块定位孔，所述固定块定位孔与所述固定板螺纹孔对应，用于安装螺丝，使四个所述镜片固定块与所述镜片固定板滑动定位连接。

7.根据权利要求3所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述CCD相机外观检测机构还包括用于提供光源的环形光源和转角同轴光源，所述环形光源设置在所述被测物体端面的一侧，所述环形光源的光线方向朝向所述被测物体和所述第一反射镜片，所述第二反射镜片为所述转角同轴光源的分光镜片。

8.根据权利要求7所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述CCD相机外观检测机构还包括环形光源固定片，所述环形光源固定片的一端为环形结构，另一端设置有弯折边，所述环形光源安装在所述环形结构上，所述弯折边活动定位安装在所述镜片高度微调滑台上，所述弯折边上沿竖直方向设置有长条形的固定片定位孔，所述镜片高度微调滑台上设置有与所述固定片定位孔对应的滑台螺纹孔，用于安装螺丝，使所述环形光源固定片活动定位安装在所述镜片高度微调滑台上。

9.根据权利要求7所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述CCD相机外观检测机构还包括同轴光源调节组件，其包括同轴光源固定座和同轴光源滑动板；

所述机构底板上设置有底板螺纹孔，所述同轴光源固定座上设置有与底板螺纹孔对应的长条形的固定座定位孔，所述固定座定位孔的长度方向与所述机构底板的宽度方向一致，用于安装螺丝，使所述同轴光源固定座沿所述机构底板的宽度的方向活动定位安装在所述机构底板上；

所述同轴光源固定座上设置有固定座螺纹孔，所述同轴光源滑动板上设置有与所述固定座螺纹孔对应的长条形的第一滑动板定位孔，且所述第一滑动板定位孔的长度方向与所述机构底板的长度方向一致，用于安装螺丝，使所述同轴光源滑动板沿所述机构底板的长度方向活动定位固定在所述同轴光源固定座上；

所述同轴光源滑动板上还设置有长条形的第二滑动板定位孔，所述第二滑动板定位孔的长度方向设置为竖直方向，所述转角同轴光源的外壳上设置有与所述第二滑动板定位孔匹配的光源壳体螺纹孔，用于安装螺丝，使所述转角同轴光源沿竖直方向活动定位固定在所述同轴光源滑动板上。

10.根据权利要求3所述的CCD相机外观检测机构，其特征在于，所述CCD相机外观检测机构还包括相机固定组件，其包括：

相机固定座，其固定安装在所述机构底板上，所述相机固定座上设置有滑动凸台，所述滑动凸台的长度方向与所述机构底板的长度方向一致；

相机滑动块，其设置有与所述滑动凸台匹配的滑动凹槽，用于所述相机滑动块沿所述机构底板的长度方向与所述相机固定座滑动连接；以及

相机滑动座，其一端设置有镜头安装孔，用于安装所述相机的镜头，另一端的底部设置有滑动槽，所述相机滑动块远离所述滑动凹槽的一端滑动设置在所述滑动槽内；

所述相机滑动块远离所述滑动凹槽的一端还设置有滑动块螺纹孔，所述相机滑动座远离所述镜头安装孔的一端还设置有长条形的滑动座定位孔，用于安装螺丝，使所述相机滑动座沿所述机构底板的宽度方向活动定位固定在所述相机滑动块上。

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