CN210071675U - 穹顶环光组合光源测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光源检测装置技术领域，尤其是一种穹顶环光组合光源测量装置。这种穹顶环光组合光源测量装置，包括成像用的相机以及位于相机下方的产品，相机与产品之间设有对产品打光的光源，所述光源包括对产品折弯边缘处打光的穹顶光源以及对产品直角边缘处打光的环光源，穹顶光源位于环光源上方，穹顶光源顶部中央具有供相机拍摄的开口；所述相机、穹顶光源、环光源和产品为同轴设置。本实用新型结构简单，采用穹顶光源与低角度环光源的组合光源，使用穹顶光源来对产品折弯边打光，这部分边缘用低角度环光成像不稳定，用穹顶光源可以稳定的成像并抓取，然后直角边缘使用低角度环光源拍摄，以此达到稳定抓边，且边缘成像稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及光源检测装置技术领域，尤其是一种穹顶环光组合光源测量装置。
背景技术
在RCV项目位置度测量中，现有流道机构的设计使得产品在同一工位并不稳定，因为抓取的是产品的折弯边，角度不是完全的90°，所以在产品有左右及上下波动的情况下，环光无法很稳定的抓边，存在左右及上下波动的情况，再加上环形光源无法降低高度，将产品包容进去，所以成像中边缘稳定性不高，误差比较大。同时，在做测量时大多数使用平行背光，但在流水线上没有这种条件进行光源布设，所以只能用正面光以及侧面光来进行成像，但侧面光受制于流水线的影响无法布设得较低，及时勉强布设上去，在高速运行的机台导致的产品震动下，成像很不稳定。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种穹顶环光组合光源测量装置，解决了流道上产品无法放进光源成像的问题，通过将穹顶与环光的组合起来，通过依次点亮光源，达到抓取边缘，进行测量的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种穹顶环光组合光源测量装置，包括成像用的相机以及位于相机下方的产品，相机与产品之间设有对产品打光的光源，所述光源包括对产品折弯边缘处打光的穹顶光源以及对产品直角边缘处打光的环光源，穹顶光源位于环光源上方，穹顶光源顶部中央具有供相机拍摄的开口；所述相机、穹顶光源、环光源和产品为同轴设置。
进一步地，所述的相机镜头下表面与产品上表面之间的距离为105～115mm，穹顶光源镜头下表面与环光源上表面之间的距离为6～10mm，环光源下表面与产品上表面之间的距离为3～7mm。
环光源采用0度的低角度环光源。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：
(1)、采用穹顶光源与低角度环光源的组合光源，使用穹顶光源来对产品折弯边打光，这部分边缘用低角度环光成像不稳定，用穹顶光源可以稳定的成像并抓取，然后直角边缘使用低角度环光源拍摄，以此达到稳定抓边，且边缘成像稳定；
(2)、使用穹顶光源来成像产品折弯边，这样就不需要将环光源放置得很低，只要产品上下波动不超过较大的范围，穹顶光源都能稳定抓取边缘；
(3)、采用穹顶光源与低角度环光源的组合光源，可以实现在同一工位内对产品拍摄多张图像进行测量，因为产品不动，所以图像之间数据可以共用。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图。
图中1.相机，2.产品，3.穹顶光源，4.环光源。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示的穹顶环光组合光源测量装置，包括成像用的相机1以及位于相机1下方的产品2，相机1与产品2之间设有对产品2打光的光源，所述光源包括对产品2折弯边缘处打光的穹顶光源3以及对产品2直角边缘处打光的环光源4，穹顶光源3位于环光源4上方，穹顶光源3顶部中央具有供相机1拍摄的开口；相机1、穹顶光源3、环光源4和产品2为同轴设置。穹顶光源3采用蓝色穹顶光源，环光源4采用0度的蓝色环光源。
相机1镜头下表面与产品2上表面之间的距离为110mm，穹顶光源3镜头下表面与环光源4上表面之间的距离为8mm，环光源4下表面与产品2上表面之间的距离为5mm。
穹顶环光组合光源测量装置在使用前需要先进行调试工作。在调试中，先找一片正常的，数据值在规定范围内的样品，先调整环光源4的亮度，由于低角度蓝色环光整体灰度值比较低，所以所需的曝光时间比较高，将样品直角边缘成像调出后，首先确认将直角边缘位置记录下来，然后调整蓝色穹顶光源的亮度，使得穹顶光源3成像，将样品折弯边缘成像调出，样品的折弯边缘位置与直角边缘位置达到相同的位置，且两个位置像素波动在1个像素之内，此处位置像素波动越小越好。
穹顶环光组合光源测量装置在工作过程：穹顶光源3与环光源4进行依次对产品点亮拍照，环光源4成像抓取产品直角边缘，穹顶光源3点亮成像抓取产品折弯边缘，由于两次拍照中，产品并没有动，所以测量数据可以通用。
这种穹顶环光组合光源测量装置结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：
(1)、采用穹顶光源3与低角度环光源4的组合光源，使用穹顶光源来对产品折弯边打光，这部分边缘用低角度环光成像不稳定，用穹顶光源3可以稳定的成像并抓取，然后直角边缘使用低角度环光源4拍摄，以此达到稳定抓边，且边缘成像稳定；
(2)、使用穹顶光源3来成像产品折弯边，这样就不需要将环光源4放置得很低，只要产品上下波动不超过较大的范围，穹顶光源3都能稳定抓取边缘；
(3)、采用穹顶光源3与低角度环光源4的组合光源，可以实现在同一工位内对产品拍摄多张图像进行测量，因为产品不动，所以图像之间数据可以共用。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (2)
1.一种穹顶环光组合光源测量装置，其特征在于：包括成像用的相机(1)以及位于相机(1)下方的产品(2)，相机(1)与产品(2)之间设有对产品(2)打光的光源，所述光源包括对产品(2)折弯边缘处打光的穹顶光源(3)以及对产品(2)直角边缘处打光的环光源(4)，穹顶光源(3)位于环光源(4)上方，穹顶光源(3)顶部中央具有供相机(1)拍摄的开口；所述相机(1)、穹顶光源(3)、环光源(4)和产品(2)为同轴设置。
2.根据权利要求1所述的穹顶环光组合光源测量装置，其特征在于：所述的相机(1)镜头下表面与产品(2)上表面之间的距离为105～115mm，穹顶光源(3)镜头下表面与环光源(4)上表面之间的距离为6～10mm，环光源(4)下表面与产品(2)上表面之间的距离为3～7mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920775601.8U CN210071675U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 穹顶环光组合光源测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920775601.8U CN210071675U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 穹顶环光组合光源测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210071675U true CN210071675U (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69454637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920775601.8U Active CN210071675U (zh) | 2019-05-27 | 2019-05-27 | 穹顶环光组合光源测量装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210071675U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112858332A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-05-28 | 菲特(珠海横琴)智能科技有限公司 | 基于机器视觉的同步器齿毂表面缺陷检测方法、系统、终端 |
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2019
- 2019-05-27 CN CN201920775601.8U patent/CN210071675U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112858332A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-05-28 | 菲特(珠海横琴)智能科技有限公司 | 基于机器视觉的同步器齿毂表面缺陷检测方法、系统、终端 |
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