CN213209936U - 一种aoi视觉检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种AOI视觉检测机构,第一移动模组竖直设置在视觉检测基座的中部,主相机安装在第一移动模组上,连接件固定在视觉检测基座的侧端,且连接件与视觉检测基座相互垂直,第二移动模组设置在连接件上,彩色相机安装在第二移动模组上并随第二移动模组弧线移动,背光模组设置在主相机及彩色相机的下方。以此将主相机设置在中部检测产品外观的缺陷,彩色相机设置侧端检测产品色差的缺陷,通过连接件使彩色相机的检测线路避开主相机,确保两个相机可以同时工作互不干扰,彩色相机还能随着第二移动模组弧线移动进行全方面多角度的色差检测,使产品检测更加充分。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种AOI视觉检测机构。
背景技术
对于包括手机屏幕在内的一些对外观要求较高的产品在其生产加工过程中需要进行外观缺陷检测。随着科技的发展,出现了AOI(Automatic Optic Inspection,自动光学检测)缺陷检测技术,以此替代人工检测可提高了检测精度和工作效率。然而,现有的AOI视觉检测机构的相机都是设置在一个部件滑动的,检测视觉存在局限,不能全方位的检测,而且现有的AOI视觉检测机构只有一类检测相机,只能检测单一的缺陷。
因此,行业内亟需一种能解决上述问题的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种AOI视觉检测机构。本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。
一种AOI视觉检测机构,包括视觉检测基座、主相机、彩色相机、第一移动模组、第二移动模组、连接件及背光模组,所述第一移动模组竖直设置在所述视觉检测基座的中部,所述主相机安装在所述第一移动模组上,所述连接件固定在所述视觉检测基座的侧端,且所述连接件与所述视觉检测基座相互垂直,所述第二移动模组设置在所述连接件上,所述彩色相机安装在所述第二移动模组上并随所述第二移动模组弧线移动,所述背光模组设置在所述主相机及所述彩色相机的下方。
作为优选地,所述第一移动模组包括第一移动座、第一滑轨及第一滑块,所述第一移动座固定在所述视觉检测基座的中部,所述第一滑轨固定在所述第一移动座上,所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接,所述第一滑块上设有夹持块,所述夹持块夹持所述主相机。
作为优选地,所述连接件开设有弧形槽,所述第二移动模组与所述弧形槽滑动连接。
作为优选地,所述第二移动模组包括第二移动座、第二滑轨及第二滑块,所述第二移动座与所述弧形槽滑动连接,所述第二滑轨固定在所述第二移动座上,所述第二滑块所述第二滑轨滑动连接,所述彩色相机安装在第二滑块上。
作为优选地,所述第二滑块设有与其垂直的安装板,所述彩色相机安装在所述安装板上并位于所述主相机的前方。
作为优选地,所述背光模组包括背光基座和背光源,所述背光基座包括左背光基座和右背光基座,所述背光源的两侧面分别与所述左背光基座及所述右背光基座相连接。
作为优选地,所述左背光基座和所述右背光基座上均设有承载板,所述背光源设置在所述承载板上。
作为优选地,所述视觉检测基座的顶端设有基座凸台,所述第一移动模组及所述第二移动模组设置在所述基座凸台上,所述背光模组设置在所述基座凸台下方。
与现有技术比,本实用新型的有益效果:
本实用新型研发了一种AOI视觉检测机构,将主相机设置在中部检测产品外观的缺陷,彩色相机设置侧端检测产品色差的缺陷,通过连接件使彩色相机的检测线路避开主相机,确保两个相机可以同时工作互不干扰,彩色相机还能随着第二移动模组弧线移动进行全方面多角度的色差检测,使产品检测更加充分。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中的结构侧视图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例,对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
一种AOI视觉检测机构,如图1和图2所示,包括视觉检测基座1、主相机2、彩色相机3、第一移动模组4、第二移动模组5、连接件6及背光模组7,第一移动模组4带动主相机2移动以调节主相机2的检测视野范围,所述第二移动模组5带动彩色相机3移动以调节彩色相机3的检测视野范围。所述第一移动模组4竖直设置在所述视觉检测基座1的中部,所述主相机2安装在所述第一移动模组4上,主相机2在视觉检测基座1中部上下移动,可以更为精准地检测产品。所述连接件6固定在所述视觉检测基座1的侧端,且所述连接件6 与所述视觉检测基座1相互垂直,进而从位置上避开主相机2,避免对主相机2 的视线造成干扰。所述第二移动模组5设置在所述连接件6上,所述彩色相机3 安装在所述第二移动模组5上并随所述第二移动模组5弧线移动,以此可以在不影响主相机2工作的前提下,彩色相机3随着第二移动模组5弧线移动进行全方面多角度的色差检测。所述背光模组7设置在所述主相机2及所述彩色相机3的下方,背光模组7一方面为主相机2提供检测亮度,另一方面使检测产品的显示色彩显示出来,便于彩色相机3检测产品的色差。
本实施例中提供的一种AOI视觉检测机构,将主相机2设置在中部检测产品外观的缺陷,彩色相机3设置侧端检测产品色差的缺陷,通过连接件6使彩色相机3的检测线路避开主相机2,确保两个相机可以同时工作互不干扰。进行产品检测时,产品放置在本机构的下方的正中位置处,通过第一移动模组4调整主相机2的检测视野进行产品表面缺陷的检测,同时,通过第二移动模组5带动彩色相机3弧线移动以对产品进行全方面多角度的色差检测,使产品检测更加充分。
本实施例中提供的一种AOI视觉检测机构,如图1所示,所述第一移动模组4包括第一移动座41、第一滑轨42及第一滑块43,所述第一移动座41固定在所述视觉检测基座1的中部,确保主相机2的移动线路不发生偏斜,所述第一滑轨42固定在所述第一移动座41上,所述第一滑块43与所述第一滑轨42 滑动连接,所述第一滑块43上设有夹持块44,所述夹持块44夹持所述主相机 2,保证主相机2位置牢靠,以此可以方便快捷地带动主相机2移动。
本实施例中提供的一种AOI视觉检测机构,如图2所示,所述连接件6开设有弧形槽61,所述第二移动模组5与所述弧形槽61滑动连接,第二移动模组 5沿着连接件6上的弧形槽61进行弧线运动,从而检测产品不同方向不同角度的色差。
本实施例中提供的一种AOI视觉检测机构,如图1所示,所述第二移动模组5包括第二移动座51、第二滑轨52及第二滑块53,所述第二移动座51与所述弧形槽61滑动连接,进而实现弧形运动来检测产品不同方向不同角度的色差,所述第二滑轨52固定在所述第二移动座51上,所述第二滑块53与所述第二滑轨52滑动连接,所述彩色相机3安装在第二滑块53上。为了更好地避免主相机2与彩色相机3的相互干扰,所述第二滑块53设有与其垂直的安装板54,所述彩色相机3安装在所述安装板54上并位于所述主相机2的前方,确保即使第二移动模组5移动到端点处时彩色相机3也与主相机2存在一定间距。
本实施例中提供的一种AOI视觉检测机构,如图1所示,所述背光模组7 包括背光基座和背光源73,所述背光基座包括左背光基座71和右背光基座72,所述背光源73的两侧面分别与所述左背光基座71及所述右背光基座72相连接。而且,所述左背光基座71和所述右背光基座72上均设有承载板74,所述背光源73设置在所述承载板74上,承载板74为背光源73提供支撑作用,提高背光基座承载的压力。
本实施例中提供的一种AOI视觉检测机构,如图1所示,所述视觉检测基座1的顶端设有基座凸台11,所述第一移动模组4及所述第二移动模组5设置在所述基座凸台11上,所述背光模组7设置在所述基座凸台11下方,基座凸台11向外凸出一定距离后可以与背光模组7相适应,便于背光模组7为视觉检测提供光照。
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述,但是应该理解的是,这里具体的描述,不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定,本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改,都属于本实用新型所保护的范围。
Claims (8)
1.一种AOI视觉检测机构,其特征在于,包括视觉检测基座、主相机、彩色相机、第一移动模组、第二移动模组、连接件及背光模组,所述第一移动模组竖直设置在所述视觉检测基座的中部,所述主相机安装在所述第一移动模组上,所述连接件固定在所述视觉检测基座的侧端,且所述连接件与所述视觉检测基座相互垂直,所述第二移动模组设置在所述连接件上,所述彩色相机安装在所述第二移动模组上并随所述第二移动模组弧线移动,所述背光模组设置在所述主相机及所述彩色相机的下方。
2.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测机构,其特征在于,所述第一移动模组包括第一移动座、第一滑轨及第一滑块,所述第一移动座固定在所述视觉检测基座的中部,所述第一滑轨固定在所述第一移动座上,所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接,所述第一滑块上设有夹持块,所述夹持块夹持所述主相机。
3.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测机构,其特征在于,所述连接件开设有弧形槽,所述第二移动模组与所述弧形槽滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种AOI视觉检测机构,其特征在于,所述第二移动模组包括第二移动座、第二滑轨及第二滑块,所述第二移动座与所述弧形槽滑动连接,所述第二滑轨固定在所述第二移动座上,所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接,所述彩色相机安装在第二滑块上。
5.根据权利要求4所述的一种AOI视觉检测机构,其特征在于,所述第二滑块设有与其垂直的安装板,所述彩色相机安装在所述安装板上并位于所述主相机的前方。
6.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测机构,其特征在于,所述背光模组包括背光基座和背光源,所述背光基座包括左背光基座和右背光基座,所述背光源的两侧面分别与所述左背光基座及所述右背光基座相连接。
7.根据权利要求6所述的一种AOI视觉检测机构,其特征在于,所述左背光基座和所述右背光基座上均设有承载板,所述背光源设置在所述承载板上。
8.根据权利要求1所述的一种AOI视觉检测机构,其特征在于,所述视觉检测基座的顶端设有基座凸台,所述第一移动模组及所述第二移动模组设置在所述基座凸台上,所述背光模组设置在所述基座凸台下方。
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- 2020-08-26 CN CN202021803422.XU patent/CN213209936U/zh active Active
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