CN217422015U - 一种无人机用云台减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于云台减震机构技术领域，尤其为一种无人机用云台减震机构，包括减震板，所述减震板包括中空的外减震板以及设置在所述外减震板中间位置处的内减震板，所述外减震板与内减震板之间设有多个减震单元，所述减震单元包括一体成型的弹性条和定位支脚；弹性条通过定位支脚与外减震板、内减震板进行固定，且弹性条之间具有支持形变的缓震空间，当无人机机受其他影响晃动时，弹性条可以在水平方向弹性形变吸收水平震动，也能在纵向方向弹性形变来吸收纵向震动，来减小机身晃动对内减震板上安装的相机的影响，并且整个减震板为薄片式结构，体型小巧，且重量较轻，不增加无人机的负载。

Description

一种无人机用云台减震机构

技术领域

本实用新型属于云台减震机构技术领域，具体涉及一种无人机用云台减震机构。

背景技术

通过在无人机上挂载云台和相机等机构，使得无人机可广泛应用于地形测绘、工程地质勘察、航拍、遥感等领域，然而无人机在飞行过程中，经常由于螺旋桨转动、云台抖动或者外界强风的影响造成相机的不稳定晃动，导致相机所拍摄的画面不清晰，拍摄效果较差，为了解决上述问题，目前采用的方式主要是在无人机上安装相应的云台减震装置或者减震机构。

现有的无人机用云台减震装置大多采用在竖向方向上设置减震球，再通过悬吊方式在减震机构上挂载云台，达到减轻云台竖向方向震动的效果，但该种方式导致减震机构厚度较高，体型较大，并加重了重量，会导致无人机续航变小。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机用云台减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用云台减震机构，包括减震板，所述减震板包括中空的外减震板以及设置在所述外减震板中间位置处的内减震板，所述外减震板与内减震板之间设有多个减震单元，所述减震单元包括一体成型的弹性条和定位支脚，所述弹性条设置为两个以上，所述定位支脚设置在所述弹性条的两端或中间位置处，并用于将相邻的两个所述弹性条或将所述弹性条与外减震板、内减震板之间连接固定，相邻的两个所述弹性条或所述弹性条与外减震板、内减震板之间具有间距相等的缓震空间，所述内减震板与所述外减震板之间通过所述减震单元实现水平方向以及纵向减震。

优选的，所述外减震板的内侧具有圆形的槽孔，所述内减震板呈圆形，单个所述减震单元设置为扇形，所述减震单元呈中心对称分布在所述外减震板与内减震板之间，且所述减震单元设置为六个以上。

优选的，所述减震板的一侧设有多个呈中心对称分布的纵向减震单元，所述纵向减震单元的两端分别固定设置在所述外减震板和内减震板上。

优选的，所述纵向减震单元包括一体成型的曲线条和固定支脚，所述曲线条呈“M”形，所述固定支脚分布在所述曲线条的两端，且两个所述固定支脚分别固定在所述外减震板和内减震板上。

优选的，所述减震板上对应所述纵向减震单元的一侧设有保护罩，所述保护罩包括一体成型的罩座和罩体，所述罩体罩在多个所述纵向减震单元的外侧，所述罩座上设有定位螺栓，并通过所述定位螺栓与所述外减震板固定连接。

优选的，所述减震板的另一侧粘贴固定有封装膜，所述封装膜呈环形，且所述封装膜的内外边缘均设有粘贴部，并通过所述粘贴部分别粘贴固定在所述内减震板和外减震板上。

优选的，所述内减震板的侧表壁上固定设有安装座，所述安装座与内减震板之间通过连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置包括外减震板、内减震板以及减震单元组成的减震机构，其中减震单元包括一体成型的弹性条和定位支脚，弹性条通过定位支脚与外减震板、内减震板进行固定，且弹性条之间具有支持形变的缓震空间，当无人机机受其他影响晃动时，弹性条可以在水平方向弹性形变吸收水平震动，也能在纵向方向弹性形变来吸收纵向震动，来减小机身晃动对内减震板上安装的相机的影响，并且整个减震板为薄片式结构，体型小巧，且重量较轻，不增加无人机的负载。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面剖视结构示意图；

图3为图2中A-A向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型中减震板的后视结构示意图。

图中：1、减震板；11、外减震板；12、内减震板；13、减震单元；131、弹性条；132、定位支脚；133、缓震空间；2、保护罩；21、罩座；22、定位螺栓；23、罩体；3、纵向减震单元；31、曲线条；32、固定支脚；4、安装座；41、连接杆；5、封装膜；51、粘贴部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机用云台减震机构，包括减震板1，减震板1包括中空的外减震板11以及设置在外减震板11 中间位置处的内减震板12，外减震板11与内减震板12之间设有多个减震单元13，减震单元13包括一体成型的弹性条131和定位支脚132，弹性条131 设置为两个以上，定位支脚132设置在弹性条131的两端或中间位置处，并用于将相邻的两个弹性条131或将弹性条131与外减震板11、内减震板12之间连接固定，相邻的两个弹性条131或弹性条131与外减震板11、内减震板 12之间具有间距相等的缓震空间133，内减震板12与外减震板11之间通过减震单元13实现水平方向以及纵向减震。

本实施例中，通过设置包括外减震板11、内减震板12以及减震单元13 组成的减震机构，其中减震单元13包括一体成型的弹性条131和定位支脚 132，弹性条131在外减震板11与内减震板12之间的距离上设置两个以上，并且弹性条131通过定位支脚132与外减震板11、内减震板12或弹性条131 进行固定，使弹性条131之间具有支持形变的缓震空间133，如此，相机负载可以安装在内减震板12上，外减震板11固定在无人机机身上，当无人机机受其他影响晃动时，弹性条131可以在水平方向弹性形变吸收水平震动，也能在纵向方向弹性形变来吸收纵向震动，来减小机身晃动对内减震板12上安装的相机的影响，并且整个减震板1为薄片式结构，体型小巧，且重量较轻，不增加无人机的负载。

具体的，外减震板11的内侧具有圆形的槽孔，内减震板12呈圆形，单个减震单元13设置为扇形，减震单元13呈中心对称分布在外减震板11与内减震板12之间，且减震单元13设置为六个以上，如此，减震单元13在六个方向均匀分布，可以平衡每个方向产生的晃动，相对于现有的在四个方向设置减震球的方式，可以更大程度上减小机身晃动对相机的影响。

进一步的，在可选的实施例中，为了增强减震机构在纵向上的减震效果，减震板1的一侧设有多个呈中心对称分布的纵向减震单元3，纵向减震单元3 的两端分别固定设置在外减震板11和内减震板12上。

具体的，纵向减震单元3包括一体成型的曲线条31和固定支脚32，曲线条31呈“M”形，固定支脚32分布在曲线条31的两端，且两个固定支脚32 分别固定在外减震板11和内减震板12上，如此，当外减震板11和内减震板 12之间具有较大幅度的纵向晃动，则通过曲线条31的形变以及产生弹性势能，可以抵消吸收部分纵向晃动产生的能量，来减小晃动幅度。

具体的，减震板1上对应纵向减震单元3的一侧设有保护罩2，保护罩2 包括一体成型的罩座21和罩体23，罩体23罩在多个纵向减震单元3的外侧，罩座21上设有定位螺栓22，并通过定位螺栓22与外减震板11固定连接，通过设置保护罩2可以对纵向减震单元3以及减震单元13起到保护作用。

具体的，减震板1的另一侧粘贴固定有封装膜5，封装膜5呈环形，且封装膜5的内外边缘均设有粘贴部51，并通过粘贴部51分别粘贴固定在内减震板12和外减震板11上，封装膜5采用弹性膜材料，封装膜5能够配合保护罩2使用，使整个纵向减震单元3以及减震单元13部分被封装在内部，避免腐蚀氧化等情况。

具体的，内减震板12的侧表壁上固定设有安装座4，安装座4与内减震板12之间通过连接杆41固定连接，通过设置安装座4，可以根据相机型号或安装需求，选择安装更多种类的设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将相机负载可以安装在安装座4上，安装座4与内减震板12之间通过连接杆41固定连接，外减震板11固定在无人机机身上，当无人机机受其他影响晃动时，弹性条131可以在水平方向弹性形变吸收水平震动，也能在纵向方向弹性形变来吸收纵向震动，来减小机身晃动对内减震板12上安装的相机的影响，并且整个减震板1 为薄片式结构，体型小巧，且重量较轻，不增加无人机的负载。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用云台减震机构，其特征在于：包括减震板(1)，所述减震板(1)包括中空的外减震板(11)以及设置在所述外减震板(11)中间位置处的内减震板(12)，所述外减震板(11)与内减震板(12)之间设有多个减震单元(13)，所述减震单元(13)包括一体成型的弹性条(131)和定位支脚(132)，所述弹性条(131)设置为两个以上，所述定位支脚(132)设置在所述弹性条(131)的两端或中间位置处，并用于将相邻的两个所述弹性条(131)或将所述弹性条(131)与外减震板(11)、内减震板(12)之间连接固定，相邻的两个所述弹性条(131)或所述弹性条(131)与外减震板(11)、内减震板(12)之间具有间距相等的缓震空间(133)，所述内减震板(12)与所述外减震板(11)之间通过所述减震单元(13)实现水平方向以及纵向减震。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用云台减震机构，其特征在于：所述外减震板(11)的内侧具有圆形的槽孔，所述内减震板(12)呈圆形，单个所述减震单元(13)设置为扇形，所述减震单元(13)呈中心对称分布在所述外减震板(11)与内减震板(12)之间，且所述减震单元(13)设置为六个以上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用云台减震机构，其特征在于：所述减震板(1)的一侧设有多个呈中心对称分布的纵向减震单元(3)，所述纵向减震单元(3)的两端分别固定设置在所述外减震板(11)和内减震板(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用云台减震机构，其特征在于：所述纵向减震单元(3)包括一体成型的曲线条(31)和固定支脚(32)，所述曲线条(31)呈“M”形，所述固定支脚(32)分布在所述曲线条(31)的两端，且两个所述固定支脚(32)分别固定在所述外减震板(11)和内减震板(12)上。

5.根据权利要求3所述的一种无人机用云台减震机构，其特征在于：所述减震板(1)上对应所述纵向减震单元(3)的一侧设有保护罩(2)，所述保护罩(2)包括一体成型的罩座(21)和罩体(23)，所述罩体(23)罩在多个所述纵向减震单元(3)的外侧，所述罩座(21)上设有定位螺栓(22)，并通过所述定位螺栓(22)与所述外减震板(11)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机用云台减震机构，其特征在于：所述减震板(1)的另一侧粘贴固定有封装膜(5)，所述封装膜(5)呈环形，且所述封装膜(5)的内外边缘均设有粘贴部(51)，并通过所述粘贴部(51)分别粘贴固定在所述内减震板(12)和外减震板(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用云台减震机构，其特征在于：所述内减震板(12)的侧表壁上固定设有安装座(4)，所述安装座(4)与内减震板(12)之间通过连接杆(41)固定连接。

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