CN217421094U - 一种连续油管传输同步动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续油管传输同步动力装置，主要包括轴承端盖，圆柱滚子轴承，液位计，同步齿轮，行星齿轮组，输入轴，输出轴，链轮，键，外箱体，吊耳以及空气滤清器等。所述同步齿轮布置在输入轴的中端，行星齿轮组布置在输出轴的前端，链轮布置在输出轴的后端，输入轴与输出轴的中部安装有圆柱滚子轴承，布置在外箱体内。本实用新型结构简单，解决了在连续油管作业过程中，链条的不同步运动导致连续油管受力不均匀，造成连续油管的损伤，降低连续油管的使用寿命等问题，且增加了行星齿轮减速机构，不但实现了同步减速的效果，还进一步增加了传输的稳定性。

Description

一种连续油管传输同步动力装置

技术领域

本实用新型涉及钻井施工技术领域，尤其涉及一种连续油管传输同步动力装置。

背景技术

在连续油管作业机注入头的运动过程中，链条的同步运动影响到连续油管能否受力均匀的正常运动来完成作业任务，以及连续油管的使用寿命。因此，对于如何实现链条的同步控制是注入头研制工作的关键之一。目前常用的同步控制方案有液压控制、电液控制以及传统的机械控制，而三种控制方法中各有其优缺点。与其他同步控制相比，液压同步控制具有结构简单、组成方便、易于控制且适宜大功率场合等特点，但由于液压系统的泄漏、执行元件间存在的非线性摩擦阻力、控制元件间的性能差异、各执行元件间的负载差异、系统各组成部分的制造误差等因素的影响，将造成多执行机构的同步误差，且液压传动对环境温度的适应性较差，液压原件的制造精度较高、价格较贵，液压系统出现故障时不易找出问题所在等一系列原因导致液压传动并不适合一些在特殊工作状态下的使用。而所谓的电液控制相比于开关的液压控制，其具有操作方便，易实现遥控；自动化程度高，容易实现编程控制；工作平稳，控制精度较高；系统的节能效果较好等优点，但电液控制的控制系统更加复杂，成本较高。传统的机械同步包括齿轮传动、链传动和带传动，而齿轮传动适用的圆周速度和功率的范围较广，传动比比较精确，机械效率高，工作可靠，且使用寿命较长，结构紧凑。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种连续油管传输同步动力装置。

本实用新型公开了一种连续管传输同步动力装置，包括轴承端盖Ⅰ，油封，密封垫，轴承端盖Ⅱ，圆柱滚子轴承，轴承端盖Ⅲ，液位计，轴用挡圈，同步齿轮，齿轮连接件，左输入轴，左半轮，孔用挡圈，内齿圈，行星轮，右半轮，挡圈，太阳轮，左输出轴，轴承端盖Ⅳ，轴承端盖Ⅴ，链轮，键，轴承端盖Ⅵ，挡板，轴承端盖Ⅶ，右输出轴，外箱体（后面板，右面板，底面板，前面板，左面板，上面板），中间板，右输入轴，吊耳，空气滤清器，上面盖板，基准块以及内六角螺塞。所述外箱体是由上面板、底面板、左右面板以及前后面板铆接组成，其中上面板开大口，左右面板分别留有两个小口，前后面板分别留有开口，底面板留有两个锥孔，中间板底部两侧设有开口并按照设定距离铆接在外箱体内部，所述行星轮两端安装圆柱滚子轴承，左半轮与右半轮安装在行星轮两端，中间用螺栓连接，左半轮上用孔用挡圈固定轴承，右半轮上用挡圈固定轴承，所述太阳轮放在左半轮与右半轮的中间与其他三个行星轮形成齿轮配合组成行星架，行星架装在内齿圈内，与内齿圈形成齿轮配合，两个内齿圈前后错开用螺栓固定在中间板上，所述油封装在轴承端盖Ⅰ与轴承端盖Ⅴ内，轴承端盖Ⅰ与轴承端盖Ⅱ通过螺栓连接，轴承端盖Ⅱ与轴承端盖Ⅲ通过螺栓连接，轴承端盖Ⅲ与前面板通过螺栓连接，轴承端盖Ⅴ与轴承端盖Ⅳ通过螺栓连接，轴承端盖Ⅳ与后面板通过螺栓连接，每个轴承端盖连接之间都装有密封垫，所述不同型号的圆柱滚子轴承分别对应装在不同的轴承端盖内部，所述左输入轴穿过轴承端盖Ⅰ、轴承端盖Ⅱ、轴承端盖Ⅲ与行星架，左输入轴前端设置有内花键，最远端安装圆柱滚子轴承并用轴用挡圈固定，安装在左输出轴内，左输入轴的中部与齿轮连接件用键连接，所述同步齿轮用螺栓固定在齿轮连接件上，与右输入轴上的同步齿轮形成齿轮配合，左输入轴远端与太阳轮用键连接，所述左输出轴穿过轴承端盖Ⅴ与轴承端盖Ⅳ与右半轮形成螺栓连接，左输出轴的中部与链轮形成键连接，并用轴用挡圈固定，左输出轴的最远端安装圆柱滚子轴承，并利用挡板和左输出轴螺栓连接固定，所述油封装在轴承端盖Ⅵ内，轴承端盖Ⅵ与轴承端盖Ⅶ通过螺栓连接，所述轴承端盖Ⅶ的顶部设有开口，左输入轴、左输出轴的安装与右输入轴、右输出轴的安装相同，所述两个液位计分别安装在左右面板上，所述四个吊耳安装在左右面板的不同位置，所述上面盖板用螺栓固定在上面板上且中间装有密封垫，所述空气滤清器安装在上面盖板上，所述四个基准块分布安装在底面板的四个角，所述两个内六角螺塞安装在底面板的开口内。本实用新型结构简单，解决了在连续油管作业过程中，链条的不同步运动导致连续油管受力不均匀，造成连续油管的损伤，降低连续油管的使用寿命等问题。

优选的，所述外箱体是由上面板、底面板、左右面板以及前后面板铆接组成，其中上面板开大口，左右面板分别留有两个小口，前后面板分别留有开口，底面板留有两个锥孔。

优选的，所述中间板底部两侧设有开口，并按照设定距离铆接在外箱体内部，此处开口用于平衡箱体内部油液面的高度。

优选的，所述行星轮两端安装圆柱滚子轴承，左半轮与右半轮安装在行星轮两端，中间用螺栓连接，左半轮上用孔用挡圈固定轴承，右半轮上用挡圈固定轴承。

优选的，所述的一组行星轮个数为3个。

优选的，所述太阳轮放在左半轮与右半轮的中间与其3个行星轮形成齿轮配合组成行星架，行星架装在内齿圈内，与内齿圈形成齿轮配合。

优选的，所述的内齿圈与行星架一共有两组，且前后错开用螺栓固定在中间板上。

优选的，所述油封装在轴承端盖Ⅰ与轴承端盖Ⅴ内，轴承端盖Ⅰ与轴承端盖Ⅱ通过螺栓连接，轴承端盖Ⅱ与轴承端盖Ⅲ通过螺栓连接，轴承端盖Ⅲ与前面板通过螺栓连接，轴承端盖Ⅴ与轴承端盖Ⅳ通过螺栓连接，轴承端盖Ⅳ与后面板通过螺栓连接。

优选的，所述左输入轴穿过轴承端盖Ⅰ、轴承端盖Ⅱ、轴承端盖Ⅲ与行星架，左输入轴前端设置有内花键，最远端安装圆柱滚子轴承并用轴用挡圈固定，安装在左输出轴内，左输入轴的中部与齿轮连接件用键连接。

优选的，所述同步齿轮用螺栓固定在齿轮连接件上，与右输入轴上的同步齿轮形成齿轮配合，左输入轴远端与太阳轮用键连接。

优选的，所述左输出轴穿过轴承端盖Ⅴ与轴承端盖Ⅳ与右半轮形成螺栓连接，左输出轴的中部与链轮形成键连接，并用轴用挡圈固定，左输出轴的最远端安装圆柱滚子轴承，并利用挡板和左输出轴螺栓连接固定。

优选的，所述油封装在轴承端盖Ⅵ内，轴承端盖Ⅵ与轴承端盖Ⅶ通过螺栓连接，且轴承端盖Ⅶ的顶部设有开口，开口做进油口用。

优选的，所述左输入轴、左输出轴的安装与右输入轴、右输出轴的安装相同。

优选的，所述每个轴承端盖连接之间都装有密封垫，且不同型号的圆柱滚子轴承分别对应装在不同的轴承端盖内部。

优选的，所述液位计的个数为2个，且分别安装在左右面板的两个开口处。

优选的，所述吊耳的个数为4个，且分别安装在左右面板的上端左右位置。

优选的，所述上面盖板用螺栓固定在上面板上，且中间装有密封垫。

优选的，所述空气滤清器安装在上面盖板的开口处，且装置的润滑油由此处加入。

优选的，所述基准块的个数为4个，且分别安装在底面板的四个角。

优选的，所述内六角螺塞的个数为2个，且安装在底面板的两个开口处，此处开口做放油口用。

本实用新型中，所述一种连续油管传输同步动力装置，具有以下有益的技术效果：

本实用新型主要解决了在连续油管作业过程中，链条的不同步运动导致连续油管受力不均匀，造成连续油管的损伤，降低连续油管的使用寿命等问题，且增加了行星齿轮减速机构，不但实现了同步减速的效果，还进一步增加了传输的稳定性。通过外接液压马达传动的外花键与左输入轴、右输入轴顶部的内花键进行花键连接传输动力；当左输入轴连接的液压马达传递顺时针的力矩，右输入轴连接的液压马达传递逆时针的力矩时，传递到左输出轴连接链轮上的为顺时针的力矩，传递到右输出轴连接链轮上的为逆时针的力矩，此时可形成连续油管的下放作业；当左输入轴连接的液压马达传递逆时针的力矩，右输入轴连接的液压马达传递顺时针的力矩时，传递到左输出轴连接链轮上的为逆时针的力矩，传递到右输出轴连接链轮上的为顺时针的力矩，此时可形成连续油管的起升作业；在装置完成下放与起升作业时，左输入轴与右输入轴上的同步齿轮会进行相向运动与背离运动来协助完成作业任务，作业过程中出现的各种传递误差都被同步齿轮消除，解决了由于链条的不同步运动导致连续油管受力不均匀，造成连续油管的损伤，降低连续油管的使用寿命等问题；而且外箱体中部的行星齿轮减速机构不但实现了同步减速的效果，还进一步增加了传输的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种连续管传输同步动力装置的总装配图的半剖视图。

图2为本实用新型提出的一种连续管传输同步动力装置的总装配图行星架的半剖视图。

图3为本实用新型提出的一种连续管传输同步动力装置的总装配图的斜视图。

图中：1.轴承端盖Ⅰ；2.油封；3.密封垫；4.轴承端盖Ⅱ；5.圆柱滚子轴承；6.轴承端盖Ⅲ；7.液位计；8.轴用挡圈；9.同步齿轮；10.齿轮连接件；11.左输入轴；12.左半轮；13.孔用挡圈；14.内齿圈；15.行星轮；16.右半轮；17.挡圈；18.太阳轮；19.左输出轴；20.轴承端盖Ⅳ；21.轴承端盖Ⅴ；22.链轮；23.键；24.轴承端盖Ⅵ；25.挡板；26.轴承端盖Ⅶ；27.右输出轴；28.外箱体；28-1.后面板；28-2.右面板；28-3.底面板；28-4.前面板；28-5.左面板；28-6.上面板；29.中间板；30.右输入轴；31.吊耳；32.空气滤清器；33.上面盖板；34.基准块；35.内六角螺塞。

具体实施方式

参照图1-3，一种连续油管传输同步动力装置，包括轴承端盖Ⅰ（1），油封（2），密封垫（3），轴承端盖Ⅱ（4），圆柱滚子轴承（5），轴承端盖Ⅲ（6），液位计（7），轴用挡圈（8），同步齿轮（9），齿轮连接件（10），左输入轴（11），左半轮（12），孔用挡圈（13），内齿圈（14），行星轮（15），右半轮（16），挡圈（17），太阳轮（18），左输出轴（19），轴承端盖Ⅳ（20），轴承端盖Ⅴ（21），链轮（22），键（23），轴承端盖Ⅵ（24），挡板（25），轴承端盖Ⅶ（26），右输出轴（27），外箱体（28）（后面板（28-1），右面板（28-2），底面板（28-3），前面板（28-4），左面板（28-5），上面板（28-6）），中间板（29），右输入轴（30），吊耳（31），空气滤清器（32），上面盖板（33），基准块（34）以及内六角螺塞（35）。所述外箱体（28）是由上面板（28-6）、底面板（28-3）、左右面板（28-5、28-2）以及前后面板（28-4、28-1）铆接组成，其中上面板（28-6）开大口，左右面板（28-5、28-2）分别留有两个小口，前后面板（28-4、28-1）分别留有开口，底面板（28-3）留有两个锥孔，中间板（29）底部两侧设有开口并按照设定距离铆接在外箱体（28）内部，所述行星轮（15）两端安装圆柱滚子轴承（5），左半轮（12）与右半轮（16）安装在行星轮（15）两端，中间用螺栓连接，左半轮（12）上用孔用挡圈（13）固定轴承，右半轮（16）上用挡圈（17）固定轴承，所述太阳轮（18）放在左半轮（12）与右半轮（16）的中间与其他三个行星轮（15）形成齿轮配合组成行星架，行星架装在内齿圈（14）内，与内齿圈（14）形成齿轮配合，两个内齿圈（14）前后错开用螺栓固定在中间板（29）上，所述油封（2）装在轴承端盖Ⅰ（1）与轴承端盖Ⅴ（21）内，轴承端盖Ⅰ（1）与轴承端盖Ⅱ（4）通过螺栓连接，轴承端盖Ⅱ（4）与轴承端盖Ⅲ（6）通过螺栓连接，轴承端盖Ⅲ（6）与前面板（28-4）通过螺栓连接，轴承端盖Ⅴ（21）与轴承端盖Ⅳ（20）通过螺栓连接，轴承端盖Ⅳ（20）与后面板（28-1）通过螺栓连接，每个轴承端盖连接之间都装有密封垫（3），所述不同型号的圆柱滚子轴承（5）分别对应装在不同的轴承端盖内部，所述左输入轴（11）穿过轴承端盖Ⅰ（1）、轴承端盖Ⅱ（4）、轴承端盖Ⅲ（6）与行星架，左输入轴（11）前端设置有内花键，最远端安装圆柱滚子轴承（5）并用轴用挡圈（8）固定，安装在左输出轴（19）内，左输入轴（11）的中部与齿轮连接件（10）用键（23）连接，所述同步齿轮（9）用螺栓固定在齿轮连接件（10）上，与右输入轴（30）上的同步齿轮（9）形成齿轮配合，左输入轴（11）远端与太阳轮（18）用键（23）连接，所述左输出轴（19）穿过轴承端盖Ⅴ（21）与轴承端盖Ⅳ（20）与右半轮（16）形成螺栓连接，左输出轴（19）的中部与链轮（22）形成键（23）连接，并用轴用挡圈（8）固定，左输出轴（19）的最远端安装圆柱滚子轴承（5），并利用挡板（25）和左输出轴（19）螺栓连接固定，所述油封（2）装在轴承端盖Ⅵ（24）内，轴承端盖Ⅵ（24）与轴承端盖Ⅶ（26）通过螺栓连接，所述轴承端盖Ⅶ（26）的顶部设有开口，左输入轴（11）、左输出轴（19）的安装与右输入轴（30）、右输出轴（27）的安装相同，所述两个液位计（7）分别安装在左右面板（28-5、28-2）上，所述四个吊耳（31）安装在左右面板（28-5、28-2）的不同位置，所述上面盖板（33）用螺栓固定在上面板（28-6）上且中间装有密封垫（3），所述空气滤清器（32）安装在上面盖板（33）上，所述四个基准块（34）分布安装在底面板（28-3）的四个角，所述两个内六角螺塞（35）安装在底面板（28-3）的开口内。

下面对本实用新型的实施过程作进一步详细描述：

通过外接液压马达传动的外花键与左输入轴（11）、右输入轴（30）顶部的内花键进行花键连接传输动力；当左输入轴（11）连接的液压马达传递顺时针的力矩，右输入轴（30）连接的液压马达传递逆时针的力矩时，传递到左输出轴（19）连接链轮（22）上的为顺时针的力矩，传递到右输出轴（27）连接链轮（22）上的为逆时针的力矩，此时可形成连续油管的下放作业；当左输入轴（11）连接的液压马达传递逆时针的力矩，右输入轴（30）连接的液压马达传递顺时针的力矩时，传递到左输出轴（19）连接链轮（22）上的为逆时针的力矩，传递到右输出轴（27）连接链轮（22）上的为顺时针的力矩，此时可形成连续油管的起升作业；在装置完成下放与起升作业时，左输入轴（11）与右输入轴（30）上的同步齿轮（9）会进行相向运动与背离运动来协助完成作业任务，作业过程中出现的各种传递误差都被同步齿轮（9）消除，解决了由于链条的不同步运动导致连续油管受力不均匀，造成连续油管的损伤，降低连续油管的使用寿命等问题；而且外箱体（28）中部的行星齿轮减速机构不但实现了同步减速的效果，还进一步增加了传输的稳定性。

Claims (4)

1.一种连续油管传输同步动力装置，其特征在于，包括轴承端盖Ⅰ(1)，油封(2)，密封垫(3)，轴承端盖Ⅱ(4)，圆柱滚子轴承(5)，轴承端盖Ⅲ(6)，液位计(7)，轴用挡圈(8)，同步齿轮(9)，齿轮连接件(10)，左输入轴(11)，左半轮(12)，孔用挡圈(13)，内齿圈(14)，行星轮(15)，右半轮(16)，挡圈(17)，太阳轮(18)，左输出轴(19)，轴承端盖Ⅳ(20)，轴承端盖Ⅴ(21)，链轮(22)，键(23)，轴承端盖Ⅵ(24)，挡板(25)，轴承端盖Ⅶ(26)，右输出轴(27)，外箱体(28)(后面板(28-1)，右面板(28-2)，底面板(28-3)，前面板(28-4)，左面板(28-5)，上面板(28-6))，中间板(29)，右输入轴(30)，吊耳(31)，空气滤清器(32)，上面盖板(33)，基准块(34)以及内六角螺塞(35),所述外箱体(28)是由上面板(28-6)、底面板(28-3)、左右面板(28-5、28-2)以及前后面板(28-4、28-1)铆接组成，其中上面板(28-6)开大口，左右面板(28-5、28-2)分别留有两个小口，前后面板(28-4、28-1)分别留有开口，底面板(28-3)留有两个锥孔，中间板(29)底部两侧设有开口并按照设定距离铆接在外箱体(28)内部，所述行星轮(15)两端安装圆柱滚子轴承(5)，左半轮(12)与右半轮(16)安装在行星轮(15)两端，中间用螺栓连接，左半轮(12)上用孔用挡圈(13)固定轴承，右半轮(16)上用挡圈(17)固定轴承，所述太阳轮(18)放在左半轮(12)与右半轮(16)的中间与其他三个行星轮(15)形成齿轮配合组成行星架，行星架装在内齿圈(14)内，与内齿圈(14)形成齿轮配合，两个内齿圈(14)前后错开用螺栓固定在中间板(29)上，所述油封(2)装在轴承端盖Ⅰ(1)与轴承端盖Ⅴ(21)内，轴承端盖Ⅰ(1)与轴承端盖Ⅱ(4)通过螺栓连接，轴承端盖Ⅱ(4)与轴承端盖Ⅲ(6)通过螺栓连接，轴承端盖Ⅲ(6)与前面板(28-4)通过螺栓连接，轴承端盖Ⅴ(21)与轴承端盖Ⅳ(20)通过螺栓连接，轴承端盖Ⅳ(20)与后面板(28-1)通过螺栓连接，每个轴承端盖连接之间都装有密封垫(3)，所述的圆柱滚子轴承(5)分别对应装在不同的轴承端盖内部，所述左输入轴(11)穿过轴承端盖Ⅰ(1)、轴承端盖Ⅱ(4)、轴承端盖Ⅲ(6)与行星架，左输入轴(11)前端设置有内花键，最远端安装圆柱滚子轴承(5)并用轴用挡圈(8)固定，安装在左输出轴(19)内，左输入轴(11)的中部与齿轮连接件(10)用键(23)连接，所述同步齿轮(9)用螺栓固定在齿轮连接件(10)上，与右输入轴(30)上的同步齿轮(9)形成齿轮配合，左输入轴(11)远端与太阳轮(18)用键(23)连接，所述左输出轴(19)穿过轴承端盖Ⅴ(21)与轴承端盖Ⅳ(20)与右半轮(16)形成螺栓连接，左输出轴(19)的中部与链轮(22)形成键(23)连接，并用轴用挡圈(8)固定，左输出轴(19)的最远端安装圆柱滚子轴承(5)，并利用挡板(25)和左输出轴(19)螺栓连接固定，所述油封(2)装在轴承端盖Ⅵ(24)内，轴承端盖Ⅵ(24)与轴承端盖Ⅶ(26)通过螺栓连接，所述轴承端盖Ⅶ(26)的顶部设有开口，左输入轴(11)、左输出轴(19)的安装与右输入轴(30)、右输出轴(27)的安装相同，所述两个液位计(7)分别安装在左右面板(28-5、28-2)上，所述四个吊耳(31)安装在左右面板(28-5、28-2)的不同位置，所述上面盖板(33)用螺栓固定在上面板(28-6)上且中间装有密封垫(3)，所述空气滤清器(32)安装在上面盖板(33)上，所述四个基准块(34)分布安装在底面板(28-3)的四个角，所述两个内六角螺塞(35)安装在底面板(28-3)的开口内。

2.根据权利要求1所述的一种连续油管传输同步动力装置，其特征在于，所述中间板(29)底部两侧设有开口，此处开口用于平衡箱体内部油液面的高度。

3.根据权利要求1所述的一种连续油管传输同步动力装置，其特征在于，所述空气滤清器(32)安装在上面盖板(33)的开口处，且装置由此处加入润滑油。

4.根据权利要求1所述的一种连续油管传输同步动力装置，其特征在于，所述底面板(28-3)上有两个开口，此处开口做放油口用。

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