CN106894939A - 水平轴海流能发电机组及其增速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平轴海流能发电机组增速箱，包括与主轴同步转动的齿圈、以主轴的轴线为中心轴环形均布设置的至少三根一级轴、以及均与主轴同轴设置的二级轴和高速轴，一级轴与主轴平行，一级轴的一端设有一级轴齿轮、另一端套装设有与其同步转动的传动轴，传动轴上设有与其同步转动的传动齿轮，一级轴齿轮与齿圈啮合并构成内啮合传动机构，二级轴的两端分别设有二级轴齿轮和外花键，二级轴齿轮与传动齿轮啮合并构成外啮合传动机构，高速轴面向所述二级轴的一端端面上设有盲孔，盲孔内设有与外花键啮合的内花键，高速轴上套装设有与其同步转动的刹车盘，且高速轴上设有与发电机输入轴相连的联轴器。本发明还公开可一种水平轴海流能发电机组。

Description

水平轴海流能发电机组及其增速箱

技术领域

本发明涉及一种发电机组，具体的为一种水平轴海流能发电机组及其增速箱。

背景技术

能源短缺是当今世界各国共同面对的难题，对可再生能源的开发刻不容缓。在可再生能源领域中，海流能是一种清洁可再生能源，我国海流能储量丰富，其开发利用潜力巨大。海流能具有能量密度大、可预测性强等优点，水平轴海流能发电机是将海流能转换成电能的一种装置，现有的水平轴海流能发电机多为单向发电，单向发电技术上比较容易，而近海很多地形潮涨潮落，要提高发电量，必须实现双向发电，双向发电量是单向发电量的两倍；公开号为CN105840411A的中国专利申请公开了一种水平轴海流能发电机变桨距装置及其水平轴海流能发电机，可实现大于180°的变桨距角度，从而实现了双向发电。

海流能驱动桨叶绕主轴旋转，主轴与发电机的输入轴之间设有传动装置传动连接，驱动发电机运转实现发电。现有的水平轴海流能发电机的主轴与发电机输入轴之间的连接方式主要有两种：1)直驱：水平轴海流能发电机的主轴与发电机输入轴之间采用联轴器直接连接，该连接方式虽然在一定程度上能够满足传动要求，但是无法解决机组振动等问题；2)非直驱：分为半直驱和双馈等方式；水平轴海流能发电机的主轴与发电机输入轴之间采用增速器连接，目前市面上没有专门针对水平轴海流能发电机的增速箱，而现有的工业增速箱结构和外形不合理，不适合海流能发电机的结构形式；并存在体积大、功率密度低的不足，且无法解决机组振动的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水平轴海流能发电机组及其增速箱，具有结构紧凑、体积小和功率密度大的优点，并能够有效解决机组振动问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提出了一种水平轴海流能发电机组增速箱，包括与主轴同步转动的齿圈、以主轴的轴线为中心轴环形均布设置的至少三根一级轴、以及均与主轴同轴设置的二级轴和高速轴，所述一级轴与主轴平行，所述一级轴的一端设有一级轴齿轮、另一端套装设有与其同步转动的传动轴，所述传动轴上设有与其同步转动的传动齿轮，所述一级轴齿轮与所述齿圈啮合并构成内啮合传动机构，所述二级轴的两端分别设有二级轴齿轮和外花键，所述二级轴齿轮与所述传动齿轮啮合并构成外啮合传动机构，所述高速轴面向所述二级轴的一端端面上设有盲孔，所述盲孔内设有与所述外花键啮合的内花键。

进一步，所述高速轴上套装设有与其同步转动的测速齿轮；所述盲孔内固定设有用于限位所述外花键的限位套。

本发明还提出了一种水平轴海流能发电机组，包括动力输入组件和发电机组件；

所述动力输入组件包括轮毂和环形均布设置在所述轮毂上的桨叶组件，所述轮毂的一端固定设有与其同轴并与其同步转动的主轴；

所述发电机组件包括壳体，所述壳体内设有发电机和如权利要求1或2所述的增速箱，所述主轴延伸伸入所述壳体内，且所述主轴上套装设有与其同步转动的齿圈法兰，所述齿圈固定安装在所述齿圈法兰上，所述高速轴与所述发电机的输入轴之间设有联轴器相连。

进一步，所述壳体内延所述主轴至所述发电机的方向依次分隔设有五级密封腔、并分别为第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔，所述主轴延伸伸入所述第一密封腔内，所述一级轴设置在所述第二密封腔内，所述二级轴设置在所述第三密封腔内，所述高速轴和刹车盘设置在所述第四密封腔内，所述发电机设置在所述第五密封腔内。

进一步，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力大于远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力；且相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa；或

所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力小于远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力；且相邻两级密封腔中，远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa。

进一步，所述桨叶组件包括固定安装在所述轮毂上的桨毂、与所述桨毂旋转配合的桨轴和固定安装在所述桨轴上的桨叶，所述轮毂内设有用于驱动所述桨轴旋转以调整所述桨叶角度的变桨距驱动机构。

进一步，所述桨轴包括桨叶法兰和固定安装在所述桨叶法兰上的连接板，所述桨叶法兰与所述连接板之间形成环形滑槽，所述桨毂上设有与所述环形滑槽配合的环形滑环；所述环形滑槽和所述环形滑环之间形成第二滑动轴承。

进一步，所述变桨距驱动机构包括固定安装在所述轮毂另一端的液压缸，所述液压缸内设有活塞，所述活塞上连接设有与所述轮毂同轴设置的活塞杆，所述主轴面向所述液压缸的一端端面上设有插孔，所述活塞杆延伸伸入所述插孔内并与所述插孔之间滑动配合；所述活塞杆上固定设有推力块，所述桨轴上设有与其同轴的变桨齿轮，所述推力块上环形均布设有与所述变桨齿轮一一对应设置的变桨齿条，所述变桨齿条与所述变桨齿轮啮合。

进一步，所述插孔的孔底还设有测量孔，所述测量孔内设有用于测量所述活塞杆移动距离进而测量所述桨叶旋转角度的直线传感器。

进一步，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔内均设有采用隔板隔离形成的润滑油腔；

所述第一密封腔上采用密封压力平衡管连接设有重力油柜；

所述第二密封腔内安装设有电气控制柜和变桨工作油站，且所述第二密封腔上还设有与外部相通的通孔，所述通孔上安装设有外接法兰；

所述主轴远离所述轮毂一端的末端安装设有进油器座，所述进油器座与所述主轴内设有与所述液压缸相连通的液压油通道，且所述进油器座与所述变桨工作油站相连；

还包括分别与所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔相连的气压控制装置；

所述高速轴上套装设有与其同步转动的刹车盘，所述壳体内还设有与所述刹车盘配合的刹车。

本发明的有益效果在于：

本发明的水平轴海流能发电机组，通过在主轴与发电机之间设置增速箱，第一级通过一级轴齿轮和齿圈内啮合构成内啮合传动机构，实现功率分流，第二级通过传动齿轮和二级轴齿轮啮合构成外啮合传动机构，实现功率合流，同时在一级轴上套装设置传动轴，起到扭力轴的作用，能够有效解决机组振动的问题，并通过带过载保护的刹车和联轴器与发电机输入轴相连，具有结构紧凑、体积小和功率密度大的优点。

通过在轮毂上设置液压缸驱动推力块沿着主轴轴线方向移动，进而利用啮合的齿条和齿轮可驱动桨叶旋转进而实现变桨距，可实现大于180°的变桨距角度，从而实现双向发电，并能进行统一变桨，且运行平稳。

通过将壳体分隔设置为五级密封腔，并将主轴、一级轴、二级轴、高速轴、刹车、联轴器和发电机依次设置在对应的密封腔内，不仅结构紧凑，而且通过将相邻两个密封腔之间的密封压力设置压力差，能够有效提高密封效果；通过在第一密封腔上采用密封压力平衡管连接设置重力油柜，当第一密封腔漏水时，压力大于水压，润滑油会进入水中，重力油柜的传感器就会发觉第一密封腔漏水报警，不会影响到第二密封腔，密封方式可靠，寿命长。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明水平轴海流能发电机组实施例的结构示意图；

图2为动力输入组件的结构示意图；

图3为增速箱的原理图；

图4为图1的A-A剖面图；

图5为图1的B-B剖面图；

图6为图1的C-C剖面图；

图7为变桨距驱动机构的原理简图；

图8为图7的右视图。

图9为本实施例水平轴海流能发电机组海底桩式安装方式的结构示意图；

图10为本实施例水平轴海流能发电机组悬挂式安装方式的结构示意图；

图11为橡胶密封的压差原理图。

附图标记说明：1-轮毂；2-主轴；3-桨毂；4-桨叶；5-桨叶法兰；6-连接板；7-第二滑动轴承；8-液压缸；9-活塞；10-活塞杆；11-插孔；12-第一滑动轴承；13-推力块；14-变桨齿轮；15-变桨齿条；16-直线传感器；17-壳体；18-发电机；19-齿圈；20-一级轴；21-二级轴；22-高速轴；23-一级轴齿轮；24-传动轴；25-传动齿轮；26-二级轴齿轮；27-外花键；28-内花键；29-刹车盘；30-联轴器；31-齿圈法兰；32-刹车；33-测速齿轮；34-限位套；35-第一密封腔；36-第二密封腔；37-第三密封腔；38-第四密封腔；39-第五密封腔；40-隔板；41-润滑油腔；42-密封压力平衡管；43-重力油柜；44-电气控制柜；45-变桨工作油站；46-进油器座；47-液压油通道；48-外接法兰。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明水平轴海流能发电机组实施例的结构示意图。本实施例的水平轴海流能发电机组，包括动力输入组件和发电机组件。

本实施例的动力输入组件包括轮毂1和环形均布设置在轮毂1上的桨叶组件，轮毂1的一端固定设有与其同轴并与其同步转动的主轴2。本实施例的桨叶组件包括固定安装在轮毂1上的桨毂3、与桨毂3旋转配合的桨轴和固定安装在桨轴上的桨叶4，轮毂1内设有用于驱动桨轴旋转以调整桨叶4角度的变桨距驱动机构。本实施例的桨轴包括桨叶法兰5和固定安装在桨叶法兰5上的连接板6，桨叶法兰5与连接板6之间形成环形滑槽，桨毂3上设有与环形滑槽配合的环形滑环，环形滑槽和环形滑环7之间形成第二滑动轴承7。本实施例的桨叶组件环形均布设置为三个，当然，桨叶组件的数量根据实际需要还可以设置为两个、四个及四个以上，其原理相当，不再累述。

本实施例的变桨距驱动机构包括固定安装在轮毂1另一端的液压缸8，液压缸8内设有活塞9，活塞9上连接设有与轮毂1同轴设置的活塞杆10，主轴2面向液压缸8的一端端面上设有插孔11，活塞杆10延伸伸入插孔11内并与插孔11之间滑动配合并形成第一滑动轴承12。活塞杆10上固定设有推力块13，桨轴上设有与其同轴的变桨齿轮14，推力块13上环形均布设有与变桨齿轮14一一对应设置的变桨齿条15，变桨齿条15与变桨齿轮14啮合。如此，通过液压缸8推动活塞杆10延其轴向方向移动，进而推动推力块13移动，变桨齿条15驱动变桨齿轮14转动，实现驱动桨叶4旋转变桨距的技术目的，且可实现统一驱动所有桨叶4同步转动实现变桨距的技术目的。本实施例的插孔的孔底还设有测量孔，测量孔内设有用于测量活塞杆10移动距离进而测量桨叶4旋转角度的直线传感器16。

本实施例通过在轮毂上设置液压缸驱动推力块沿着主轴轴线方向移动，进而利用啮合的齿条和齿轮可驱动桨叶旋转进而实现变桨距，可实现大于180°的变桨距角度，从而实现双向发电，并能进行统一变桨，且运行平稳。

本实施例的发电机组件包括壳体17，壳体17内设有发电机18和增速箱，本实施例的增速箱包括与主轴2同步转动的齿圈19、以主轴2的轴线为中心轴环形均布设置的至少三根一级轴20、以及均与主轴2同轴设置的二级轴21和高速轴22，一级轴20与主轴2平行，一级轴20的一端设有一级轴齿轮23、另一端套装设有与其同步转动的传动轴24，传动轴24上设有与其同步转动的传动齿轮25，一级轴齿轮23与齿圈19啮合并构成内啮合传动机构，二级轴21的两端分别设有二级轴齿轮26和外花键27，二级轴齿轮26与传动齿轮25啮合并构成外啮合传动机构，高速轴22面向二级轴21的一端端面上设有盲孔，二级轴21设有外花键27的一端延伸伸入盲孔内，且盲孔内设有与外花键27啮合的内花键28，高速轴22上套装设有与其同步转动的刹车盘29，且高速轴22上设有与发电机18输入轴相连的联轴器30。

本实施例的主轴2延伸伸入壳体17内，且主轴2上套装设有与其同步转动的齿圈法兰31，齿圈19固定安装在齿圈法兰31上，联轴器30与发电机18的输入轴相连，壳体17内还设有与刹车盘29配合的刹车32。具体的，高速轴22上套装设有与其同步转动的测速齿轮33，用于测量高速轴22的转速。本实施例的盲孔内固定设有用于限位外花键的限位套34。

本实施例的水平轴海流能发电机组，通过在主轴与发电机之间设置增速箱，第一级通过一级轴齿轮和齿圈内啮合构成内啮合传动机构，实现功率分流，第二级通过传动齿轮和二级轴齿轮啮合构成外啮合传动机构，实现功率合流，同时在一级轴上套装设置传动轴，起到扭力轴的作用，能够有效解决机组振动的问题，并通过带过载保护的刹车和联轴器与发电机输入轴相连，具有结构紧凑、体积小和功率密度大的优点。

进一步，壳体17内延主轴2至发电机18的方向依次分隔设有五级密封腔、并分别为第一密封腔35、第二密封腔36、第三密封腔37、第四密封腔38和第五密封腔39，主轴2延伸伸入第一密封腔35内，一级轴20设置在第二密封腔36内，二级轴21设置在第三密封腔37内，高速轴22和刹车盘29设置在第四密封腔38内，发电机18设置在第五密封腔39内。

具体的，当第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封时，相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力大于远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力；且相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa；当第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封时，相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力小于远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力；且相邻两级密封腔中，远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa。具体的，橡胶密封可采用J型密封圈等，机械密封可采用浮动密封环等，不再累述。

本实施例的第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，如图11所示，相邻两级密封腔中，靠近动力输入组件一侧的密封腔的密封压力大于远离动力输入组件一侧的密封腔的密封压力，即逐级减小密封压力，提高密封效果。具体的，相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa。本实施例相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.06MPa。

本实施例的第一密封腔35、第二密封腔36、第三密封腔37、第四密封腔38和第五密封腔39内均设有采用隔板40隔离形成的润滑油腔41，第一密封腔35上采用密封压力平衡管42连接设有重力油柜43。第二密封腔36内安装设有电气控制柜44和变桨工作油站45，且第二密封腔36上还设有与外部相通的通孔，通孔上安装设有外接法兰48，通过设置外接法兰48，不仅可以作为检查孔，而且本实施例的水平轴海流能发电机组海底桩式安装和悬挂式安装，如图7和图8所示。主轴2远离轮毂一端的末端安装设有进油器座46，进油器座46与主轴2内设有与液压缸8相连通的液压油通道47，且进油器座46与变桨工作油站45相连，电气控制柜44与直线传感器16相连。

具体的，本实施例水平轴海流能发电机组还包括分别与所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔相连的气压控制装置。用于分别控制第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔内的气压压力，以提高密封效果。当然，第一密封腔还可采用重力油柜密封，而第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔采用气压控制装置控制气压进行密封，均可满足使用要求。

通过将壳体分隔设置为五级密封腔，并将主轴、一级轴、二级轴、高速轴、刹车、联轴器和发电机依次设置在对应的密封腔内，不仅结构紧凑，而且通过将相邻两个密封腔之间的密封压力设置压力差，提高密封效果；通过在第一密封腔上采用密封压力平衡管连接设置重力油柜，当第一密封腔漏水时，压力大于水压，润滑油会进入水中，重力油柜的传感器就会发觉第一密封腔漏水报警，不会影响到第二密封腔，密封方式可靠，寿命长。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种水平轴海流能发电机组增速箱，其特征在于：包括与主轴同步转动的齿圈、以主轴的轴线为中心轴环形均布设置的至少三根一级轴、以及均与主轴同轴设置的二级轴和高速轴，所述一级轴与主轴平行，所述一级轴的一端设有一级轴齿轮、另一端套装设有与其同步转动的传动轴，所述传动轴上设有与其同步转动的传动齿轮，所述一级轴齿轮与所述齿圈啮合并构成内啮合传动机构，所述二级轴的两端分别设有二级轴齿轮和外花键，所述二级轴齿轮与所述传动齿轮啮合并构成外啮合传动机构，所述高速轴面向所述二级轴的一端端面上设有盲孔，所述盲孔内设有与所述外花键啮合的内花键。

2.根据权利要求1所述的水平轴海流能发电机组增速箱，其特征在于：所述高速轴上套装设有与其同步转动的测速齿轮；所述盲孔内固定设有用于限位所述外花键的限位套。

3.一种水平轴海流能发电机组，包括动力输入组件和发电机组件；其特征在于：

所述动力输入组件包括轮毂和环形均布设置在所述轮毂上的桨叶组件，所述轮毂的一端固定设有与其同轴并与其同步转动的主轴；

所述发电机组件包括壳体，所述壳体内设有发电机和如权利要求1或2所述的增速箱，所述主轴延伸伸入所述壳体内，且所述主轴上套装设有与其同步转动的齿圈法兰，所述齿圈固定安装在所述齿圈法兰上，所述高速轴与所述发电机的输入轴之间设有联轴器相连。

4.根据权利要求3所述的水平轴海流能发电机组，其特征在于：所述壳体内延所述主轴至所述发电机的方向依次分隔设有五级密封腔、并分别为第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔，所述主轴延伸伸入所述第一密封腔内，所述一级轴设置在所述第二密封腔内，所述二级轴设置在所述第三密封腔内，所述高速轴和刹车盘设置在所述第四密封腔内，所述发电机设置在所述第五密封腔内。

5.根据权利要求4所述的水平轴海流能发电机组，其特征在于：所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力大于远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力；且相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa；或所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力小于远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力；且相邻两级密封腔中，远离所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力与靠近所述动力输入组件一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa。

6.根据权利要求3所述的水平轴海流能发电机组，其特征在于：所述桨叶组件包括固定安装在所述轮毂上的桨毂、与所述桨毂旋转配合的桨轴和固定安装在所述桨轴上的桨叶，所述轮毂内设有用于驱动所述桨轴旋转以调整所述桨叶角度的变桨距驱动机构。

7.根据权利要求6所述的水平轴海流能发电机组，其特征在于：所述桨轴包括桨叶法兰和固定安装在所述桨叶法兰上的连接板，所述桨叶法兰与所述连接板之间形成环形滑槽，所述桨毂上设有与所述环形滑槽配合的环形滑环；所述环形滑槽和所述环形滑环之间形成第二滑动轴承。

8.根据权利要求6或7所述的水平轴海流能发电机组，其特征在于：所述变桨距驱动机构包括固定安装在所述轮毂另一端的液压缸，所述液压缸内设有活塞，所述活塞上连接设有与所述轮毂同轴设置的活塞杆，所述主轴面向所述液压缸的一端端面上设有插孔，所述活塞杆延伸伸入所述插孔内并与所述插孔之间滑动配合；所述活塞杆上固定设有推力块，所述桨轴上设有与其同轴的变桨齿轮，所述推力块上环形均布设有与所述变桨齿轮一一对应设置的变桨齿条，所述变桨齿条与所述变桨齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的水平轴海流能发电机组，其特征在于：所述插孔的孔底还设有测量孔，所述测量孔内设有用于测量所述活塞杆移动距离进而测量所述桨叶旋转角度的直线传感器。

10.根据权利要求4或5所述的水平轴海流能发电机组，其特征在于：所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔内均设有采用隔板隔离形成的润滑油腔；

所述第一密封腔上采用密封压力平衡管连接设有重力油柜；

所述第二密封腔内安装设有电气控制柜和变桨工作油站，且所述第二密封腔上还设有与外部相通的通孔，所述通孔上安装设有外接法兰；

所述主轴远离所述轮毂一端的末端安装设有进油器座，所述进油器座与所述主轴内设有与所述液压缸相连通的液压油通道，且所述进油器座与所述变桨工作油站相连；

还包括分别与所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔相连的气压控制装置；

所述高速轴上套装设有与其同步转动的刹车盘，所述壳体内还设有与所述刹车盘配合的刹车。