CN107559130B - 水平轴模块化海流能发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平轴模块化海流能发电机组，包括依次设置的桨毂模块、主轴模块、齿轮箱模块和电机模块；主轴模块包括主轴，桨毂模块驱动主轴转动；齿轮箱模块包括动力输入轴和动力输出轴，主轴与动力输入轴之间设有联轴器模块传动连接，电机模块包括电机输入轴，动力输出轴与电机输入轴之间设有弹性联轴器模块传动连接；联轴器模块包括设置在所述主轴与所述动力输入轴之间的花键套，所述主轴与所述动力输入轴相向的一端分别设有与所述花键套啮合的主轴花键座和输入花键座，主轴花键座与主轴同步转动，所述输入花键座与所述动力输入轴同步转动；弹性联轴器模块包括设置在所述动力输出轴与所述电机输入轴之间的弹性联轴器。

Description

水平轴模块化海流能发电机组

技术领域

本发明涉及一种发电机组，具体的为一种水平轴模块化海流能发电机组。

背景技术

能源短缺是当今世界各国共同面对的难题，对可再生能源的开发刻不容缓。在可再生能源领域中，海流能是一种清洁可再生能源，我国海流能储量丰富，其开发利用潜力巨大。相对波浪而言，海流能的变化平稳且有规律，具有能量密度大、规律性强、可预测性强和蕴藏量大等优点，但是海流的流速变化也大，对机组的冲击也大。

水平轴海流能发电机是将海流能转换成电能的一种装置。许多海流能源丰富的海域含沙量高，例如中国舟山近海海域，而且海水的腐蚀性强，本身密封件的寿命有限，导致主轴密封寿命有限。

另外，在海洋运行环境中，必须面对悬浮渔网绞缠的问题，海流能发电机组若无自保护措施，被渔网缠绕，将发生机组卡死，无法正常运转，甚至导致整个机组毁坏的情况。此外，不同于大气环境，海洋附着物也是必须考虑的问题，细菌、藻类，生物幼虫等的生长会导致叶片加速腐蚀损坏。桨叶往往是复合材料制造，在海水的长期浸泡后，强度会下降，桨叶也会在使用中折断，导致机组受到载荷冲击；会导致轴承和齿轮的损坏。

海流能驱动桨叶绕主轴旋转，主轴与发电机的输入轴之间设有传动装置传动连接，驱动发电机运转实现发电。现有的水平轴海流能发电机的主轴与发电机输入轴之间的连接方式主要有两种：1)直驱：水平轴海流能发电机的主轴与发电机输入轴之间采用联轴器直接连接，该连接方式虽然在一定程度上能够满足传动要求，但是电机直径过大，减少了海流能的利用；2)非直驱：分为半直驱(一级或者二级增速)和双馈(三级或三级以上)等方式；水平轴海流能发电机的主轴与发电机输入轴之间采用增速器连接，目前市面上没有专门针对水平轴海流能发电机的增速箱，而现有的工业增速箱结构和外形不合理，不适合海流能发电机的结构形式；并存在体积大、功率密度低的不足，且无法解决机组振动的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种水平轴模块化海流能发电机组，采用模块化设计，具有可靠度高、维修容易等优点。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水平轴模块化海流能发电机组，包括依次设置的桨毂模块、主轴模块、齿轮箱模块和电机模块；所述主轴模块包括主轴，所述桨毂模块驱动所述主轴转动；所述齿轮箱模块包括动力输入轴和动力输出轴，所述主轴与所述动力输入轴之间设有联轴器模块传动连接，所述电机模块包括电机输入轴，所述动力输出轴与所述电机输入轴之间设有弹性联轴器模块传动连接；

所述联轴器模块包括设置在所述主轴与所述动力输入轴之间的花键套，所述主轴与所述动力输入轴相向的一端分别设有与所述花键套啮合的主轴花键座和输入花键座，所述主轴花键座与所述主轴同步转动，所述输入花键座与所述动力输入轴同步转动；

所述弹性联轴器模块包括设置在所述动力输出轴与所述电机输入轴之间的弹性联轴器。

进一步，所述弹性联轴器模块还包括设置在所述弹性联轴器上的刹车盘和与所述刹车盘配合的刹车片，所述刹车盘与所述弹性联轴器同步转动。

进一步，所述主轴模块包括主轴壳体，所述主轴壳体上设有与所述主轴旋转配合的主轴前端轴承座和主轴后端轴承座；所述桨毂模块上固定安装设有桨毂后端壳体，所述桨毂后端壳体与所述主轴壳体之间间隙配合，且所述主轴前端轴承座与所述桨毂模块之间设有主轴密封结构；所述主轴前端轴承座与所述主轴后端轴承座之间设有第一密封罩，所述第一密封罩内形成第一密封腔。

进一步，所述齿轮箱模块包括齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体与所述动力输入轴之间设有动力输入轴承座；所述主轴后端轴承座与主轴壳体之间设有面向所述联轴器模块的第二密封罩Ⅰ；所述动力输入轴承座与所述齿轮箱壳体之间设有面向所述联轴器模块的第二密封罩Ⅱ，所述主轴壳体与所述齿轮箱壳体之间密闭连接，所述第二密封罩Ⅰ和第二密封罩Ⅱ之间形成罩设在所述联轴器模块外的第二密封腔。

进一步，所述齿轮箱模块包括设置在所述动力输入轴和动力输出轴之间的齿轮传动机构，且所述齿轮箱壳体与所述动力输出轴之间设有动力输出轴承座，所述动力输入轴承座和动力输出轴承座之间设有罩设在所述齿轮传动机构外的第三密封罩，所述第三密封罩内形成第三密封腔。

进一步，所述动力输出轴承座与所述齿轮箱壳体之间设有面向所述弹性联轴器模块的第四密封罩Ⅰ；所述电机模块包括电机壳体，所述电机壳体内设有电机安装腔，所述电机安装腔内安装设有发电机；所述电机安装腔与所述电机壳体之间设有面向所述弹性联轴器模块的第四密封罩Ⅱ，所述电机壳体与所述齿轮箱壳体之间密闭连接，且所述第四密封罩Ⅰ和第四密封罩Ⅱ之间形成第四密封腔；所述电机安装腔内设有罩设在所述发电机外的第五密封腔。

进一步，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力大于远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力；或，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力小于远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力。

进一步，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力与远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa；或，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力与靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa。

进一步，还包括与所述主轴壳体、齿轮箱壳体和电机壳体固定连接的支撑架，所述支撑架上安装设有与其密闭连接的支撑塔筒；所述桨毂模块包括轮毂和环形均布设置在轮毂上的桨叶组件，所述轮毂的一端与所述主轴传动连接；所述桨叶组件包括角度固定设置的桨叶，所述支撑塔筒内设有偏航电机部件；或所述桨叶组件包括角度可在0-90°范围调节的的桨叶，所述支撑塔筒内设有偏航电机部件；或所述桨叶组件包括角度可在0-180°范围调节的的桨叶。

进一步，所述齿轮传动机构包括至少一级行星齿轮传动单元，所述行星齿轮传动单元包括行星架和设置在所述行星架中心的太阳轮轴，所述行星架上环形均布设有行星销轴，所述行星销轴上套装设有与其旋转配合的行星轮；所述太阳轮轴上设有与所述行星轮啮合的太阳轮，所述齿轮箱壳体内固定安装设有与所述太阳轮轴同轴的齿圈，所述齿圈与所述行星轮啮合；

当所述齿轮传动机构包括至少两级行星齿轮传动单元时，相邻两级所述行星齿轮传动单元之间设有连接轴，所述连接轴的前端与位于前一级的所述行星齿轮传动单元的所述太阳轮轴传动连接、后端与位于后一级的所述行星齿轮传动单元的行星架传动连接；位于最前端的一级所述行星齿轮传动单元的所述行星架与所述动力输入轴传动连接，位于最后端的一级所述行星齿轮传动单元的所述太阳轮轴与所述动力输出轴传动连接。

本发明的有益效果在于：

本发明的水平轴模块化海流能发电机组，采用模块化设计，具体的依次设计为桨毂模块、主轴模块、齿轮箱模块和电机模块，并在主轴模块与齿轮箱模块之间设置联轴器模块连接主轴和动力输入轴，在齿轮箱模块与电机模块之间设置弹性联轴器模块连接动力输出轴与电机输入轴，如此，即可实现模块化生产和装配，能够有效提高生产效率，且各个模块可实现单独检修维护和更换，检修更加方便，产品可靠性更高。

本发明的水平轴模块化海流能发电机组在每个模块内以及每个模块之间均设有独立的密封腔，每个密封腔之间不互相干涉，即一个密封腔泄漏后不会对其他模块产生影响，每一个模块损坏都不会引起整个机组损坏，更换或维修该模块即可，能够有效减小检修维护成本。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明水平轴模块化海流能发电机组实施例的结构示意图；

图2为本实施例水平轴模块化海流能发电机组实施例的密封腔分布结构示意图；

图3为本实施例水平轴模块化海流能发电机组实施例的模块分布结构示意图；

图4为行星增速模块设置为一级且桨叶角度固定时的传动系统图；

图5为行星增速模块设置为一级且桨叶角度可在0-90°范围调节时的传动系统图；

图6为行星增速模块设置为一级且桨叶角度可在0-180°范围调节时的传动系统图；

图7为行星增速模块设置为两级且桨叶角度固定时的传动系统图；

图8为行星增速模块设置为两级且桨叶角度可在0-90°范围调节时的传动系统图；

图9为行星增速模块设置为两级且桨叶角度可在0-180°范围调节时的传动系统图。

附图标记说明：

100-桨毂模块；200-主轴模块；300-齿轮箱模块；400-电机模块；

1-主轴；2-齿轮箱壳体；3-动力输入轴；4-太阳轮轴；5-行星架；6-行星销轴；7-行星轮；8-太阳轮；9-连接插头；10-齿圈；11-间隔件；12-动力输出轴；13-电机输入轴；14-弹性联轴器；15-刹车盘；16-刹车片；17-主轴花键座；18-输入花键座；19-花键套；20-主轴壳体；21-主轴前端轴承座；22-主轴后端轴承座；23-桨毂后端壳体；24-主轴密封结构；25-第一密封罩；26-第一密封腔；27-第二密封罩Ⅰ；28-第二密封罩Ⅱ；29-第二密封腔；30-第三密封罩；31-第三密封腔；32-动力输入轴承座；33-动力输出轴承座；35-第四密封罩Ⅰ；36-电机壳体；37-发电机；38-第四密封罩Ⅱ；39-第四密封腔；40-第五密封腔；41-支撑架；42-支撑塔筒；43-偏航电机部件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明水平轴模块化海流能发电机组实施例的结构示意图。本实施例的水平轴模块化海流能发电机组，包括依次设置的桨毂模块100、主轴模块200、齿轮箱模块300和电机模块400。主轴模块200包括主轴1，桨毂模块驱动主轴1转动。齿轮箱模块300包括动力输入轴3和动力输出轴12，主轴1与动力输入轴3之间设有联轴器模块传动连接，电机模块400包括电机输入轴13，动力输出轴12与电机输入轴13之间设有弹性联轴器模块传动连接。

本实施例的联轴器模块包括设置在主轴1与动力输入轴3之间的花键套19，主轴1与动力输入轴3相向的一端分别设有与花键套19啮合的主轴花键座17和输入花键座18，主轴花键座17与主轴1之间键连接实现同步转动，输入花键座18与动力输入轴3之间键连接实现同步转动。花键套19的两端分别设有内花键，主轴花键座17和输入花键座18上分别设有与花键套19两端的内花键啮合的外花键，如此，即可实现主轴1与动力输入轴3同步转动的技术目的。

本实施例的弹性联轴器模块包括设置在动力输出轴12与电机输入轴13之间的弹性联轴器14。进一步的，本实施例的弹性联轴器模块还包括设置在弹性联轴器14上的刹车盘15和与刹车盘15配合的刹车片16，刹车盘15与弹性联轴器14同步转动。

进一步，本实施例的主轴模块200包括主轴壳体20，主轴壳体20上设有与主轴1旋转配合的主轴前端轴承座21和主轴后端轴承座22。桨毂模块100上固定安装设有桨毂后端壳体23，桨毂后端壳体23与主轴壳体20之间间隙配合，且主轴前端轴承座21与桨毂模块100之间设有主轴密封结构24。主轴前端轴承座21与主轴后端轴承座22之间设有第一密封罩25，第一密封罩25内形成第一密封腔26。能够实现对主轴的密封，防止海水腐蚀主轴1。

进一步，本实施例的齿轮箱模块300包括齿轮箱壳体2，齿轮箱壳体2与动力输入轴3之间设有动力输入轴承座32；主轴后端轴承座22与主轴壳体20之间设有面向联轴器模块的第二密封罩Ⅰ27；动力输入轴承座32与齿轮箱壳体2之间设有面向联轴器模块的第二密封罩Ⅱ28，主轴壳体20与齿轮箱壳体2之间密闭连接，第二密封罩Ⅰ27和第二密封罩Ⅱ28之间形成罩设在联轴器模块外的第二密封腔29。

进一步，齿轮箱模块包括设置在动力输入轴3和动力输出轴12之间的齿轮传动机构，且齿轮箱壳体2与动力输出轴12之间设有动力输出轴承座33，动力输入轴承座32和动力输出轴承座33之间设有罩设在齿轮传动机构外的第三密封罩30，第三密封罩30内形成第三密封腔31。

进一步，动力输出轴承座33与齿轮箱壳体2之间设有面向弹性联轴器模块的第四密封罩Ⅰ35；电机模块400包括电机壳体36，电机壳体内设有电机安装腔，电机安装腔内安装设有发电机37。电机安装腔与电机壳体36之间设有面向弹性联轴器模块的第四密封罩Ⅱ38，电机壳体36与齿轮箱壳体2之间密闭连接，且第四密封罩Ⅰ35和第四密封罩Ⅱ36之间形成第四密封腔39；电机安装腔内设有罩设在发电机37外的第五密封腔40。

进一步，第一密封腔26、第二密封腔29、第三密封腔31、第四密封腔39和第五密封腔40之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力大于远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力；此时，相邻两级密封腔中，靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力与远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa；或，第一密封腔26、第二密封腔29、第三密封腔31、第四密封腔39和第五密封腔40之间的密封方式采用橡胶密封之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力小于远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力。此时，相邻两级密封腔中，远离桨毂模块一侧的密封腔的密封压力与靠近桨毂模块一侧的密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa。本实施例的第一密封腔26、第二密封腔29、第三密封腔31、第四密封腔39和第五密封腔40之间的密封方式采用橡胶密封，结构简单，制作方便。

进一步，本实施例的水平轴模块化海流能发电机组还包括与主轴壳体20、齿轮箱壳体2和电机壳体36固定连接的支撑架41，支撑架41上安装设有与其密闭连接的支撑塔筒42。本实施例的桨毂模块100包括轮毂和环形均布设置在轮毂上的桨叶组件，轮毂的一端与主轴1传动连接。桨叶组件包括角度固定设置的桨叶，支撑塔筒42内设有偏航电机部件43；或桨叶组件包括角度可在0-90°范围调节的的桨叶，支撑塔筒42内设有偏航电机部件；或桨叶组件包括角度可在0-180°范围调节的的桨叶。本实施例的桨叶组件包括角度固定设置的桨叶，支撑塔筒42内设有偏航电机部件43，偏航电机部件43应用于桨叶角度固定的桨毂模块100或桨叶可在0-90°范围内调节的桨毂模块100，海流是双向的，偏航起到对流作用。偏航电机部件43由回转支承和偏航电机组成，偏航电机带减速齿轮箱。

进一步，本实施例的齿轮传动机构包括至少一级行星齿轮传动单元，行星齿轮传动单元包括行星架5和设置在行星架5中心的太阳轮轴4，行星架5上环形均布设有行星销轴6，行星销轴6上套装设有与其旋转配合的行星轮7；太阳轮轴4上设有与行星轮7啮合的太阳轮8，齿轮箱壳体2内固定安装设有与太阳轮轴4同轴的齿圈10，齿圈10与行星轮7啮合。当齿轮传动机构包括至少两级行星齿轮传动单元时，相邻两级行星齿轮传动单元之间设有连接轴，连接轴的前端与位于前一级的行星齿轮传动单元的太阳轮轴4传动连接、后端与位于后一级的行星齿轮传动单元的行星架5传动连接。位于最前端的一级行星齿轮传动单元的行星架5与动力输入轴3传动连接，位于最后端的一级行星齿轮传动单元的太阳轮轴4与动力输出轴12传动连接。具体的，本实施例的行星齿轮传动单元设置一级，行星架5与动力输入轴3之间键连接实现同步转动，且动力输入轴承座设置在齿轮箱壳体2与行星架5之间。本实施例的太阳轮轴4面向动力输出轴12的一端设有连接插头9，动力输出轴12与连接插头9传动连接。具体的，连接插头9上设有外花键，动力输出轴12设有与连接插头9上设置的外花键啮合的内花键。具体的，本实施例的动力输入轴3与太阳轮轴4之间设有间隔件11，间隔件11固定安装在动力输入轴3上，且间隔件11面向太阳轮轴的端面上设有球面凸起，球面凸起与太阳轮轴4的端面接触配合，即球面凸起与太阳轮轴4之间点接触，用于太阳轮轴4限位。

本实施例的行星增速模块设为一级，当然，根据实际需要，行星齿轮传动单元还可以设为两级及两级以上，如图7-图9所示，为将行星齿轮传动单元设置为两级时的传动系统示意图。当行星齿轮传动单元设置为两级及两级以上时，可将齿轮箱壳体2与行星齿轮传动单元一一对应设置为多段，相邻两段齿轮箱壳体2之间密闭连接，每一段齿轮箱壳体2内设置罩设在对应的行星齿轮传动机构外的第三密封腔，如此即可实现单个行星齿轮传动单元的模块化设置，便于生产、装配和维护。

本实施例的水平轴模块化海流能发电机组，采用模块化设计，具体的依次设计为桨毂模块、主轴模块、齿轮箱模块和电机模块，并在主轴模块与齿轮箱模块之间设置联轴器模块连接主轴和动力输入轴，在齿轮箱模块与电机模块之间设置弹性联轴器模块连接动力输出轴与电机输入轴，如此，即可实现模块化生产和装配，能够有效提高生产效率，且各个模块可实现单独检修维护和更换，检修更加方便，产品可靠性更高。

本实施例的水平轴模块化海流能发电机组在每个模块内以及每个模块之间均设有独立的密封腔，每个密封腔之间不互相干涉，即一个密封腔泄漏后不会对其他模块产生影响，每一个模块损坏都不会引起整个机组损坏，更换或维修该模块即可，能够有效减小检修维护成本。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种水平轴模块化海流能发电机组，其特征在于：包括依次设置的桨毂模块、主轴模块、齿轮箱模块和电机模块；所述主轴模块包括主轴，所述桨毂模块驱动所述主轴转动；所述齿轮箱模块包括动力输入轴和动力输出轴，所述主轴与所述动力输入轴之间设有联轴器模块传动连接，所述电机模块包括电机输入轴，所述动力输出轴与所述电机输入轴之间设有弹性联轴器模块传动连接；

所述联轴器模块包括设置在所述主轴与所述动力输入轴之间的花键套，所述主轴与所述动力输入轴相向的一端分别设有与所述花键套啮合的主轴花键座和输入花键座，所述主轴花键座与所述主轴同步转动，所述输入花键座与所述动力输入轴同步转动；

所述弹性联轴器模块包括设置在所述动力输出轴与所述电机输入轴之间的弹性联轴器；

所述主轴模块包括主轴壳体，所述主轴壳体上设有与所述主轴旋转配合的主轴前端轴承座和主轴后端轴承座；所述桨毂模块上固定安装设有桨毂后端壳体，所述桨毂后端壳体与所述主轴壳体之间间隙配合，且所述主轴前端轴承座与所述桨毂模块之间设有主轴密封结构；所述主轴前端轴承座与所述主轴后端轴承座之间设有第一密封罩，所述第一密封罩内形成第一密封腔；

所述齿轮箱模块包括齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体与所述动力输入轴之间设有动力输入轴承座；所述主轴后端轴承座与主轴壳体之间设有面向所述联轴器模块的第二密封罩Ⅰ；所述动力输入轴承座与所述齿轮箱壳体之间设有面向所述联轴器模块的第二密封罩Ⅱ，所述主轴壳体与所述齿轮箱壳体之间密闭连接，所述第二密封罩Ⅰ和第二密封罩Ⅱ之间形成罩设在所述联轴器模块外的第二密封腔；

所述齿轮箱壳体与所述动力输出轴之间设有动力输出轴承座，所述动力输入轴承座和动力输出轴承座之间设有罩设在所述齿轮传动机构外的第三密封罩，所述第三密封罩内形成第三密封腔；

所述动力输出轴承座与所述齿轮箱壳体之间设有面向所述弹性联轴器模块的第四密封罩Ⅰ；所述电机模块包括电机壳体，所述电机壳体内设有电机安装腔，所述电机安装腔内安装设有发电机，所述电机安装腔与所述电机壳体之间设有面向所述弹性联轴器模块的第四密封罩Ⅱ，所述电机壳体与所述齿轮箱壳体之间密闭连接，且所述第四密封罩Ⅰ和第四密封罩Ⅱ之间形成第四密封腔；所述电机安装腔内设有罩设在所述发电机外的第五密封腔；

所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力大于远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力；或，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力小于远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力。

2.根据权利要求1所述的水平轴模块化海流能发电机组，其特征在于：所述弹性联轴器模块还包括设置在所述弹性联轴器上的刹车盘和与所述刹车盘配合的刹车片，所述刹车盘与所述弹性联轴器同步转动。

3.根据权利要求1所述的水平轴模块化海流能发电机组，其特征在于：所述齿轮箱模块包括设置在所述动力输入轴和动力输出轴之间的齿轮传动机构。

4.根据权利要求1所述的水平轴模块化海流能发电机组，其特征在于：所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用橡胶密封，且相邻两级密封腔中，靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力与远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa；或，所述第一密封腔、第二密封腔、第三密封腔、第四密封腔和第五密封腔之间的密封方式采用机械密封，且相邻两级密封腔中，远离所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力与靠近所述桨毂模块一侧的所述密封腔的密封压力之间的差值为0.03-0.1MPa。

5.根据权利要求4所述的水平轴模块化海流能发电机组，其特征在于：还包括与所述主轴壳体、齿轮箱壳体和电机壳体固定连接的支撑架，所述支撑架上安装设有与其密闭连接的支撑塔筒；所述桨毂模块包括轮毂和环形均布设置在轮毂上的桨叶组件，所述轮毂的一端与所述主轴传动连接；所述桨叶组件包括角度固定设置的桨叶，所述支撑塔筒内设有偏航电机部件；或所述桨叶组件包括角度可在0-90°范围调节的的桨叶，所述支撑塔筒内设有偏航电机部件；或所述桨叶组件包括角度可在0-180°范围调节的的桨叶。

6.根据权利要求3所述的水平轴模块化海流能发电机组，其特征在于：所述齿轮传动机构包括至少一级行星齿轮传动单元，所述行星齿轮传动单元包括行星架和设置在所述行星架中心的太阳轮轴，所述行星架上环形均布设有行星销轴，所述行星销轴上套装设有与其旋转配合的行星轮；所述太阳轮轴上设有与所述行星轮啮合的太阳轮，所述齿轮箱壳体内固定安装设有与所述太阳轮轴同轴的齿圈，所述齿圈与所述行星轮啮合；

当所述齿轮传动机构包括至少两级行星齿轮传动单元时，相邻两级所述行星齿轮传动单元之间设有连接轴，所述连接轴的前端与位于前一级的所述行星齿轮传动单元的所述太阳轮轴传动连接、后端与位于后一级的所述行星齿轮传动单元的行星架传动连接；位于最前端的一级所述行星齿轮传动单元的所述行星架与所述动力输入轴传动连接，位于最后端的一级所述行星齿轮传动单元的所述太阳轮轴与所述动力输出轴传动连接。

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