CN217419424U - 一种轻型快速道闸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轻型快速道闸，包括箱体、机芯组件和飞杆；所述机芯组件通过固定座设于箱体内，所述机芯组件包括控制器、电机、蜗杆、蜗轮和输出轴；所述电机与控制器电信号连接，所述电机的主轴与蜗杆连接，所述固定座上设有第一轴承，所述蜗杆穿过第一轴承与蜗轮啮合；所述输出轴的一端设有第二轴承和第三轴承，所述蜗轮可转动穿设于第二轴承和第三轴承之间，所述固定座上还设有第四轴承，所述输出轴的另一端穿过第四轴承和箱体底座与飞杆连接；所述蜗轮上设有用于检测涡轮转动角度的角度传感器，所述角度传感器与控制器电信号连接。其结构简单，安装简便，左右机只需更换限位挡板。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轻型快速道闸。
背景技术
现有的道闸一般包括支撑架，以及设置在该支撑架上的异步交流电机、减速箱及闸杆组件等等，其中，异步交流电机和减速箱分别安装到支撑架上，以使异步交流电机的转轴与减速箱内的传动轴连接，其需要较大的安装空间，由此，导致道闸的体积较大，且结构比较复杂。
现有专利申请号201721922991.4公开了了一种道闸，该道闸包括支撑架、减速电机及闸杆组件，减速电机安装在支撑架上，减速电机具有输出轴；闸杆组件包括闸杆和主轴，主轴支撑在支撑架和/或输出轴上，主轴的一端与闸杆的一端固定连接，并与闸杆呈夹角设置，主轴的另一端与输出轴的自由端连接，以使电机的输出轴驱动主轴和闸杆转动。其虽在一定程度上精简了道闸的结构，但其整体大小和安装方面还有待改进。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种轻型快速道闸，其结构简单，安装简便，左右机只需更换限位挡板。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种轻型快速道闸，包括箱体、机芯组件和飞杆；
所述机芯组件通过固定座设于箱体内，所述机芯组件包括控制器、电机、蜗杆、蜗轮和输出轴；
所述电机与控制器电信号连接，所述电机的主轴与蜗杆连接，所述固定座上设有第一轴承，所述蜗杆穿过第一轴承与蜗轮啮合；
所述输出轴的一端设有第二轴承和第三轴承，所述蜗轮可转动穿设于第二轴承和第三轴承之间，所述固定座上还设有第四轴承，所述输出轴的另一端穿过第四轴承和箱体底座与飞杆连接；
所述蜗轮上设有用于检测涡轮转动角度的角度传感器，所述角度传感器与控制器电信号连接。
进一步地改进，还包括一限位组件，所述限位组件包括与箱体固定连接的底板，所述底板上设有两个限位板，两个限位板之间呈垂直设置，所述飞杆转动地设于两个限位板的90°夹角之间。
进一步地改进，所述输出轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在飞杆上，另一端固定在底板上。
进一步地改进，所述控制器包括DC-DC电源模块、主控芯片、无线通信模块以及电机驱动电路模块；
所述DC-DC电源模块的输入端通过变压器连接市电，所述DC-DC电源模块的输出端与主控芯片的电源端电连接，所述电机通过电机驱动电路模块与主控芯片电连接，所述无线通信模块与主控芯片通信连接。
进一步地改进，所述无线通信模块包括2.4G电路模块和/或4G模块。
进一步地改进，所述控制器还包括通信接口，所述通信接口与主控芯片通信连接。
进一步地改进，所述控制器还包括软件升级接口电路，所述软件升级接口电路与主控芯片通信连接。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型道闸结构简单，安装简便，左右机只需更换限位挡板，其落杆时，电机通过驱动蜗杆，使蜗杆与蜗轮发生啮合带动输出轴做旋转运动，飞杆与输出轴连接，从而使飞杆跟着输出轴做相同的旋转运动，当飞杆旋转至水平使，设于蜗轮上的角度感应器会感应到，发送信号至控制器，使电机停止运行，同时，通过设置的限位组件限制飞杆的旋转角度范围，使其无法超出；起杆时，远离与螺杆一致，当飞杆往回旋转至竖直时，设于蜗轮上的角度感应器会感应到，发送信号至控制器，使电机停止运行，同时，通过设置的限位组件限制飞杆的旋转角度范围，使其无法超出；通过设置扭簧，可以在飞杆起杆时起到辅助作用，减少起杆的阻力。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型实施例机芯机组件的结构示意图；
图4是本实用新型实施例电路连接框图。
图标：
1、箱体；101、箱体底座；102、箱体上盖；103、固定座；2、机芯组件；201、控制器；202、电机；203、蜗杆；204、蜗轮；205、输出轴；206、第一轴承；207、第二轴承；208、第三轴承；209、第四轴承；210、角度传感器；211、变压器；3、飞杆；4、限位组件；401、底板；402、限位板；5、扭簧。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1-4，本实施例提供一种轻型快速道闸，包括呈圆柱状的箱体1、机芯组件2、飞杆3和限位组件4，所述箱体1包括箱体底座101和箱体上盖102，所述限位组件4包括与箱体底座101固定连接的底板401，所述底板401上设有两个限位板402，两个限位板402之间呈垂直设置，飞杆3转动地设于两个限位板402的90°夹角之间，所述机芯组件2通过固定座103设于箱体底座101内，所述机芯组件2包括控制器201、电机202、蜗杆203、蜗轮204和输出轴205，所述电机202与控制器201电信号连接，所述电机202的主轴与蜗杆203连接，所述固定座103上设有第一轴承206，所述蜗杆203穿过第一轴承206与蜗轮204啮合，所述输出轴205的一端设有第二轴承207和第三轴承208，所述蜗轮204可转动穿设于第二轴承207和第三轴承208之间，所述固定座103上还设有第四轴承209，所述输出轴205的另一端穿过第四轴承209和箱体底座101与飞杆3连接，所述蜗轮204上设有用于检测涡轮转动角度的角度传感器210，所述角度传感器210与控制器201电信号连接，其中，在本实施例中，所述第一轴承206为16004轴承，所述第二轴承207为6304轴承，所述第三轴承208为6003轴承，所述第四轴承209为6005轴承，所述电机202为12V直流电机202，所述蜗杆203为1.75M蜗杆203。
在本实施例中，所述输出轴205上套设有扭簧5，所述扭簧5的一端固定在飞杆3上，另一端固定在底板401上，扭簧5可以在飞杆3起杆时起到辅助作用，减少起杆的阻力。
在本实施例中，所述控制器201包括DC-DC电源模块、主控芯片、无线通信模块以及电机驱动电路模块，所述DC-DC电源模块的输入端通过变压器211连接市电，所述DC-DC电源模块的输出端与主控芯片的电源端电连接，所述电机202通过电机驱动电路模块与主控芯片电连接，所述无线通信模块与主控芯片通信连接，其中，所述无线通信模块包括2.4G电路模块和4G模块，
所述控制器还包括通信接口和软件升级接口电路，所述通信接口与主控芯片通信连接，所述软件升级接口电路与主控芯片通信连接。
其中，在本实施例中，所述主控芯片采用STM32F103RBT6芯片，该芯片具有64PI N引脚128K FLASH和20K RAM，性能强大，满足项目需求；所述2.4G电路模块采用RF25155芯片，该芯片内部集成MCU和2.4G收发器，支持2.4GHz通用I SM频段工作；所述4G模块通过一接口插设于控制器201上并与主控芯片通过串口进行数据交互，以实现本实用新型的远程操作、数据上报、小程序监控、自动收费等功能。
在实际应用中，所述无线通信模块也可以仅为2.4G电路模块或4G模块中的一种。
本实用新型安装步骤：
1、把6304轴承、蜗轮204、6003轴承装在输出轴205上，再把输出轴205装到固定座103上；
2、把16004轴承装在蜗杆203上，再把蜗杆203与蜗轮204啮合；
3、固定电机202；
4、把6005轴承装到输出轴205上；
5、把变压器、控制板、装到固定座103上；
6、把组装好的机芯组件2固定到箱体底座101上；
7、把限位组件4固定到箱体底座101上；
8、把飞杆3和扭簧5装到输出轴205上；
9、最后把箱体上盖102装上去。
本实用新型道闸落杆时，电机202通过驱动蜗杆203，使蜗杆203与蜗轮204发生啮合带动输出轴205做旋转运动，飞杆3与输出轴205连接，从而使飞杆3跟着输出轴205做相同的旋转运动，当飞杆3旋转至水平使，设于蜗轮204上的角度感应器会感应到，发送信号至控制器201，使电机202停止运行，同时，通过设置的限位组件4限制飞杆3的旋转角度范围，使其无法超出；起杆时，远离与螺杆一致，当飞杆3往回旋转至竖直时，设于蜗轮204上的角度感应器会感应到，发送信号至控制器201，使电机202停止运行，同时，通过设置的限位组件4限制飞杆3的旋转角度范围，使其无法超出。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种轻型快速道闸，其特征在于：包括箱体、机芯组件和飞杆；
所述机芯组件通过固定座设于箱体内，所述机芯组件包括控制器、电机、蜗杆、蜗轮和输出轴；
所述电机与控制器电信号连接，所述电机的主轴与蜗杆连接，所述固定座上设有第一轴承，所述蜗杆穿过第一轴承与蜗轮啮合；
所述输出轴的一端设有第二轴承和第三轴承，所述蜗轮可转动穿设于第二轴承和第三轴承之间，所述固定座上还设有第四轴承，所述输出轴的另一端穿过第四轴承和箱体底座与飞杆连接；
所述蜗轮上设有用于检测涡轮转动角度的角度传感器，所述角度传感器与控制器电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种轻型快速道闸，其特征在于：还包括一限位组件，所述限位组件包括与箱体固定连接的底板，所述底板上设有两个限位板，两个限位板之间呈垂直设置，所述飞杆转动地设于两个限位板的90°夹角之间。
3.根据权利要求2所述的一种轻型快速道闸，其特征在于：所述输出轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端固定在飞杆上，另一端固定在底板上。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种轻型快速道闸，其特征在于：所述控制器包括DC-DC电源模块、主控芯片、无线通信模块以及电机驱动电路模块；
所述DC-DC电源模块的输入端通过变压器连接市电，所述DC-DC电源模块的输出端与主控芯片的电源端电连接，所述电机通过电机驱动电路模块与主控芯片电连接，所述无线通信模块与主控芯片通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种轻型快速道闸，其特征在于：所述无线通信模块包括2.4G电路模块和/或4G模块。
6.根据权利要求5所述的一种轻型快速道闸，其特征在于：所述控制器还包括通信接口，所述通信接口与主控芯片通信连接。
7.根据权利要求6所述的一种轻型快速道闸，其特征在于：所述控制器还包括软件升级接口电路，所述软件升级接口电路与主控芯片通信连接。
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