CN217417939U - 一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其包括：桁架，其安装有箱梁；轨道，其安装于所述桁架，并沿所述桁架的长度方向延伸；架梁吊机，其具有走行机构，所述架梁吊机通过所述走行机构安装于所述轨道；牵引爬坡机构，使所述牵引爬坡机构可牵引所述架梁吊机沿所述轨道移动；锚固机构，所述锚固机构用于将所述架梁吊机与所述箱梁固定。通过牵引爬坡机构牵引架梁吊机在桁架上行走，并在达到位置后通过锚固机构将架梁吊机与桁架固定住，有利于完成大跨度，拱圈倾斜角度大的钢拱圈的快速安装；拱圈架设完成后利用大坡度和架梁吊机自身的重力作用沿轨道后退回原安装位置，避免了高空架梁吊机拆除的困难，提高了施工的安全性和便利性。

Description

一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统

技术领域

本实用新型涉及土木工程技术领域，特别涉及一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统。

背景技术

目前，在拱形结构吊装施工中，主桥跨度大，吊装材料重，拱圈倾斜角度大，钢桁架吊装困难，架梁吊机需要爬升一定坡度，在较高拱顶进行拆除架梁吊机操作，工人高空作业，空间受到限制，存在较高的危险性，施工极其不便，在一些具有较大风速的地区，由于风力影响，导致高空晃动，施工条件更恶劣，架梁吊机在高空拆除面临一些困难。

因此，有必要提出一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，以解决相关技术中钢桁架吊装困难，架梁吊机需要爬升一定坡度，在较高拱顶进行拆除架梁吊机操作，存在较高的危险性的问题。

第一方面，提供了一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其包括：桁架，其固定有锚拉板，所述锚拉板上固定有箱梁；轨道，其安装于所述桁架，并沿所述桁架的长度方向延伸；架梁吊机，其具有走行机构，所述架梁吊机通过所述走行机构安装于所述轨道；牵引爬坡机构，其连接所述架梁吊机和所述箱梁，使所述牵引爬坡机构可牵引所述架梁吊机沿所述轨道移动；锚固机构，其用于将所述架梁吊机固定于所述锚拉板。

一些实施例中，所述牵引爬坡机构包括：卷扬机，其安装于所述架梁吊机，所述卷扬机上绕有钢丝绳；第一滑轮组，其安装于所述走行机构；第二滑轮组，其安装于所述箱梁，所述钢丝绳绕过所述第一滑轮组和所述第二滑轮组与所述箱梁连接。

一些实施例中，所述锚固机构包括前锚固机构，所述前锚固机构包括：第一拉板，其与所述走行机构铰接；第二拉板，其与所述第一拉板远离所述走行机构的一端铰接，所述第二拉板远离所述第一拉板的一端与所述锚拉板铰接。

一些实施例中，所述第二拉板具有至少两个，两个所述第二拉板分别铰接于所述第一拉板的相对两侧，两个所述第二拉板之间安装有撑杆。

一些实施例中，所述锚固机构还包括后锚固机构，所述后锚固机构包括：锚杆，其安装于所述架梁吊机；锚钩，其一端固定于所述桁架，所述锚钩远离所述桁架的一端与所述锚杆铰接。

一些实施例中，所述桁架的两侧均固定有所述锚钩，两侧的所述锚钩靠近所述桁架的一端通过螺旋扣连接。

一些实施例中，所述走行机构包括：台车架；至少两个油缸，其安装于所述台车架的相对两端；车轮，其安装于所述台车架，所述车轮位于两个所述油缸之间。

一些实施例中，所述桁架具有至少两根主桁，两根所述主桁通过临时平联连接。

一些实施例中，所述轨道的底部固定于轨枕上，所述轨枕锚固于所述桁架上，所述轨道与所述轨枕通过压板压紧固定。

一些实施例中，所述桁架上安装有吊索塔架，所述吊索塔架上张拉有风缆，所述风缆与所述桁架连接。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

1、本实用新型实施例提供了一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，通过牵引爬坡机构牵引架梁吊机可以在桁架上行走，并在达到预定的位置后通过锚固机构将架梁吊机与桁架固定住，有利于完成大跨度，拱圈倾斜角度大的钢拱圈的快速安装；

2、拱圈架设完成后利用大坡度和架梁吊机自身的重力作用沿轨道后退回原安装位置，充分利用架梁吊机施工中的现有设备，回行后拆除，避免了高空架梁吊机拆除的困难，提高了施工的安全性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统的整体结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图3为图1中B的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统的牵引爬坡机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统的前锚固机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统的后锚固机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统的走行机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统的轨道的结构示意图。

图中标号：

1、桁架；2、轨道；

3、架梁吊机；31、走行机构；311、台车架；312、油缸；313、车轮；

4、牵引爬坡机构；41、卷扬机；42、第一滑轮组；43、第二滑轮组；44、钢丝绳；

5、锚固机构；51、第一拉板；53、第二拉板；55、撑杆；56、锚杆；57、锚钩；58、螺旋扣；

6、箱梁；7、锚拉板；8、临时平联；9、吊索塔架；10、轨枕。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其能解决相关技术中钢桁架吊装困难，架梁吊机需要爬升一定坡度，在较高拱顶进行拆除架梁吊机操作，存在较高的危险性的问题。

参见图1、图2和图3所示，为本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其可以包括：桁架1，其固定有锚拉板 7，所述锚拉板7上固定有箱梁6；轨道2，其安装于所述桁架1，并沿所述桁架1的长度方向延伸；架梁吊机3，其具有走行机构31，所述架梁吊机3通过所述走行机构31安装于所述轨道2；牵引爬坡机构4，其连接所述架梁吊机3和所述箱梁6，使所述牵引爬坡机构4可牵引所述架梁吊机3沿所述轨道2移动；锚固机构5，其用于将所述架梁吊机 3固定于所述锚拉板7，本实施例中，通过牵引爬坡机构4牵引架梁吊机3在轨道2上滑行对钢桁架拱进行安装，为防止架梁吊机3下滑，在走行机构31的前轮前面设置锚固机构5，将架梁吊机3和轨道2固定住，吊装完继续通过牵引爬坡机构4牵引进行滑移，拱圈架设完成后，再利用大坡度和架梁吊机自身的重力作用沿轨道2后退回原安装位置，解决了架梁吊机3通过轨道2在拱上走行施工困难的问题，保证了架梁吊机3安全稳定走行，当架梁吊机3到达下一个位置后，将箱梁6拆卸下来，再安装至下一个锚拉板7上，充分利用架梁吊机施工中现有设备，架梁吊机3回行后拆除，克服了高空架梁吊机拆除的困难，提高了施工的安全性和便利性，施工时，先将轨排下方的轨枕 10全部吊装并锚固在上弦钢主梁上，并将轨道2同轨枕10采用压板压紧固定，架梁吊机3安装完成后，起吊预制安装完成的钢桁架拱肋节节段，在轨道2上从主桥两端对称向跨中安装，钢拱圈架设完成后，利用大坡度和架梁吊机3自身的重力作用沿轨道2滑行后退回原安装位置，按调平程序、锚定程序、检查程序完成架梁吊机3的工作准备，进行下一个节间的下放循环，直至到达预定拆卸位置。

其中，架梁吊机3还可以包括吊臂、三角架、上转台、变幅机构、底盘、轨道步履走行机构、起升机构、回转机构、变幅机构、司机室、电气控制系统和液压控制系统，大角度重载爬坡架梁吊机走行系统还可以包括已完成施工的边跨及墩柱基础、承台、预制安装完成的钢桁架拱肋节段。

参见图4所示，在一些实施例中，所述牵引爬坡机构4可以包括：卷扬机41，其安装于所述架梁吊机3，所述卷扬机41上绕有钢丝绳44；第一滑轮组42，其安装于所述走行机构31；第二滑轮组43，其安装于所述箱梁6，所述钢丝绳44绕过所述第一滑轮组42和所述第二滑轮组 43与所述箱梁6连接，本实施例中，牵引爬坡机构4可以包括多个滑轮组，滑轮组上绕有钢丝绳44，可以改变钢丝绳44的方向，箱梁6 安装于架梁吊机3的行进方向，箱梁6和架梁吊机3之间通过钢丝绳 44连接，通过启动卷扬机41放绳，配合第一滑轮组42和第二滑轮组 43，可以牵引架梁吊机3爬坡。

参见图5所示，在一些实施例中，所述锚固机构5可以包括前锚固机构，所述前锚固机构可以包括：第一拉板51，其与所述走行机构 31铰接；第二拉板53，其与所述第一拉板51远离所述走行机构31的一端铰接，所述第二拉板53远离所述第一拉板51的一端与所述锚拉板7铰接，本实施例中，第一拉板51和第二拉板53可以相对转动，使架梁吊机3与箱梁6之间可以预留活动的空间，前锚固机构可以包括多个拉板，拉板上设有用于穿设销轴的销轴孔，当架梁吊机3到达预定位置后，可以微调架梁吊机3的位置，在第二拉板53和锚拉板7 之间穿上销轴，进行锁定，架梁吊机3的重量由第一拉板51、第二拉板53以及锚拉板7共同承担，保证了其在轨道2上的稳定性，架梁吊机3前行后即可割除拉板。

参见图5所示，在一些实施例中，所述第二拉板53可以具有至少两个，两个所述第二拉板53分别铰接于所述第一拉板51的相对两侧，两个所述第二拉板53之间可以安装有撑杆55，撑杆55将两侧的第二拉板53连接，可以避免第二拉板53偏离原来的方向，保证前锚固机构的稳定性。

参见图6所示，在一些实施例中，所述锚固机构5还可以包括后锚固机构，所述后锚固机构可以包括：锚杆56，其安装于所述架梁吊机3；锚钩57，其一端固定于所述桁架1，所述锚钩57远离所述桁架 1的一端与所述锚杆56铰接，本实施例中，当架梁吊机3到达预定位置后，通过锚杆56与锚钩57的配合连接，使得架梁吊机3的后部可以锚固于桁架1上，保证架梁吊机3的稳定性。

参见图6所示，在一些实施例中，所述桁架1的两侧均可以固定有所述锚钩57，两侧的所述锚钩57靠近所述桁架1的一端通过螺旋扣 58连接，本实施例中，锚杆56和锚钩57均安装于桁架1的相对两侧，螺旋扣58将两侧的锚钩57连接，可以避免锚钩57偏离原来的方向，保证后锚固机构的稳定性。

参见图7所示，在一些实施例中，所述走行机构31可以包括：台车架311；至少两个油缸312，其安装于所述台车架311的相对两端；车轮313，其安装于所述台车架311，所述车轮313位于两个所述油缸 312之间，本实施例中，在架梁吊机3通过牵引爬坡机构4牵引行走，以及使用锚固机构5将架梁吊机3与桁架1固定，这个转换的过程之间，需要通过油缸312将架梁吊机3的车轮313顶起或放下，以便于在锚固机构5和牵引爬坡机构4之间转移架梁吊机3的重量，从而实现爬坡和锚固模式的切换，其中，起吊时前端油缸支顶处上弦杆内部增加横向加劲板加强。

参见图1所示，在一些实施例中，所述桁架1具有至少两根主桁，两根所述主桁通过临时平联8连接，本实施例中，通过在两主桁间增加临时平联8，增加了施工稳定性，架梁吊机3后期退回至前期安装此杆件位置时需要拆除临时平联8，拆除方式为解除两端连接螺栓，拱上架梁吊机3起吊下放至桥面。

参见图8所示，在一些实施例中，所述轨道2的底部可以固定于轨枕10上，所述轨枕10锚固于所述桁架1上，所述轨道2与所述轨枕10通过压板压紧固定，使得轨道2在桁架1上安装的更为牢固。

参见图1所示，在一些实施例中，所述桁架1上可以安装有吊索塔架9，所述吊索塔架9上张拉有风缆，所述风缆与所述桁架1连接，本实施例中，在已完成施工的边跨及墩柱基础，承台两侧安装吊索塔架9；完成一节段的安装后，向前移动架梁吊机3，在已安装节段安装斜拉吊索临时风揽结构，张拉风揽，完成整个拱圈的安装，拆除吊索塔架9和临时风揽吊索。

本方案施工步骤如下：

(1)根据设计所定位置，将轨排下方的轨枕全部吊装并锚固在上弦钢主梁上，并将钢轨同轨枕采用压板压紧固定；

(2)在A10节间的位置安装架梁吊机3，按照行走台车及下底盘，上低盘、转台、三脚架、吊臂的顺序完成架梁吊机3的安装；在该节点处安装刚性撑脚，拱上吊吊装铰座(约35t)，其余构件塔吊吊装，安装铰座、铰轴；

(3)安装完成后，吊装A11到A13节间，然后在A11到A13上安装轨枕梁轨道；

(4)架梁吊机3上移到A13节间处，上移通过以下步骤完成：

1)利用架梁吊机3将架梁吊机3后部的轨道2分段吊运至架梁吊机3前方已架钢梁上，居中铺设；在钢梁上弦的拐点处通过选择轨道2 的长度，尽量使轨道2接头布置在拐点处，保证两条轨道2间距34米±5mm；有孔长轨枕用丝杠螺母和角钢与钢梁固定，钢轨枕按照要求铺设，且轨枕与钢轨之间必须垫实；

2)以现有台车端部为原点，向前划标尺线，标尺线间距200mm，每隔三个小节做一明显标记，上下游标记要对称；

3)分别安装上、下滑轮组(先上游侧，后下游侧)；

①使用架梁吊机3的小钩(或大钩)吊起牵引滑轮组，并尽量提升，以理顺钢丝绳；

②开动牵引卷扬机41放绳，配合滑轮组的提升和前移；

③距离足够后将滑轮组与锚拉板7连接，穿好上部销轴并锁定，同时，将下部销轴安装到位；

④开动卷扬机41收绳，同时配合理顺滑轮组之间的钢丝绳，检查卷扬机41的刹车并将钢丝绳收紧。

4)将吊臂变幅至29°；大小钩收至操作平台以上；清除上下平台上的杂物和爬坡过程中的障碍物；

5)解除后锚固机构，将锚钩57收起；

6)收起前台车的油缸312，车轮313落在轨道2上，此时，架梁吊机3的全部重量由前锚固机构的拉板承担；

7)收紧牵引卷扬机41，使拉板的力量转移到滑轮组上；点动下放试验，看卷扬机41的动作是否灵敏，制动力充足否；由于拉板的销孔是长圆孔，这个试验是安全的；

8)前项试验完成二次；

9)再次收紧滑轮组，转移重量至滑轮组上，对下列各点进行检查：

①卷扬机41钢丝绳有无损伤，钢丝绳44死头是否牢靠；

②滑轮组销轴和焊缝是否牢固；

③轨道2是否在车轮槽中；

④前方的轨道2和车下有无障碍；

⑤钢丝绳44之间、钢丝绳44与架梁吊机3车架有无干涉；

⑥工作电压是否正常；

⑦轨道2固定是否牢固，轨道2接头连接销轴是否安装到位；

10)以上检查结果肯定后，可以指挥将拉板的固定销轴解除，收起拉板；

11)同时启动牵引卷扬机41，牵引架梁吊机3爬坡，爬坡中要注意下列规定：

①统一指挥，指挥员位于钢梁上架梁吊机3前方的走道上；

②运行中牵引同步误差≤200mm，发现两边不同步超过标记一格(即200mm)时，要停车进行单动调整；

③架梁吊机3的四角要有人观察车轮313与轨道2的走行，防止掉道；

④无关人员不得待在架梁吊机3上、下坡方向的台车下也不得有人。

12)架梁吊机3到达预定位置后，放下拉板，微调架梁吊机3的位置穿上销轴，锁定；

13)两侧拉板固定后，下放卷扬机41，使架梁吊机3的重量转移到拉板上；

14)安装后锚固机构，爬坡工作结束；

(5)重复(3)、(4)步骤，吊装下一节段，架梁吊机3上移，直到吊装完成；

(6)架梁吊机回行过程中，架梁吊机3沿着轨道2下放，由于下坡的距离长，必须一个节间逐节下放，架梁吊机3下坡操作程序及要求：

1)铺设轨道2，连接并固定，轨道2间距34米±5mm；

2)以现有后台车端部为原点，向下划标尺线，标尺线间距200mm，每隔三个小节做一明显标记，上下游标记要对称；

3)分别安装上、下滑轮组(第一个节间原已安装可省)

4)将吊臂变幅至30°；大小钩收至操作平台以上；

5)清除上下平台上的杂物和爬坡过程中的障碍物；

6)解除后锚固机构，将锚钩57收起；放松螺旋扣58，收起后台车的油缸312，车轮313落于轨道2上；

7)收起前台车的油缸312，车轮313落在轨道2上，此时，架梁吊机3的全部重量由前锚固机构的拉板承担；

8)收紧牵引卷扬机41，使拉板的力量转移到滑轮组上；

9)点动下放试验，看卷扬机41的动作是否灵敏；制动力充足否；由于拉板的销孔是长圆孔，这个试验是安全的；

10)前项试验完成二次；

11)再次收紧滑轮组，转移重量至滑轮组上，对下列各点进行检查：

①卷扬机41的钢丝绳44有无损伤，钢丝绳44死头是否牢靠；

②滑轮组销轴和焊缝是否牢固；

③轨道2是否在车轮槽中；

④前方轨道和车下有无障碍；

⑤钢丝绳44之间、钢丝绳44与架梁吊机3的车架有无干涉；

⑥工作电压是否正常；

⑦轨道2固定是否牢固，轨道接头连接销轴是否安装到位；

12)以上检查结果肯定后，可以指挥将前锚固机构的固定销轴解除，收起拉板；

13)同时启动牵引卷扬机41，牵引架梁吊机3爬坡，爬坡中要注意下列规定：

①统一指挥，指挥员位于钢梁上架梁吊机3前方的走道上。

②运行中牵引同步误差≤200mm，发现两边不同步超过标记一格 (即200mm)时，要停车进行单动调整；

③架梁吊机3的四角要有人观察车轮313与轨道2的走行，防止掉道；

④无关人员不得待在架梁吊机3上，下坡方向的台车下也不得有人；

14)架梁吊机3到达预定位置后，放下拉板，微调架梁吊机3的位置穿上销轴，锁定；

15)两侧拉板固定后，下放卷扬机41，使架梁吊机3的重量转移到拉板上；

16)完成了一个节间的下坡；

17)按调平程序、锚定程序、检查程序完成架梁吊机3的工作准备，进行下一个节间的下放循环，直至到达预定拆卸位置，

(7)架梁吊机3拆除：采用400t履带以吊臂、三角架、卷扬机 41、转台、上底盘、下底盘、轨道2的顺序依次拆除；

本实用新型实施例提供的一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统的原理为：

架梁吊机3在轨道2上利用牵引爬坡机构4牵引滑行安装桁架1，为防止架梁吊机3下滑，在吊装期间，设置锚固机构5将架梁吊机3 和轨道2固定住，吊装完继续滑移，架梁吊机3在中跨行走时，在两主桁间增加临时平联8，增加施工稳定性，桁架1，设完成后利用大坡度和架梁吊机3自身的重力作用沿轨道2行后退回原安装位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于，其包括：

桁架(1)，其固定有锚拉板(7)，所述锚拉板(7)上固定有箱梁(6)；

轨道(2)，其安装于所述桁架(1)，并沿所述桁架(1)的长度方向延伸；

架梁吊机(3)，其具有走行机构(31)，所述架梁吊机(3)通过所述走行机构(31)安装于所述轨道(2)；

牵引爬坡机构(4)，其连接所述架梁吊机(3)和所述箱梁(6)，使所述牵引爬坡机构(4)可牵引所述架梁吊机(3)沿所述轨道(2)移动；

锚固机构(5)，其用于将所述架梁吊机(3)固定于所述锚拉板(7)。

2.如权利要求1所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于，所述牵引爬坡机构(4)包括：

卷扬机(41)，其安装于所述架梁吊机(3)，所述卷扬机(41)上绕有钢丝绳(44)；

第一滑轮组(42)，其安装于所述走行机构(31)；

第二滑轮组(43)，其安装于所述箱梁(6)，所述钢丝绳(44)绕过所述第一滑轮组(42)和所述第二滑轮组(43)与所述箱梁(6)连接。

3.如权利要求1所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于：

所述锚固机构(5)包括前锚固机构，所述前锚固机构包括：

第一拉板(51)，其与所述走行机构(31)铰接；

第二拉板(53)，其与所述第一拉板(51)远离所述走行机构(31)的一端铰接，所述第二拉板(53)远离所述第一拉板(51)的一端与所述锚拉板(7)铰接。

4.如权利要求3所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于：

所述第二拉板(53)具有至少两个，两个所述第二拉板(53)分别铰接于所述第一拉板(51)的相对两侧，两个所述第二拉板(53)之间安装有撑杆(55)。

5.如权利要求1所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于：

所述锚固机构(5)还包括后锚固机构，所述后锚固机构包括：

锚杆(56)，其安装于所述架梁吊机(3)；

锚钩(57)，其一端固定于所述桁架(1)，所述锚钩(57)远离所述桁架(1)的一端与所述锚杆(56)铰接。

6.如权利要求5所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于：

所述桁架(1)的两侧均固定有所述锚钩(57)，两侧的所述锚钩(57)靠近所述桁架(1)的一端通过螺旋扣(58)连接。

7.如权利要求1所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于，所述走行机构(31)包括：

台车架(311)；

至少两个油缸(312)，其安装于所述台车架(311)的相对两端；

车轮(313)，其安装于所述台车架(311)，所述车轮(313)位于两个所述油缸(312)之间。

8.如权利要求1所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于：

所述桁架(1)具有至少两根主桁，两根所述主桁通过临时平联(8)连接。

9.如权利要求1所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于：

所述轨道(2)的底部固定于轨枕(10)上，所述轨枕(10)锚固于所述桁架(1)上，所述轨道(2)与所述轨枕(10)通过压板压紧固定。

10.如权利要求1所述的大角度重载爬坡架梁吊机走行系统，其特征在于：

所述桁架(1)上安装有吊索塔架(9)，所述吊索塔架(9)上张拉有风缆，所述风缆与所述桁架(1)连接。

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