CN217417379U - 一种新型自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动上料机械手，包括：夹头组件，所述夹头组件包括主转轴、第一转板、第二转板、连接轴和夹柱，两个所述第一转板对称转动设置在主转轴两端，两个所述第二转板对称在主转轴两端，所述第一转板和第二转板之间有夹角，两个所述连接轴分别转动连接在两个第一转板和两个第二转板之间；调节组件，所述调节组件包括滑动杆、连接板、滑动转环、转动管和螺纹杆，所述连接板固定连接在两个滑动杆之间，组成工字型滑架，所述第一转板和第二转板相互靠近的一侧开设有滑槽，四个所述滑动转环对称套设在两个滑动杆两端。本实用新型本实用新型可以根据使用需求，对不同体积的物料进行有效的加持和固定，保证了上料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种新型自动上料机械手。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在加工过程中多会使用到机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现在的机械手在使用过程中多是只能对单一形状的物流进行加持固定，但是在对不同的形状和体积的物料进行上料时，由于夹头形状和间距的固定，通常不能有效的对物流进行加持，造成物料的滑落，降低了上料的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对不同的形状和体积的物料进行上料时，由于夹头形状和间距的固定，通常不能有效的对物流进行加持，造成物料的滑落，降低了上料的效率的缺点，而提出的一种新型自动上料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型自动上料机械手，包括：
夹头组件，所述夹头组件包括主转轴、第一转板、第二转板、连接轴和夹柱，两个所述第一转板对称转动设置在主转轴两端，两个所述第二转板对称在主转轴两端，且位于两个第一转板外侧，所述第一转板和第二转板之间有夹角，两个所述连接轴分别转动连接在两个第一转板和两个第二转板之间，所述夹柱设置在连接轴远离主转轴的一侧，且与连接轴平行设置；
调节组件，所述调节组件包括滑动杆、连接板、滑动转环、转动管和螺纹杆，两个所述滑动杆上下平行设置，所述连接板固定连接在两个滑动杆之间，组成工字型滑架，所述第一转板和第二转板相互靠近的一侧开设有滑槽，四个所述滑动转环对称套设在两个滑动杆两端，且滑动设置在滑槽内部，所述转动管垂直转动设置在主转轴上，所述螺纹杆螺纹设置在转动管内部，且另一端与连接板中部固定连接。
优选的，所述夹头组件上设置有机械臂组件，所述机械臂组件用于调节夹头组件的位置。
优选的，所述机械臂组件包括第一移动板、第二移动板和转动座，所述第一移动板底部与主转轴中部转动连接，且另一端转动设置在第二移动板中部，所述转动座转动设置在第二移动板另一端。
优选的，所述机械臂组件上端设置有滑动组件，所述滑动组件用于调节两个机械臂组件之间的间距。
优选的，所述滑动组件包括安装板和滑轮，安装板内部设置有滑动槽，所述滑轮设置在转动座上端，且滑动设置在滑动槽内部。
优选的，所述连接轴与夹柱之间设置有伸缩柱，所述伸缩柱用于调节夹柱导连接轴之间的间距。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在使用时，根据需要进行上料的物料对夹头组件进行调节，通过转动转动管带动螺纹杆在转动管内部进行转动，从而改变连接板的位置，带动上下两端的滑动杆进行滑动，对第一转板和第二转板进行位置调节，改变第一转板和第二转板之间的夹角，从而使夹头组件上的间距位置进行改变，方便对不同体积和高度的物料进行加持固定，本实用新型可以根据使用需求，对不同体积的物料进行有效的加持和固定，保证了上料的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型自动上料机械手的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型自动上料机械手的侧面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型自动上料机械手的夹头组件正面结构示意图。
图中：1夹头组件、11主转轴、12第一转板、13第二转板、14连接轴、15夹柱、2调节组件、21滑动杆、22连接板、23滑动转环、24转动管、25螺纹杆、3机械臂组件、31第一移动板、32第二移动板、33转动座、4滑动组件、41安装板、42滑轮、5伸缩柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
参照图1-3，一种新型自动上料机械手，包括：
夹头组件1，夹头组件1包括主转轴11、第一转板12、第二转板13、连接轴14和夹柱15，两个第一转板12对称转动设置在主转轴11两端，两个第二转板13对称在主转轴11两端，且位于两个第一转板12外侧，第一转板12和第二转板13之间有夹角，两个连接轴14分别转动连接在两个第一转板12和两个第二转板13之间，夹柱15设置在连接轴14远离主转轴11的一侧，且与连接轴14平行设置；
调节组件2，调节组件2包括滑动杆21、连接板22、滑动转环23、转动管24和螺纹杆25，两个滑动杆21上下平行设置，连接板22固定连接在两个滑动杆21之间，组成工字型滑架，第一转板12和第二转板13相互靠近的一侧开设有滑槽，四个滑动转环23对称套设在两个滑动杆21两端，且滑动设置在滑槽内部，转动管24垂直转动设置在主转轴11上，螺纹杆25螺纹设置在转动管24内部，且另一端与连接板22中部固定连接。
应用上述技术方案的实施例中，在使用时，根据需要进行上料的物料对夹头组件1进行调节，通过转动转动管24带动螺纹杆25在转动管24内部进行转动，从而改变连接板22的位置，带动上下两端的滑动杆21进行滑动，对第一转板12和第二转板13进行位置调节，改变第一转板12和第二转板13之间的夹角，从而使夹头组件1上的间距位置进行改变，方便对不同体积和高度的物料进行加持固定，本实用新型可以根据使用需求，对不同体积的物料进行有效的加持和固定，保证了上料的效率。
本实施例中优选的技术方案，夹头组件1上设置有机械臂组件3，机械臂组件3用于调节夹头组件1的位置；
机械臂组件3包括第一移动板31、第二移动板32和转动座33，第一移动板31底部与主转轴11中部转动连接，且另一端转动设置在第二移动板32中部，转动座33转动设置在第二移动板32另一端，转动座33方便了第一移动板31和第二移动板32进行转动和移动，方便了对物料的上料处理；
机械臂组件3上端设置有滑动组件4，滑动组件4用于调节两个机械臂组件3之间的间距；
滑动组件4包括安装板41和滑轮42，安装板41内部设置有滑动槽，滑轮42设置在转动座33上端，且滑动设置在滑动槽内部，滑轮42在滑动槽内部进行滑动，从而带动两个机械臂组件3进行位置调节；
连接轴14与夹柱15之间设置有伸缩柱5，伸缩柱5用于调节夹柱15导连接轴14之间的间距，方便对不同宽度侧边的物料进行稳定加持。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型自动上料机械手，其特征在于，包括：
夹头组件(1)，所述夹头组件(1)包括主转轴(11)、第一转板(12)、第二转板(13)、连接轴(14)和夹柱(15)，两个所述第一转板(12)对称转动设置在主转轴(11)两端，两个所述第二转板(13)对称在主转轴(11)两端，且位于两个第一转板(12)外侧，所述第一转板(12)和第二转板(13)之间有夹角，两个所述连接轴(14)分别转动连接在两个第一转板(12)和两个第二转板(13)之间，所述夹柱(15)设置在连接轴(14)远离主转轴(11)的一侧，且与连接轴(14)平行设置；
调节组件(2)，所述调节组件(2)包括滑动杆(21)、连接板(22)、滑动转环(23)、转动管(24)和螺纹杆(25)，两个所述滑动杆(21)上下平行设置，所述连接板(22)固定连接在两个滑动杆(21)之间，组成工字型滑架，所述第一转板(12)和第二转板(13)相互靠近的一侧开设有滑槽，四个所述滑动转环(23)对称套设在两个滑动杆(21)两端，且滑动设置在滑槽内部，所述转动管(24)垂直转动设置在主转轴(11)上，所述螺纹杆(25)螺纹设置在转动管(24)内部，且另一端与连接板(22)中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动上料机械手，其特征在于，所述夹头组件(1)上设置有机械臂组件(3)，所述机械臂组件(3)用于调节夹头组件(1)的位置。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动上料机械手，其特征在于，所述机械臂组件(3)包括第一移动板(31)、第二移动板(32) 和转动座(33)，所述第一移动板(31)底部与主转轴(11)中部转动连接，且另一端转动设置在第二移动板(32)中部，所述转动座(33)转动设置在第二移动板(32)另一端。
4.根据权利要求2所述的一种新型自动上料机械手，其特征在于，所述机械臂组件(3)上端设置有滑动组件(4)，所述滑动组件(4)用于调节两个机械臂组件(3)之间的间距。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动上料机械手，其特征在于，所述滑动组件(4)包括安装板(41)和滑轮(42)，安装板(41)内部设置有滑动槽，所述滑轮(42)设置在转动座(33)上端，且滑动设置在滑动槽内部。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动上料机械手，其特征在于，所述连接轴(14)与夹柱(15)之间设置有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)用于调节夹柱(15)导连接轴(14)之间的间距。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221203028.1U CN217417379U (zh) | 2022-05-19 | 2022-05-19 | 一种新型自动上料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217417379U true CN217417379U (zh) | 2022-09-13 |
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ID=83187136
Family Applications (1)
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| CN202221203028.1U Active CN217417379U (zh) | 2022-05-19 | 2022-05-19 | 一种新型自动上料机械手 |
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2022
- 2022-05-19 CN CN202221203028.1U patent/CN217417379U/zh active Active
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