CN217417115U - 一种agv小车的物料托盘定位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车的物料托盘定位组件，包括车架，所述车架包括车头和车板，所述车板的顶面旋转连接连接板，所述连接板的顶面设有升降机构，所述升降机构的顶面固定连接托盘，所述托盘的顶面一侧边缘固定连接挡块，所述托盘的顶面开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述托盘的另一侧，所述安装槽的内壁两侧旋接若干等距离分布的齿轮，每个所述齿轮不相互啮合，所述齿轮的轴心固定连接传辊，所述托盘的侧面固定连接第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与所述齿轮传动连接，所述传动辊的外缘套接传送带，所述齿轮的下方啮合齿板，所述齿板与所述安装槽的内壁底面滑动连接，所述齿板的末端固定连接挡板。

Description

一种AGV小车的物料托盘定位组件

技术领域

本实用新型涉及AGV小车物料托盘定位技术领域，特别是涉及一种AGV小车的物料托盘定位组件。

背景技术

随着人工成本的增加和智能化的发展，AGV无人小车已被广泛应用于汽车、立体车库、码头、仓储、物流、自动化等领域。目前市场上的AGV无人小车大都是通过导航标识，(反光板、二维码、磁条) 来实现物料的自动搬运堆垛。

在物料小车将其托盘上的物料网传送机构上搬运时，是通过斜向传送带方向翻转托盘，使得托盘上的物料斜向滑进传送带上，但由于小车只能在传送机构的侧面进行送料，无法将物料从传送机构的正上方进行投放，这难免会导致物料掉落在传动带的边缘，使其无法被传送带运走。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种AGV小车的物料托盘定位组件，通过在托盘上设置第一旋转电机、传动辊、传送带、相互啮合的齿轮和齿板，并在齿板的末端固定连接挡板，并将齿板滑动连接在托盘上，使得托盘上的物料包裹能够从传送机构的正上方进行投放，使得物料包裹准确无误的落在传送装置上。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV 小车的物料托盘定位组件，包括车架，所述车架包括车头和车板，所述车板的顶面旋转连接连接板，所述连接板的顶面设有升降机构，所述升降机构的顶面固定连接托盘，所述托盘的顶面一侧边缘固定连接挡块，所述托盘的顶面开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述托盘的另一侧，所述安装槽的内壁两侧旋接若干等距离分布的齿轮，每个所述齿轮不相互啮合，所述齿轮的轴心固定连接传辊，所述托盘的侧面固定连接第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端与所述齿轮传动连接，所述传动辊的外缘套接传送带，所述齿轮的下方啮合齿板，所述齿板与所述安装槽的内壁底面滑动连接，所述齿板的末端固定连接挡板。

优选的，所述升降机构包括垂直固定在所述连接板顶面中心的升降电机，所述升降电机的输出端传动连接导杆，所述导杆的顶面与所述托盘的底面固定连接所述托盘的底面垂直固定有伸缩杆，所述伸缩杆的底面与所述连接板的顶面垂直固定。

优选的，所述车板的顶面开设有凹槽，所述凹槽内垂直固定第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端传动连接转轴，所述转轴的顶面与所述连接板的底面固定连接。

优选的，所述车头的前侧与所述车板的后侧均嵌有方向灯，所述车头的顶面垂直固定三色灯，所述车头的前侧依次安装有控制器和障碍物感应器。

优选的，所述齿板的底面固定连接滑块，所述安装槽的内壁底面两侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑槽内设有弹簧，所述弹簧位于所述滑块与所述滑槽靠近所述挡板一侧的内壁之间。

优选的，当所述弹簧处于正常状态时，所述挡板的内侧与所述托盘远离所述挡块的一侧贴合。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过在托盘上设置第一旋转电机、传动辊、传送带、相互啮合的齿轮和齿板，并在齿板的末端固定连接挡板，并将齿板滑动连接在托盘上，使得托盘上的物料包裹能够从传送机构的正上方进行投放，使得物料包裹准确无误的落在传送装置上；

2、通过设置升降电机、导杆以及伸缩杆便于托盘能够将其承载的物料和包裹送往高处的传送装置上，而设置的第二旋转电机则是便于托盘径物料送往不同运输方向的传送装置上，无需物料小车进行转向，节省了物料小车在进行转向调整位置时所花费的时间，提高了物料小车的送料熟读和效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构主视图；

图3为本实用新型托盘整体结构主剖图；

图4为本实用新型图3中A处的结构放大图；

图5为本实用新型图3中B处的结构放大侧剖图；

其中：1、车架；2、方向灯；3、障碍物感应器；4、控制器；5、三色灯；6、连接板；7、伸缩杆；8、第一旋转电机；9、托盘；10、挡板；11、传送带；12、安装槽；13、挡块；14、升降电机；15、导杆；16、齿轮；17、齿板；18、滑槽；19、滑块；20、弹簧；21、传动辊。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-图5所示，本实用新型提供，一种AGV小车的物料托盘定位组件，包括车架1，车架1包括车头和车板，车板的顶面旋转连接连接板6，连接板6的顶面设有升降机构，升降机构的顶面固定连接托盘9，托盘9的顶面一侧边缘固定连接挡块13，托盘9的顶面开设有安装槽12，安装槽12贯穿托盘9的另一侧，安装槽12的内壁两侧旋接若干等距离分布的齿轮16，每个齿轮16不相互啮合，齿轮 16的轴心固定连接传辊，托盘9的侧面固定连接第一旋转电机8，第一旋转电机8的输出端与齿轮16传动连接，传动辊21的外缘套接传送带11，齿轮16的下方啮合齿板17，齿板17与安装槽12的内壁底面滑动连接，齿板17的末端固定连接挡板10，齿板17的底面固定连接滑块19，安装槽12的内壁底面两侧开设有滑槽18，滑块19滑动连接在滑槽18内，滑槽18内设有弹簧20，弹簧20位于滑块19 与滑槽18靠近挡板10一侧的内壁之间，当弹簧20处于正常状态时，挡板10的内侧与托盘9远离挡块13的一侧贴合；

通过在托盘9上设置第一旋转电机8、传动辊21、传送带11、相互啮合的齿轮16和齿板17，并在齿板17的末端固定连接挡板10，并将齿板17滑动连接在托盘9上，使得托盘9上的物料包裹能够从传送机构的正上方进行投放，使得物料包裹准确无误的落在传送装置上。

如图1和图2所示，本实用新型还公开了，升降机构包括垂直固定在连接板6顶面中心的升降电机14，升降电机14的输出端传动连接导杆15，导杆15的顶面与托盘9的底面固定连接托盘9的底面垂直固定有伸缩杆7，伸缩杆7的底面与连接板6的顶面垂直固定，车板的顶面开设有凹槽，凹槽内垂直固定第二旋转电机，第二旋转电机的输出端传动连接转轴，转轴的顶面与连接板6的底面固定连接，车头的前侧与车板的后侧均嵌有方向灯2，车头的顶面垂直固定三色灯 5，车头的前侧依次安装有控制器4和障碍物感应器3；

通过设置升降电机14、导杆15以及伸缩杆7便于托盘9能够将其承载的物料和包裹送往高处的传送装置上，而设置的第二旋转电机则是便于托盘9径物料送往不同运输方向的传送装置上，无需物料小车进行转向，节省了物料小车在进行转向调整位置时所花费的时间，提高了物料小车的送料熟读和效率。

工作原理：在使用时，物料小车将托盘9上承载的物料和包裹运往传送机构的位置后，先是根据传送装置的运输方向利用第二旋转电机驱动转轴进行旋转，转轴带动连接板6上的托盘9进行旋转，使得托盘9的下料方向与传送装置的运输方向保持相通，之后升降电机 14在根据传送机构的高度对托盘9的高度进行调整，使得托盘9的高度高于传送装置的高度，之后托盘9侧面的第一旋转电机8启动了，第一旋转电机8驱动齿轮16进旋转，齿轮16带动传动辊21进行旋转，使得套接在传动辊21外缘的传送带11进行水平环向运行，在齿轮16旋转的同时带动齿轮16底面与其啮合的齿板17进行水平位移，使得齿板17向传送机构的方向移动，齿板17带动挡板10进行移动，传送带11上的物料包裹落在传送机构上，当齿板17移动至极限位后第一旋转电机8停止运行，当传送带11上的物料包裹全部落在传送机构上后第一旋转电机8进行反向旋转，使得齿板17和挡板 10进行复位，至此完成对物料小车托盘9上物料包裹的运输。

在尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物。

Claims (6)

1.一种AGV小车的物料托盘定位组件，包括车架(1)，所述车架(1)包括车头和车板，所述车板的顶面旋转连接连接板(6)，所述连接板(6)的顶面设有升降机构，所述升降机构的顶面固定连接托盘(9)，所述托盘(9)的顶面一侧边缘固定连接挡块(13)，其特征在于：所述托盘(9)的顶面开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)贯穿所述托盘(9)的另一侧，所述安装槽(12)的内壁两侧旋接若干等距离分布的齿轮(16)，每个所述齿轮(16)不相互啮合，所述齿轮(16)的轴心固定连接传动辊，所述托盘(9)的侧面固定连接第一旋转电机(8)，所述第一旋转电机(8)的输出端与所述齿轮(16)传动连接，所述传动辊(21)的外缘套接传送带(11)，所述齿轮(16)的下方啮合齿板(17)，所述齿板(17)与所述安装槽(12)的内壁底面滑动连接，所述齿板(17)的末端固定连接挡板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的物料托盘定位组件，其特征在于：所述升降机构包括垂直固定在所述连接板(6)顶面中心的升降电机(14)，所述升降电机(14)的输出端传动连接导杆(15)，所述导杆(15)的顶面与所述托盘(9)的底面固定连接所述托盘(9)的底面垂直固定有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的底面与所述连接板(6)的顶面垂直固定。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的物料托盘定位组件，其特征在于：所述车板的顶面开设有凹槽，所述凹槽内垂直固定第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端传动连接转轴，所述转轴的顶面与所述连接板(6)的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的物料托盘定位组件，其特征在于：所述车头的前侧与所述车板的后侧均嵌有方向灯(2)，所述车头的顶面垂直固定三色灯(5)，所述车头的前侧依次安装有控制器(4)和障碍物感应器(3)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的物料托盘定位组件，其特征在于：所述齿板(17)的底面固定连接滑块(19)，所述安装槽(12)的内壁底面两侧开设有滑槽(18)，所述滑块(19)滑动连接在所述滑槽(18)内，所述滑槽(18)内设有弹簧(20)，所述弹簧(20)位于所述滑块(19)与所述滑槽(18)靠近所述挡板(10)一侧的内壁之间。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车的物料托盘定位组件，其特征在于：当所述弹簧(20)处于正常状态时，所述挡板(10)的内侧与所述托盘(9)远离所述挡块(13)的一侧贴合。

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