CN217408715U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁设备，该清洁设备包括机器本体、气流发生装置、液体检测装置以及控制装置，机器本体设置有集尘口和集尘风道，集尘风道的一端与集尘口连通，集尘风道的另一端与气流发生装置连通；液体检测装置安装于集尘口或者集尘风道，控制装置与气流发生装置和液体检测装置电连接，控制装置根据液体检测装置的检测结果控制气流发生装置工作。如此设置，可以避免清洁设备的控制装置和气流发生装置因液体而出现短路、被腐蚀等问题，确保了清洁设备的控制装置和气流发生装置的使用寿命。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁基站是一种与清洁机器人(如扫地机器人、拖扫一体机等)配套使用的机器设备，清洁基站不仅可以对清洁机器人执行集尘的动作，该清洁基站还可以对清洁机器人执行充电、清洗等动作。

现有的清洁基站设置有集尘口、集尘风道、集尘腔、风机以及控制装置，集尘风道的一端与集尘口连通，集尘风道的另一端与集尘腔连通，风机和控制装置均安装于集尘腔内，集尘腔用于容纳集尘袋，集尘腔的进风端与集尘袋连通，集尘腔的出风端与环境连通。

然而，现有的清洁基站在对清洁机器人执行集尘动作时，清洁基站并不会检测集尘风道内是否有水，若集尘风道内有水的话，水在清洁基站的风机的驱动下进入清洁基站内部，进而导致清洁基站内部的零部件被水打湿，增大了清洁机器人内部零部件损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁设备，旨在避免清洁设备内部的零部件受到液体的影响。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁设备，所述清洁设备包括机器本体、气流发生装置、液体检测装置以及控制装置；其中，

所述机器本体设置有集尘口和集尘风道，所述集尘风道的一端与所述集尘口连通，所述集尘风道的另一端与所述气流发生装置连通；

所述液体检测装置安装于所述集尘口或者所述集尘风道，所述控制装置与所述气流发生装置和所述液体检测装置电连接，所述控制装置根据所述液体检测装置的检测结果控制所述气流发生装置工作。

在本实用新型的一些实施例中，所述液体检测装置包括检测电路和两检测电极，所述检测电路与所述控制装置电连接，两所述检测电极分别与所述检测电路电连接，两所述检测电极还间隔安装于所述集尘口或者所述集尘风道，且两所述检测电极能够被液体导通。

在本实用新型的一些实施例中，所述集尘口沿水平方向开设，两所述检测电极间隔安装于所述集尘口位于低处的内壁。

在本实用新型的一些实施例中，两所述检测电极沿所述集尘口的轴向间隔排布。

在本实用新型的一些实施例中，所述集尘口位于最低处的内壁面呈V型设置，两所述检测电极安装于所述集尘口的最低处。

在本实用新型的一些实施例中，所述液体检测装置还包括采用吸水材料制成的吸附件，所述吸附件对应设置于所述集尘口或者所述集尘风道，所述吸附件分别与两所述检测电极接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述液体检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制装置电连接，所述湿度传感器安装于所述集尘口或者所述集尘风道。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁设备还包括提醒装置，所述提醒装置安装于所述机器本体并与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述液体检测装置的检测结果控制所述提醒装置工作。

在本实用新型的一些实施例中，所述集尘风道沿竖直方向延伸设置而具有进气端以及位于所述进气端上方的出气端，所述集尘风道的进气端与所述集尘口连通设置，所述集尘风道的出气端与所述气流发生装置连通设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁设备包括清洁机器人或清洁基站。

本实用新型中的清洁设备的控制装置能够根据液体检测装置的检测结果，控制气流发生装置的开关，这样即可迅速的控制空气的流动，从而避免了集尘口或者集尘风道中的水在气流发生装置的作用下进入到清洁设备内部的问题出现，进而避免了清洁设备的控制装置和气流发生装置因液体而出现短路、被腐蚀等问题，确保了清洁设备的控制装置和气流发生装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中液体检测装置一实施例的俯视图；

图3为本实用新型清洁设备的液体检测装置的检测电极装配至集尘口的示意图；

图4为本实用新型清洁设备另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	清洁设备	130	液体检测装置
110	机器本体	131	检测电路
				111	集尘口	132	检测电极
112	集尘风道	133	吸附件
				113	集尘腔	140	控制装置
120	气流发生装置	150	提醒装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁设备，该清洁设备在集尘时能够检测灰尘、碎屑等赃物中是否混合有液体，该清洁设备检测到灰尘、碎屑等赃物中混合有液体时能够及时断电，从而使得清洁设备内的零部件不易沾染液体，进而有利于保证清洁设备内部的零部件的使用寿命。

请参阅图1，该清洁设备100包括机器本体110、气流发生装置120、液体检测装置130以及控制装置140，该气流发生装置120、液体检测装置130以及控制装置140均安装于机器本体110上，该控制装置140还与气流发生装置120和液体检测装置130电连接。

该机器本体110设置有集尘口111、集尘风道112以及集尘腔113，该集尘风道112的一端与集尘口111连通，该集尘风道112的另一端与集尘腔113连通。该集尘风道112为一管道结构，其可以由管结构形成，其也可以由多块板结构围设形成，在此对集尘风道112的形成方式不做限定。

该集尘腔113用于收容集尘袋，该集尘腔113的进气端与集尘袋连通，该集尘腔113的出气端与环境连通，该集尘腔113还可以供气流发生装置120和控制装置130的安装，如此设置，不仅可以简化管路的结构，同时还可以利用流动的空气对控制装置130进行散热。

该集尘腔113可以由机器本体110上的腔结构形成，该集尘腔113也可以由装配至机器本体110上的盒体结构形成，较佳地，该集尘腔113由可拆卸地装配至机器本体110上的盒体结构形成，如此设置，方便将安装于集尘腔113内的集尘袋取出。

该气流发生装置120主要用于驱动空气流动，该气流发生装置120可以是气泵、离心风机、贯流风机等等，该气流发生装置120安装至机器本体110上，该气流发生装置120可以与集尘风道112的出风端气动连通，该气流发生装置120也可以通过集尘腔113与集尘风道112连通，在此不做具体的限定。

该液体检测装置130安装于集尘口111或者集尘风道112，较佳地，该液体检测装置130安装于集尘口111处，如此设置，一方面可以及时检测到灰尘、碎屑中是否混合有液体，另一方面还能够检测到集尘口111处是否存在液体，这样还可以避免位于集尘口111周缘的水的影响。

该液体检测装置130的种类有很多种，该液体检测装置130可以通过检测空气湿度来判断灰尘、碎屑中是否混有液体以及该集尘风道113内是否存在液体，该液体检测装置130也可以根据两电极的导通情况来判断灰尘、碎屑中是否混合有液体，该液体检测装置130还可以通过其他方式来判断灰尘、碎屑中是否混合有液体，在此就不一一列举。

该控制装置140可以是单片机、PWM控制、微型控制器以及其他控制结构件，在此就不一一列举，该控制装置140与气流发生装置120以及液体检测装置130电连接，控制装置140可以通过导线与气流发生装置120以及液体检测装置130电连接，控制装置140也可以通过蓝牙、WIFI等无线通信的方式与气流发生装置120以及液体检测装置130电连接。

该清洁设备100工作时，液体检测装置130检测集尘口111或者集尘风道113内是否存在液体，若存在液体，则控制装置140控制气流发生装置130不启动；若不存在液体，则控制装置140控制气流发生装置130启动，以驱动空气通过集尘口111、集尘风道112、集尘腔113后再排至环境中，由于空气的流动使得集尘口111处形成负压，灰尘、碎屑等赃物通过集尘口111和集尘风道112后进入到集尘腔113内并暂存于集尘腔113内。

基于上述技术方案，本实用新型中的清洁设备100的控制装置140能够根据液体检测装置130的检测结果，控制气流发生装置120的开关，这样即可迅速的控制空气的流动，从而避免了集尘口111或者集尘风道112中的水在气流发生装置120的作用下进入到清洁设备内部的问题出现，进而避免了清洁设备100的控制装置140和气流发生装置120因液体而出现短路、被腐蚀等问题，确保了清洁设备100的控制装置140和气流发生装置120的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，该液体检测装置130通过电路的导通和断开情况来判断是否有水，具体的，请一并参阅图2，该液体检测装置130包括检测电路131和两检测电极132，该检测电路131与控制装置140电连接，两检测电极132分别与检测电路131电连接，两检测电极132还间隔设置在集尘口111或者集尘风道112内。

该检测电路131可以在两检测电极132通过液体导通时，对控制装置140发送检测信号，该控制装置140接收到检测电路131发送的检测信号后，控制气流发生装置120停止工作；该检测电路131在两检测电极132断开时，该检测电路131停止向控制装置140发送检测信号或者发送停止工作的信号，该控制装置140则控制气流发生装置120工作。

该检测电路131在两检测电极132断开时一直向控制装置140发送触发信号，该控制装置140则控制气流发生装置120工作，该检测电路131在两检测电极132通过液体导通时，向控制装置140停止发送触发信号或者向控制装置140发送停止工作信号，该控制装置140控制气流发生装置120停止工作。

值得注意的是，该集尘口111的朝向以及集尘风道112的延伸方向均会影响到液体流动，为方便描述，下面以两检测电极132装配至集尘口111处为例进行详细说明，液体在流经集尘口111时，液体会在自身的重力作用下汇聚于集尘口111的底部。

鉴于此，请一并参阅图3，在本实用新型的一些实施例中，将集尘口111沿着水平方向延伸设置时，将两检测电极132间隔安装于集尘口111位于低处的内壁，如此设置，使得两检测电极132在液体流经集尘口111时即可快速的检测到，进而有利于提高液体检测装置130的检测精度。

进一步地，两检测电极132沿集尘口111的空气流动方向间隔排布，即两检测电极132沿着集尘口111的轴向间隔排布，如此设置，不仅可以将两检测电极132均设置在集尘口111的最低处的内壁，以进一步地提升液体检测装置130的检测精度，而且还能够降低两检测电极132对空气流动的阻碍作用。

更进一步地，该集尘口111位于低处的内壁面呈V型设置，此时液体更易于汇聚于该集尘口111的最低处，两检测电极132对应设置在集尘口111的最低处时，更易于检测到是否有液体通过集尘口111，因此，也就进一步地提升了液体检测装置130的检测精度。

需要说明的是，该液体检测装置130的两检测电极132是间隔设置的，两者要实现导通的话，则需要保证两检测电极132之间有足够多的液体，鉴于此，请一并参阅图3，该液体检测装置130还包括采用吸水材料制成的吸附件133，该吸附件133可以是海绵、无纺布等吸水能力较好的材料制成，该吸附件133分别与两检测电极132接触。

在清洁设备100执行集尘动作时，该吸附件133能够快速的吸附通过集尘口111的液体，吸附有液体的吸附件133此时能够将两检测电极132导通，从而提高了液体检测装置130的反应灵敏度，进而有利于提高液体检测装置130的检测精度。

在本实用新型的另一些实施例中，该液体检测装置130包括湿度传感器(未图示)，该湿度传感器与控制装置140电连接，该湿度传感器安装于集尘口111处或者集尘风道112内，该湿度传感器优选设置在液体通过集尘口111或者集尘风道112时流经的位置，这样就可以通过该湿度传感器检测到集尘口111处或者集尘风道112内的湿度的变化，因此可以通过集尘口111处或者集尘风道112内的湿度的变化来判断是否有液体。

需要说明的是，若清洁设备100检测到集尘口111处或者集尘风道112内有液体，清洁设备100则处于停机工作状态，为了方便用户知晓清洁设备100的工作状态，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1或者图4，该清洁设备100还包括提醒装置150，该提醒装置150安装于机器本体110并与控制装置140电连接，该控制装置140在液体检测装置130检测到液体时，控制提醒装置150工作，以提醒用户需要对清洁设备100进行维护。

上述提醒装置150的种类有很多种，该提醒装置150可以是喇叭、蜂鸣器、闪光灯等。该提醒装置150为喇叭或者蜂鸣器时，该控制装置140在液体检测装置130检测到液体时，控制喇叭或者蜂鸣器发出的特定的声音；该提醒装置150为闪光灯时，该控制装置140在液体检测装置130检测到液体时，控制闪光灯发出红色光。

应当说的是，清洁设备100在执行集尘工作时，液体混合于灰尘、碎屑等赃物时，液体检测装置130虽然能够检测到液体，但是也有部分液体随空气流入集尘风道112内，此时若集尘风道112是沿着水平方向设置或者自上向下延伸时，液体能够通过集尘风道112进入到清洁设备100内部，这样就会导致气流发生装置120以及控制装置140受到液体的影响。

基于上述问题，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图4，将集尘风道112沿竖直方向延伸设置，该集尘风道112具有进气端以及位于进气端上方的出气端，即灰尘、碎屑等赃物是沿着集尘风道112自下向上流动，液体在流动的过程中自重力的作用下不易通过集尘风道112进入到清洁设备100内部，这样就可以降低液体影响到气流发生装置120和控制装置140的工作。

值得注意的是，上述清洁设备100可以是清洁机器人或者清洁基站，该清洁设备100可以是清洁机器人，如扫地机器人、拖扫一体机等能够对地面执行除尘动作的机器人，该清洁设备100也可以是与清洁机器人配套使用的清洁基站，该清洁基站可以对清洁机器人执行集尘动作，该清洁基站还可以对清洁机器人执行清洁、充电等动作。

该清洁设备100为清洁机器人时，此时该清洁设备100的机器本体110包括壳体、滚刷、驱动结构、行走轮结构，该集尘口111、集尘风道112以及集尘腔113均形成于壳体上，该滚刷转动壳体上，该驱动机构安装于壳体上并用于驱动滚刷转动，该行走轮结构安装于壳体上并用于驱动壳体在地面上行走。

该清洁设备100的液体检测装置130则对应安装于壳体的集尘口111或者集尘风道112，该气流发生装置120安装于壳体上并与集尘腔113连通，该控制装置140安装于壳体上并与驱动结构、行走轮结构、气流发生装置120以及液体检测装置130电连接，该控制装置140控制驱动结构工作，以驱动滚刷转动，该控制装置140控制行走轮结构工作，以驱动壳体在地面上行进。

该清洁设备100为清洁基站时，此时该清洁设备100的机器本体110可以仅包括壳体，该集尘口111、集尘风道112以及集尘腔113均形成于壳体上，该液体检测装置130安装于壳体并设置于集尘口111或者集尘风道112，该气流发生装置120与集尘腔113连通，该控制装置140安装于壳体并与气流发生装置120以及液体检测装置130电连接。

该清洁设备100为清洁基站时，该清洁设备100的机器本体110还可以包括行走结构，该行走结构安装于壳体上，该行走结构与控制装置140电连接并在控制装置140的控制下工作，以带动壳体在地面上行进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括机器本体、气流发生装置、液体检测装置以及控制装置；其中，

所述机器本体设置有集尘口和集尘风道，所述集尘风道的一端与所述集尘口连通，所述集尘风道的另一端与所述气流发生装置连通；

所述液体检测装置安装于所述集尘口或者所述集尘风道，所述控制装置与所述气流发生装置和所述液体检测装置电连接，所述控制装置根据所述液体检测装置的检测结果控制所述气流发生装置工作。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体检测装置包括检测电路和两检测电极，所述检测电路与所述控制装置电连接，两所述检测电极分别与所述检测电路电连接，两所述检测电极还间隔安装于所述集尘口或者所述集尘风道，且两所述检测电极能够被液体导通。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘口沿水平方向开设，两所述检测电极间隔安装于所述集尘口位于低处的内壁。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，两所述检测电极沿所述集尘口的轴向间隔排布。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘口位于最低处的内壁面呈V型设置，两所述检测电极安装于所述集尘口的最低处。

6.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述液体检测装置还包括采用吸水材料制成的吸附件，所述吸附件对应设置于所述集尘口或者所述集尘风道，所述吸附件分别与两所述检测电极接触。

7.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体检测装置包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述控制装置电连接，所述湿度传感器安装于所述集尘口或者所述集尘风道。

8.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括提醒装置，所述提醒装置安装于所述机器本体并与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述液体检测装置的检测结果控制所述提醒装置工作。

9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘风道沿竖直方向延伸设置而具有进气端以及位于所述进气端上方的出气端，所述集尘风道的进气端与所述集尘口连通设置，所述集尘风道的出气端与所述气流发生装置连通设置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括清洁机器人或清洁基站。

Images