CN217408116U - 一种带有理线结构的自动推拉器和自动伸缩桌板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有理线结构的自动推拉器和自动伸缩桌板，属于智能家居技术领域，包括固定座和相对固定座移动的活动框架，固定座和活动框架之间设有驱动活动框架移动的电动驱动机构，电动驱动机构包括电机和电源线，电机固定在活动框架上，电源线一端连接在电机上，固定座上设有供电端，电源线另一端连接供电端，活动框架和固定座之一上设有固定电源线的固定块，以将电源线分成形态稳定的固定段和形态可变的自由段，自由段的活动余量稍大于活动框架的移动行程，既能保证活动框架在移动行程内自由活动，不会拉扯电源线而使电源线出现损坏，又能防止电源线由于过长堆积或脱出活动框架区域外，提高了安全性和美观度。

Description

一种带有理线结构的自动推拉器和自动伸缩桌板

【技术领域】

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体涉及一种带有理线结构的自动推拉器和自动伸缩桌板。

【背景技术】

目前市场上推拉器/平移岛台推拉机构多为电机固定，采用V型带或齿轮齿条结构带动产品运行，造成产品安装复杂，制作难，寿命低，噪音大，负载低等问题，针对前述问题，也出现了由固定座和活动框架组成的推拉器，通过电动驱动机构驱动活动框架平移，电动驱动机构包括电机、丝杆和螺母，电机和丝杆固定在支撑框架上，且丝杆的长度方向沿着活动桌板的移动方向延伸，螺母固定在固定座上并与丝杆螺纹配合，电机驱动丝杆转动，此推拉器结构简单，组装方便、制备成本低、噪音小、平移精度高，但电机随支撑框架移动时，电机上的电源线堆积，存在脱出支撑框架外和磨损的风险，影响产品整体美观度，存在较大安全风险。

【实用新型内容】

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的目的在于设计一种带有理线结构的自动推拉器，以至少部分地解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种带有理线结构的自动推拉器，包括固定座和相对固定座移动的活动框架，所述固定座和活动框架之间设有驱动所述活动框架移动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括电机和电源线，所述电机固定在所述活动框架上，所述电源线一端连接在电机上，所述固定座上设有供电端，所述电源线另一端连接供电端，所述活动框架和固定座之一上设有固定电源线的固定块，以将电源线分成形态稳定的固定段和形态可变的自由段，所述自由段的活动余量稍大于所述活动框架的移动行程。

采用本方案的有益效果：

基于现有技术中电源线存在堆积、脱出及磨损的问题，本实用新型中设置固定块，以将电源线部分固定成为固定段，并将剩余部分作为随活动框架移动而活动的自由段，且自由段的活动余量稍大于活动框架的移动行程，既能保证活动框架在移动行程内自由活动，不会拉扯电源线而使电源线出现损坏，又能防止电源线由于过长堆积或脱出活动框架区域外，提高了安全性和美观度。

作为优选，所述固定块设在所述活动框架上，所述固定块与所述电机之间的电源线形成固定段，所述固定块与所述供电端之间的电源线形成所述自由段。

作为优选，所述活动框架包括沿活动框架移动方向延伸的横梁，所述固定块固定在所述横梁上。

作为优选，所述固定块设在所述固定座上，所述固定块与所述供电端之间的电源线形成所述固定段，所述固定块与所述电机之间的电源线形成自由段。

作为优选，所述电动驱动机构还包括伸缩套管和传动总成，所述伸缩套管包括外管和滑动套接在外管中的内管，所述外管和内管其中之一固定在所述固定座上，另一个固定在所述活动框架上，所述内管与所述活动框架固定连接，所述外管固定在所述固定座上，所述电机通过所述传动总成驱动所述内管相对所述外管伸缩，进而带动所述活动框架移动，所述固定块设在所述外管上。

作为优选，所述电动驱动机构还包括丝杆和螺母，丝杆连接在活动框架上并沿活动框架移动方向延伸，螺母固定在固定座上，丝杆与螺母螺纹配合，丝杆在电机的驱动下转动并直线移动，以带动活动框架移动。

作为优选，所述活动框架和所述固定座之间设有用于引导所述活动框架移动的导向结构。

作为优选，所述导向结构包括导向杆和导向块，所述导向杆的长度方向沿着所述活动框架的移动方向延伸，所述导向块设有与所述导向杆滑动配合的导向孔，所述导向杆和导向块其中之一固定在所述固定座上，另一个固定在所述活动框架上；或者，所述导向结构包括滑块和与所述滑块滑动配合的直线滑轨，所述直线滑轨的长度方向沿着所述活动框架的移动方向延伸，所述直线滑轨和滑块其中之一固定在所述固定座上，另一个固定在所述活动框架上。

本实用新型采用的另一个技术方案如下：

一种自动伸缩桌板，包括上述任一技术方案中所述的带有理线结构的自动推拉器。

作为优选，包括固定桌板和活动桌板，所述固定座与所述固定桌板固定连接，所述活动框架与所述活动桌板固定连接。

实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例一中自动推拉器的俯视图，其中活动框架处于拉回状态。

图2为本实用新型实施例一中自动推拉器的俯视图，其中活动框架处于向外伸出状态。

图3为本实用新型实施例二中自动推拉器的俯视图，其中活动框架处于拉回状态。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

参照图1至图2所示，一种带有理线结构的自动推拉器，包括固定座1和相对固定座1移动的活动框架2，固定座1和活动框架2之间设有驱动活动框架2 移动的电动驱动机构，电动驱动机构包括电机301和电源线4，电机301固定在活动框架2上，电源线4一端连接在电机301上，固定座1上设有供电端101，电源线4另一端连接供电端101，活动框架2和固定座1之一上设有固定电源线 4的固定块5，以将电源线4分成形态稳定的固定段401和形态可变的自由段402，自由段402的活动余量稍大于活动框架2的移动行程。

本实施例中设置固定块5，以将电源线4部分固定成为固定段401，并将剩余部分作为随活动框架2移动而活动的自由段402，且自由段402的活动余量稍大于活动框架2的移动行程，既能保证活动框架2在移动行程内自由活动，不会拉扯电源线4而使电源线4出现损坏，又能防止电源线4由于过长堆积或脱出活动框架2区域外，提高了安全性和美观度。

电动驱动机构还包括控制器6，以控制电动驱动机构的运行，控制器6固定在固定座1上。

在本实施例中，固定块5设在活动框架2上，具体的，活动框架2包括沿活动框架2移动方向延伸的横梁201，固定块5固定在横梁201上。

由于固定块5和电机301均固定在活动框架2上，时刻保持相对固定，因此固定块5与电机301之间的电源线4形成固定段401，活动框架2相对固定座1 移动的过程中，固定块5与控制器6相对移动，因此固定块5与控制器6之间的电源线4形成自由段402。

本实施例中，如图1所示，活动框架2处于拉回状态时，电机301远离控制器6，自由段402电源线4处于折叠形态，活动框架2向外伸出时，电机301逐渐靠近控制器6，自由段402电源线逐渐被拉开，直至活动框架2移动至最大行程处，自由段402电源线变为单根非紧绷形态；活动框架22从最大行程处拉回过程与前述过程相反，图中的箭头方向即为活动框架2向外伸出方向。

当然，在其他实施例中，也可以设置成，活动框架处于拉回状态时，电机最靠近控制器，活动框架向外伸出至最大位移处时，电机最远离控制器。

当然，在其他实施例中，固定块也可以设在固定座上，固定块与供电端之间的电源线形成固定段，固定块与电机之间的电源线形成自由段。

为了实现活动框架2的移动，电动驱动机构还包括伸缩套管和传动总成，伸缩套管包括外管302和滑动套接在外管302中的内管303，外管302与横梁201 平行，并与活动框架2固定连接，内管303固定在固定座1上，电机301通过传动总成驱动内管303和外管302相对伸缩，以带动活动框架2移动。

传动总成具体包括连接在活动框架2上并在电机301驱动下转动的丝杆304 和固定连接在伸缩管内的螺母305，丝杆304与螺母305螺纹配合，螺母305随丝杆304的转动而轴向移动，以带动外管302和内管303伸缩，从而带动活动框架2平移。

传动总成采用丝杆304与螺母305螺纹配合的传动方式，传动精度高，负载高，移动更平稳，同时伸缩套管对电机301、丝杆304和螺母305具有较好的保护作用。

为了保证活动框架2移动时的平稳度，避免随丝杆304转动而发生卡死现象，活动框架2和固定座1之间设有用于引导活动桌板移动的导向结构。

本实施例中导向结构具体包括导向杆和导向块7，导向杆的长度方向沿着活动框架2的移动方向延伸，导向块7设有与导向杆滑动配合的导向孔，导向杆固定在活动框架2上，本实施例中横梁201也可以作为导线杆使用，导向块7 固定在固定座1上，如此设计，结构简单，易于装配。

优选的，导向杆设有两个，分别分布在电动驱动机构的两侧，以在活动框架2移动过程中，保证两侧平衡导向。

可以理解，在其他实施例中，导向杆也可以固定在固定座1上，导向块7 固定在活动框架2上。

可以理解，在其他实施例中，导向结构还可以是滑块和与滑块滑动配合的直线滑轨，直线滑轨的长度方向沿着活动框架的移动方向延伸，直线滑轨和滑块其中之一固定在固定座上，另一个固定在活动框架上。

本实施例自动推拉器的推拉速度为75mm/s，自动推拉器的推拉行程为 550mm，自动推拉器的额定负载为1000N。

实施例二：

参照图3，本实施例与实施例一的区别在于，部分固定块5设在横梁201上，部分固定块5设在外管302上，固定段401通过固定块5呈弯曲形状固定在横梁 201和外管302之间。

当然，在其他实施例中，固定块也可以只设在外管上。

实施例三：

本实施例与实施例一和实施例二的区别在于，电动驱动机构还包括丝杆和螺母，丝杆连接在活动框架上并沿活动框架移动方向延伸，螺母固定在固定座上，丝杆与螺母螺纹配合，丝杆在电机的驱动下转动并直线移动，以带动活动框架移动。

实施例四：

一种自动伸缩桌板，包括固定桌板和活动桌板，固定桌板和活动桌板之间设有上述实施例中所述的带有理线结构的自动推拉器，固定座与固定桌板固定连接，活动框架与活动桌板固定连接。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种带有理线结构的自动推拉器，包括固定座和相对固定座移动的活动框架，其特征在于，所述固定座和活动框架之间设有驱动所述活动框架移动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括电机和电源线，所述电机固定在所述活动框架上，所述电源线一端连接在电机上，所述固定座上设有供电端，所述电源线另一端连接供电端，所述活动框架和固定座之一上设有固定电源线的固定块，以将电源线分成形态稳定的固定段和形态可变的自由段，所述自由段的活动余量稍大于所述活动框架的移动行程。

2.根据权利要求1所述的带有理线结构的自动推拉器，其特征在于，所述固定块设在所述活动框架上，所述固定块与所述电机之间的电源线形成固定段，所述固定块与所述供电端之间的电源线形成所述自由段。

3.根据权利要求2所述的带有理线结构的自动推拉器，其特征在于，所述活动框架包括沿活动框架移动方向延伸的横梁，所述固定块固定在所述横梁上。

4.根据权利要求1所述的带有理线结构的自动推拉器，其特征在于，所述固定块设在所述固定座上，所述固定块与所述供电端之间的电源线形成所述固定段，所述固定块与所述电机之间的电源线形成自由段。

5.根据权利要求1～4任一项所述的带有理线结构的自动推拉器，其特征在于，所述电动驱动机构还包括伸缩套管和传动总成，所述伸缩套管包括外管和滑动套接在外管中的内管，所述外管和内管其中之一固定在所述固定座上，另一个固定在所述活动框架上，所述内管与所述活动框架固定连接，所述外管固定在所述固定座上，所述电机通过所述传动总成驱动所述内管相对所述外管伸缩，进而带动所述活动框架移动，所述固定块设在所述外管上。

6.根据权利要求1～4任一项所述的带有理线结构的自动推拉器，其特征在于，电动驱动机构还包括丝杆和螺母，丝杆连接在活动框架上并沿活动框架移动方向延伸，螺母固定在固定座上，丝杆与螺母螺纹配合，丝杆在电机的驱动下转动并直线移动，以带动活动框架移动。

7.根据权利要求1～4任一项所述的带有理线结构的自动推拉器，其特征在于，所述活动框架和所述固定座之间设有用于引导所述活动框架移动的导向结构。

8.根据权利要求7所述的带有理线结构的自动推拉器，其特征在于，所述导向结构包括导向杆和导向块，所述导向杆的长度方向沿着所述活动框架的移动方向延伸，所述导向块设有与所述导向杆滑动配合的导向孔，所述导向杆和导向块其中之一固定在所述固定座上，另一个固定在所述活动框架上；或者，所述导向结构包括滑块和与所述滑块滑动配合的直线滑轨，所述直线滑轨的长度方向沿着所述活动框架的移动方向延伸，所述直线滑轨和滑块其中之一固定在所述固定座上，另一个固定在所述活动框架上。

9.一种自动伸缩桌板，其特征在于，包括权利要求1～8任一项中所述的带有理线结构的自动推拉器。

10.根据权利要求9所述的自动伸缩桌板，其特征在于，包括固定桌板和活动桌板，所述固定座与所述固定桌板固定连接，所述活动框架与所述活动桌板固定连接。

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