CN217407118U - 一种清选装置以及联合收割机 - Google Patents

一种清选装置以及联合收割机 Download PDF

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陈芳勇
王新强
连总欢
李张威
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本实用新型提供了一种清选装置以及联合收割机。清选装置包括:机架、抖动板、上筛箱、下筛箱、筛箱驱动杆、偏心轮驱动连杆、偏心轮,抖动板、上筛箱以及下筛箱均安装在机架上,抖动板位于上筛箱的上方,下筛箱位于上筛箱的下方,筛箱驱动杆的顶端与抖动板连接,筛箱驱动杆的底端与下筛箱的前端铰接,筛箱驱动杆的中上端与上筛箱的前端铰接,筛箱驱动杆的中部与机架铰接,偏心轮转动安装在机架上,偏心轮位于抖动板的下方,偏心轮驱动连杆的一端与偏心轮铰接,偏心轮驱动连杆的另一端与筛箱驱动杆的顶端铰接。抖动板的设置,使得籽粒在抖动板上清选之后再进入筛箱,增大筛箱的清选面积,提高清选效率,提高籽粒清净度。

Description

一种清选装置以及联合收割机
技术领域
本实用新型涉及籽粒清选技术领域,尤其涉及一种清选装置以及联合收割机。
背景技术
清选装置是联合收割机上的重要工作部件之一,其主要作用是通过筛箱的筛选和风场的风选作用下,将籽粒与杂余分离,尽可能使得到的粮食干净无杂余,而筛箱驱动机构是清选装置的重要部件,它为筛箱的往复运动提供动力、支撑以及吊挂。现有技术的清选装置清选面积小,清选效率低,籽粒清净度低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种清选装置以及联合收割机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种清选装置,其包括:机架、抖动板、上筛箱、下筛箱、筛箱驱动杆、偏心轮驱动连杆、偏心轮,所述抖动板、所述上筛箱以及所述下筛箱均安装在所述机架上,所述抖动板位于所述上筛箱的上方,所述下筛箱位于所述上筛箱的下方,所述筛箱驱动杆的顶端与所述抖动板连接,所述筛箱驱动杆的底端与所述下筛箱的前端铰接,所述筛箱驱动杆的中上端与所述上筛箱的前端铰接,所述筛箱驱动杆的中部与所述机架铰接,所述偏心轮转动安装在所述机架上,所述偏心轮位于所述抖动板的下方,所述偏心轮驱动连杆的一端与所述偏心轮铰接,所述偏心轮驱动连杆的另一端与所述筛箱驱动杆的顶端铰接。
采用本实用新型技术方案的有益效果是:筛箱驱动杆的设置,用于提供动力与支撑;抖动板的设置,使得籽粒在抖动板上清选之后再进入筛箱,实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛箱以及下筛箱,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。增大筛箱的清选面积,提高清选效率,提高籽粒清净度。
进一步地,所述上筛箱的后端铰接有摇臂,所述下筛箱的后端铰接有吊杆,所述摇臂以及所述吊杆均与所述机架铰接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:吊杆用于对下筛箱进行吊挂,摇臂用于对上筛箱进行吊挂。实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛、下筛以及尾筛,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。抖动板、上筛箱和下筛箱分别与装配在机架上的筛箱驱动杆、前支架、摆臂及吊杆的一端铰接,构成多摇杆机构,筛箱驱动杆为主动摇杆,前支架、摆臂及吊杆为从动摇杆,上筛箱的安装为支撑吊挂式,下筛箱的安装为吊挂式。下筛箱的前端由筛箱驱动杆的下端通过螺栓连接,下筛箱的后端由吊杆的下端通过螺栓连接,筛箱驱动杆的中间段与吊杆的上端通过螺栓连接紧固到机架上,实现下筛箱的吊挂。上筛箱的前端由筛箱驱动杆的中上端通过螺栓连接,上筛箱的后端由摇臂的下端通过螺栓连接,筛箱驱动杆的中间段与摇臂的上端通过螺栓连接紧固到机架上,实现上筛箱的支撑与吊挂,使得上筛箱尾部为吊挂,而不是由机架横梁提供支撑,提高稳定性以及可靠性。
进一步地,所述摇臂、所述吊杆、所述筛箱驱动杆、所述偏心轮驱动连杆上均安装有胶套。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:安装带有缓冲功能的胶套,以保证筛箱和抖动板的平稳往复运动,且各部件的连接均通过螺栓进行紧固。延长胶套使用寿命,适合大型联合收割机使用。
进一步地,所述机架上铰接有前支架,所述前支架顶端与所述抖动板的前端连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:抖动板位于脱粒滚筒凹板下方,用于承接脱粒滚筒分离出来的籽粒,抖动板前端由前支架的上端通过螺栓紧固支撑,前支架的下端通过螺栓紧固在机架上,抖动板的安装为支撑式。前支架的设置,用于对抖动板进行支撑。实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛、下筛以及尾筛,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。
进一步地,所述前支架的两端通过铰接轴与所述机架铰接,铰接轴上套设有胶套。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:前支架两端紧固处的铰接轴由胶套进行紧固。安装带有缓冲功能的胶套,以保证筛箱和抖动板的平稳往复运动,且各部件的连接均通过螺栓进行紧固。延长胶套使用寿命,适合大型联合收割机使用。
进一步地,所述抖动板的后端安装有筛箱吊挂轴,所述筛箱吊挂轴上安装有胶套以及胶套轴座,所述筛箱吊挂轴与所述筛箱驱动杆的顶端连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:筛箱吊挂轴上装有胶套以及胶套轴座,筛箱吊挂轴通过螺栓与抖动板的尾端连接,为抖动板的运动提供动力。抖动板的安装为支撑式。安装带有缓冲功能的胶套,以保证筛箱和抖动板的平稳往复运动,且各部件的连接均通过螺栓进行紧固。实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛、下筛以及尾筛,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。延长胶套使用寿命,适合大型联合收割机使用。使得筛箱驱动装置为四连杆机构。
进一步地,所述上筛箱中安装有上筛以及尾筛,所述下筛箱中安装有下筛,所述上筛的前端位于所述抖动板的下方,所述尾筛位于所述上筛的后端,所述下筛位于所述上筛的下方。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:抖动板朝上筛箱上倾,上筛箱上筛前部下倾端延伸出低于抖动板指状抖动的落料段,落料段与上筛前部下倾端之间形成风口。上筛位于抖动板下方,下筛位于上筛下方,尾筛位于上筛后方,上筛与尾筛通过螺栓紧固在上筛箱上,下筛通过螺栓紧固在下筛箱上。
进一步地,所述机架上转动安装有主驱动轴,所述主驱动轴位于所述抖动板的下方,所述偏心轮安装在所述主驱动轴的端部。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:筛箱驱动杆与偏心轮曲柄驱动摇杆中的连杆固连。主驱动轴通过两端的偏心轮驱动偏心轮驱动连杆带动筛箱驱动杆,继而通过各个支撑与吊挂实现筛箱的往复运动。使得筛箱驱动装置为四连杆机构。
进一步地,所述偏心轮上设置有偏心轴,所述偏心轴临近所述偏心轮的边界,所述偏心轮驱动连杆的一端套在所述偏心轴上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:偏心轴的设置,便于偏心轮驱动连杆与偏心轮连接,便于将偏心轮的转动转换为摆动,使得筛箱驱动装置为四连杆机构。
此外,本实用新型还提供了一种联合收割机,包括上述任意一项所述的一种清选装置。
采用本实用新型技术方案的有益效果是:筛箱驱动杆的设置,用于提供动力与支撑;抖动板的设置,使得籽粒在抖动板上清选之后再进入筛箱,实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛箱以及下筛箱,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。增大筛箱的清选面积,提高清选效率,提高籽粒清净度。
本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的清选装置的结构示意图之一。
图2为本实用新型实施例提供的清选装置的结构示意图之二。
图3为本实用新型实施例提供的清选装置的结构示意图之三。
图4为本实用新型实施例提供的清选装置的结构示意图之四。
图5为本实用新型实施例提供的清选装置的结构示意图之五。
附图标号说明:1、机架;2、抖动板;3、上筛箱;4、上筛;5、尾筛;6、摇臂;7、下筛;8、吊杆;9、下筛箱;10、筛箱驱动杆;11、主驱动轴;12、前支架;13、偏心轮驱动连杆;14、偏心轮;15、筛箱吊挂轴;16、偏心轴;17、脱粒滚筒凹板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至图5所示,本实用新型实施例提供了一种清选装置,其包括:机架1、抖动板2、上筛箱3、下筛箱9、筛箱驱动杆10、偏心轮驱动连杆13、偏心轮14,所述抖动板2、所述上筛箱3以及所述下筛箱9均安装在所述机架1上,所述抖动板2位于所述上筛箱3的上方,所述下筛箱9位于所述上筛箱3的下方,所述筛箱驱动杆10的顶端与所述抖动板2连接,所述筛箱驱动杆10的底端与所述下筛箱9的前端铰接,所述筛箱驱动杆10的中上端与所述上筛箱3的前端铰接,所述筛箱驱动杆10的中部与所述机架1铰接,所述偏心轮14转动安装在所述机架1上,所述偏心轮14位于所述抖动板2的下方,所述偏心轮驱动连杆13的一端与所述偏心轮14铰接,所述偏心轮驱动连杆13的另一端与所述筛箱驱动杆10的顶端铰接。
采用本实用新型技术方案的有益效果是:筛箱驱动杆的设置,用于提供动力与支撑;抖动板的设置,使得籽粒在抖动板上清选之后再进入筛箱,实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛箱以及下筛箱,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。增大筛箱的清选面积,提高清选效率,提高籽粒清净度。
如图1至图5所示,进一步地,所述上筛箱3的后端铰接有摇臂6,所述下筛箱9的后端铰接有吊杆8,所述摇臂6以及所述吊杆8均与所述机架1铰接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:吊杆用于对下筛箱进行吊挂,摇臂用于对上筛箱进行吊挂。实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛、下筛以及尾筛,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。抖动板、上筛箱和下筛箱分别与装配在机架上的筛箱驱动杆、前支架、摆臂及吊杆的一端铰接,构成多摇杆机构,筛箱驱动杆为主动摇杆,前支架、摆臂及吊杆为从动摇杆,上筛箱的安装为支撑吊挂式,下筛箱的安装为吊挂式。下筛箱的前端由筛箱驱动杆的下端通过螺栓连接,下筛箱的后端由吊杆的下端通过螺栓连接,筛箱驱动杆的中间段与吊杆的上端通过螺栓连接紧固到机架上,实现下筛箱的吊挂。上筛箱的前端由筛箱驱动杆的中上端通过螺栓连接,上筛箱的后端由摇臂的下端通过螺栓连接,筛箱驱动杆的中间段与摇臂的上端通过螺栓连接紧固到机架上,实现上筛箱的支撑与吊挂,使得上筛箱尾部为吊挂,而不是由机架横梁提供支撑,提高稳定性以及可靠性。
上筛箱尾部的吊挂可由螺栓装配连接方式替换为焊接短轴的连接方式。
如图1至图5所示,进一步地,所述摇臂6、所述吊杆8、所述筛箱驱动杆10、所述偏心轮驱动连杆13上均安装有胶套。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:安装带有缓冲功能的胶套,以保证筛箱和抖动板的平稳往复运动,且各部件的连接均通过螺栓进行紧固。延长胶套使用寿命,适合大型联合收割机使用。
如图1至图5所示,进一步地,所述机架1上铰接有前支架12,所述前支架12顶端与所述抖动板2的前端连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:抖动板位于脱粒滚筒凹板下方,用于承接脱粒滚筒分离出来的籽粒,抖动板前端由前支架的上端通过螺栓紧固支撑,前支架的下端通过螺栓紧固在机架上,抖动板的安装为支撑式。前支架的设置,用于对抖动板进行支撑。实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛、下筛以及尾筛,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。
如图1至图5所示,进一步地,所述前支架12的两端通过铰接轴与所述机架1铰接,铰接轴上套设有胶套。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:前支架两端紧固处的铰接轴由胶套进行紧固。安装带有缓冲功能的胶套,以保证筛箱和抖动板的平稳往复运动,且各部件的连接均通过螺栓进行紧固。延长胶套使用寿命,适合大型联合收割机使用。
如图1至图5所示,进一步地,所述抖动板2的后端安装有筛箱吊挂轴15,所述筛箱吊挂轴15上安装有胶套以及胶套轴座,所述筛箱吊挂轴15与所述筛箱驱动杆10的顶端连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:筛箱吊挂轴上装有胶套以及胶套轴座,筛箱吊挂轴通过螺栓与抖动板的尾端连接,为抖动板的运动提供动力。抖动板的安装为支撑式。安装带有缓冲功能的胶套,以保证筛箱和抖动板的平稳往复运动,且各部件的连接均通过螺栓进行紧固。实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛、下筛以及尾筛,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。延长胶套使用寿命,适合大型联合收割机使用。使得筛箱驱动装置为四连杆机构。
如图1至图5所示,进一步地,所述上筛箱3中安装有上筛4以及尾筛5,所述下筛箱9中安装有下筛7,所述上筛4的前端位于所述抖动板2的下方,所述尾筛5位于所述上筛4的后端,所述下筛7位于所述上筛4的下方。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:抖动板朝上筛箱上倾,上筛箱上筛前部下倾端延伸出低于抖动板指状抖动的落料段,落料段与上筛前部下倾端之间形成风口。上筛位于抖动板下方,下筛位于上筛下方,尾筛位于上筛后方,上筛与尾筛通过螺栓紧固在上筛箱上,下筛通过螺栓紧固在下筛箱上。
如图1至图5所示,进一步地,所述机架1上转动安装有主驱动轴11,所述主驱动轴11位于所述抖动板2的下方,所述偏心轮14安装在所述主驱动轴11的端部。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:筛箱驱动杆与偏心轮曲柄驱动摇杆中的连杆固连。主驱动轴通过两端的偏心轮驱动偏心轮驱动连杆带动筛箱驱动杆,继而通过各个支撑与吊挂实现筛箱的往复运动。使得筛箱驱动装置为四连杆机构。
如图1至图5所示,进一步地,所述偏心轮14上设置有偏心轴16,所述偏心轴16临近所述偏心轮14的边界,所述偏心轮驱动连杆13的一端套在所述偏心轴16上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是:偏心轴的设置,便于偏心轮驱动连杆与偏心轮连接,便于将偏心轮的转动转换为摆动,使得筛箱驱动装置为四连杆机构。
本实用新型实施例提供了一种多层筛、抖动板与筛箱长、清选面积大且可以保证清选效果的清选装置,从而适用于大型联合收割机。图2示出了清选装置的连杆结构简图。
本实用新型的联合收割机清选装置包括抖动板2、上筛箱3、下筛箱9与筛箱驱动机构,所述上筛箱3包括上筛4及尾筛5,下筛箱9包括下筛7;所述清选装置的两端中,前端位于脱粒滚筒凹板17下方,另一端远离脱粒滚筒凹板17;所述清选装置位于脱粒滚筒凹板17下方的前端设有长度长的抖动板2,远离脱粒滚筒凹板17的另一端设有上筛箱3及下筛箱9;所述抖动板2的安装为支撑式,上筛箱3的安装为支撑吊挂式,下筛箱9的安装为吊挂式;所述抖动板2朝所述上筛箱3上倾,所述上筛箱3上筛前部下倾端延伸出低于抖动板2指状抖动的落料段,所述落料段与上筛4前部下倾端之间形成风口;所述抖动板2、上筛箱3和下筛箱9分别与装配在机架上的筛箱驱动杆10、前支架12、摇臂6及吊杆8的一端铰接,构成多摇杆机构,所述筛箱驱动杆10为主动摇杆,所述前支架12、摇臂6及吊杆8为从动摇杆;所述主动摇杆与偏心轮曲柄驱动摇杆中的连杆固连,即筛箱驱动杆与偏心轮驱动连杆连接。
安装位置及连接关系:抖动板2位于脱粒滚筒凹板17下方,用于承接脱粒滚筒分离出来的籽粒,抖动板2前端由前支架12的上端通过螺栓紧固支撑,前支架12的下端通过螺栓紧固在机架1上,前支架12两端紧固处的铰接轴由胶套进行紧固。筛箱吊挂轴15上装有胶套以及胶套轴座,通过螺栓与抖动板2的尾端连接,为抖动板的运动提供动力。上筛4位于抖动板2下方,下筛7位于上筛4下方,尾筛5位于上筛4后方,上筛4与尾筛5通过螺栓紧固在上筛箱3上,下筛7通过螺栓紧固在下筛箱9上。下筛箱9的前端由筛箱驱动杆10的下端通过螺栓连接,下筛箱9的后端由吊杆8的下端通过螺栓连接,筛箱驱动杆10的中间段与吊杆8的上端通过螺栓连接紧固到机架1上,实现下筛箱9的吊挂。上筛箱3的前端由筛箱驱动杆10的中上端通过螺栓连接,上筛箱3的后端由摇臂6的下端通过螺栓连接,筛箱驱动杆10的中间段与摇臂6的上端通过螺栓连接紧固到机架1上,实现上筛箱3的支撑与吊挂。主驱动轴11通过两端的偏心轮驱动连杆13带动筛箱驱动杆10,继而通过各个支撑与吊挂实现筛箱的往复运动。上述摇臂6、吊杆8、筛箱驱动杆10、筛箱吊挂轴15、偏心轮驱动连杆13、前支架12均安装有带有缓冲功能的胶套,以保证筛箱和抖动板的平稳往复运动,且各部件的连接均通过螺栓进行紧固。
工作原理:作物经过脱粒滚筒脱粒,籽粒从脱粒滚筒凹板17落到抖动板2前端,主驱动轴11两端的偏心轮通过偏心轮驱动连杆13驱动筛箱驱动杆10,筛箱驱动杆10带动上筛箱3和下筛箱9,筛箱吊挂轴15带动抖动板2,通过前支架12对抖动板2的支撑,吊杆8对下筛箱9的吊挂,摇臂6对上筛箱3的吊挂,实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛、下筛以及尾筛,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机体。
筛箱清选面积大,胶套使用寿命长,适合大型联合收割机使用。筛箱驱动装置为四连杆机构。上筛箱尾部为吊挂,而不是由机架横梁提供支撑。
此外,本实用新型还提供了一种联合收割机,包括上述任意一项所述的一种清选装置。
采用本实用新型技术方案的有益效果是:筛箱驱动杆的设置,用于提供动力与支撑;抖动板的设置,使得籽粒在抖动板上清选之后再进入筛箱,实现筛箱及抖动板的往复运动,继而使落到抖动板的籽粒向前运动,落到上筛箱以及下筛箱,并在风机风场的作用下,将茎秆等杂余物排出机机体。增大筛箱的清选面积,提高清选效率,提高籽粒清净度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清选装置,其特征在于,包括:机架(1)、抖动板(2)、上筛箱(3)、下筛箱(9)、筛箱驱动杆(10)、偏心轮驱动连杆(13)、偏心轮(14),所述抖动板(2)、所述上筛箱(3)以及所述下筛箱(9)均安装在所述机架(1)上,所述抖动板(2)位于所述上筛箱(3)的上方,所述下筛箱(9)位于所述上筛箱(3)的下方,所述筛箱驱动杆(10)的顶端与所述抖动板(2)连接,所述筛箱驱动杆(10)的底端与所述下筛箱(9)的前端铰接,所述筛箱驱动杆(10)的中上端与所述上筛箱(3)的前端铰接,所述筛箱驱动杆(10)的中部与所述机架(1)铰接,所述偏心轮(14)转动安装在所述机架(1)上,所述偏心轮(14)位于所述抖动板(2)的下方,所述偏心轮驱动连杆(13)的一端与所述偏心轮(14)铰接,所述偏心轮驱动连杆(13)的另一端与所述筛箱驱动杆(10)的顶端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种清选装置,其特征在于,所述上筛箱(3)的后端铰接有摇臂(6),所述下筛箱(9)的后端铰接有吊杆(8),所述摇臂(6)以及所述吊杆(8)均与所述机架(1)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种清选装置,其特征在于,所述摇臂(6)、所述吊杆(8)、所述筛箱驱动杆(10)、所述偏心轮驱动连杆(13)上均安装有胶套。
4.根据权利要求1所述的一种清选装置,其特征在于,所述机架(1)上铰接有前支架(12),所述前支架(12)顶端与所述抖动板(2)的前端连接。
5.根据权利要求4所述的一种清选装置,其特征在于,所述前支架(12)的两端通过铰接轴与所述机架(1)铰接,铰接轴上套设有胶套。
6.根据权利要求1所述的一种清选装置,其特征在于,所述抖动板(2)的后端安装有筛箱吊挂轴(15),所述筛箱吊挂轴(15)上安装有胶套以及胶套轴座,所述筛箱吊挂轴(15)与所述筛箱驱动杆(10)的顶端连接。
7.根据权利要求1所述的一种清选装置,其特征在于,所述上筛箱(3)中安装有上筛(4)以及尾筛(5),所述下筛箱(9)中安装有下筛(7),所述上筛(4)的前端位于所述抖动板(2)的下方,所述尾筛(5)位于所述上筛(4)的后端,所述下筛(7)位于所述上筛(4)的下方。
8.根据权利要求1所述的一种清选装置,其特征在于,所述机架(1)上转动安装有主驱动轴(11),所述主驱动轴(11)位于所述抖动板(2)的下方,所述偏心轮(14)安装在所述主驱动轴(11)的端部。
9.根据权利要求1所述的一种清选装置,其特征在于,所述偏心轮(14)上设置有偏心轴(16),所述偏心轴(16)临近所述偏心轮(14)的边界,所述偏心轮驱动连杆(13)的一端套在所述偏心轴(16)上。
10.一种联合收割机,其特征在于,包括:上述权利要求1至9任意一项所述的一种清选装置。
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