CN217407098U - 一种果实采摘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种果实采摘机构,包括驱动组件、连接组件以及采摘组件,驱动组件和采摘组件分别设置在连接组件的上下两端,连接组件包括套管,套管的内腔中设置有传动轴,传动轴的底端与驱动组件固定连接,并与设置在驱动组件上的驱动电机传动连接,传动轴的顶端与采摘组件传动连接,驱动设置在采摘组件顶部的刀盘组转动。通过改变连接组件的数量,以满足不同高度果树果实采摘的需求。连接组件连接时,相邻的传动组件内部的传动轴通过连接端和连接卡齿啮合连接,形成动力传输。刀盘组包括固定刀和转动刀,转动刀转动与固定刀配合对果实进行切割,将果实采摘,落在收集装置中进行收集。本装置整体的结构简单,各部件之间可以拆卸,方便携带。
Description
技术领域
本实用新型属于农业采收器械领域,具体是一种果实采摘机构。
背景技术
水果,是指多汁且主要味觉为甜味和酸味,可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养,而且能够促进消化。水果的种类很多,有许多水果是生长在果树上,例如苹果树,梨树,柑橘树,杏树,桃树等等,对于生长在树上的水果,其采摘是一项相对危险的工作,因此越来越多的人借助工具对高处的水果进行采摘。传统的采摘工具采摘不方便,或者顶部的机械爪过于庞大笨重,导致使用时体验差,反而影响水果采摘的效率。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供一种结构简单,长度可调节的果实采摘机构。
一种果实采摘机构,包括驱动组件、连接组件以及采摘组件,驱动组件和采摘组件分别设置在连接组件的上下两端,连接组件包括套管,套管的内腔中设置有传动轴,传动轴的底端与驱动组件固定连接,并与设置在驱动组件上的驱动电机传动连接,传动轴的顶端与采摘组件传动连接,驱动设置在采摘组件顶部的刀盘组转动。
进一步的,连接组件设置有多组,相邻的连接组件之间通过固定扣固定连接,固定扣套接在连接组件的底端。
进一步的,采摘组件包括支撑管,支撑管的内部设置有驱动轴,刀盘组包括固定刀、活动刀以及刀座,刀座上设置有联轴器,固定刀固定安装在刀座上,活动刀固定安装在联轴器上,联轴器与驱动轴传动连接。
进一步的,驱动轴的底端设置有装配槽,装配槽的内部设置有卡齿,传动轴插接在装配槽中,并与卡齿啮合。
进一步的,支撑管的外壁上套接设置有安装座,安装座上设置有收集装置,收集装置包括框架以及设置在框架上的网袋。
进一步的,套管的内部设置有轴承,传动轴插接在轴承的内圈中,传动轴的底部设置有连接槽,连接槽的内壁上设置有连接卡齿。
进一步的,传动轴的顶部设置有连接端,通过连接端与连接组件和/或采摘组件啮合连接。
进一步的,固定扣的一端固定安装在套管的底端,另一端设置有开槽以及锁紧机构,通过锁紧机构调节套管的管口直径。
进一步的,设置有开槽的管口下端设置有弧形的支撑板,支撑板与固定扣一体成型设置。
进一步的,套管上套接设置有扶手,采摘时,通过托或者拉着扶手,方便操作人员将采摘组件对准果实。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
通过改变连接组件的数量,以满足不同高度果树果实采摘的需求。连接组件连接时,相邻的传动组件内部的传动轴通过连接端和连接卡齿啮合连接,形成动力传输。刀盘组包括固定刀和转动刀,转动刀转动与固定刀配合对果实进行切割,将果实采摘,落在收集装置中进行收集。本装置整体的结构简单,各部件之间可以拆卸,方便携带。组装后采摘高度大,能够满足多种需求,实用性高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为各组件分解状态示意图;
图3为驱动轴及传动轴与轴承装配结构示意图;
图4为刀盘组结构示意图;
图5为修枝刀盘结构示意图。
图中:1驱动组件;101驱动电机;2连接组件;201套管;202传动轴;203轴承;204连接槽;205连接卡齿;206连接端;207扶手;3采摘组件;301支撑管;302驱动轴;303装配槽;304卡齿;305安装座;4刀盘组;401固定刀;402活动刀;403刀座;5固定扣;501开槽;502锁紧机构;503支撑板;6收集装置;601框架;602网袋。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示,一种果实采摘机构,包括驱动组件1、连接组件2以及采摘组件3。各组件之间相互套接,连接处通过固定扣5进行连接,实现各组件之间可拆卸连接。驱动组件1和采摘组件3分别设置在连接组件2的上下两端,连接组件2设置有多组,相邻的连接组件2之间通过固定扣5固定连接。连接组件2包括套管201,固定扣5设置在套管201的底端,通过固定扣5与另一组套管201或者与驱动组件1进行连接。
套管201的内腔中设置有传动轴202,传动轴202的底端与驱动组件1固定连接,并与设置在驱动组件1上的驱动电机101传动连接,传动轴202的顶端与采摘组件3传动连接,驱动设置在采摘组件3顶部的刀盘组4转动。套管201的内部设置有轴承203,传动轴202插接在轴承203的内圈中,传动轴202的底部设置有连接槽204,连接槽204的内壁上设置有连接卡齿205。传动轴202的顶部设置有连接端206,通过连接端206与连接组件2和/或采摘组件3啮合连接。轴承203限制传动轴202晃动,传动轴202相互啮合,形成传动连接,最底部的传动轴202与驱动组件1连接,最顶部的传动轴与采摘组件3连接,将驱动组件1的动力输送至采摘组件3中。
固定扣5的下端设置有开槽501,方便将套管201插接在固定扣5中。开槽501的上方设置锁紧机构502,通过锁紧机构502调节套管201的管口直径。锁紧机构502一般为螺栓与螺母,开槽501的两侧分别设置有凸起的锁紧部,一侧的锁紧部上设置螺母,螺栓穿过另一侧的锁紧部后与螺母配合螺纹连接,转动螺栓以将两侧的锁紧部进行锁紧固定。为了方便转动螺栓,螺栓上还设置有手柄。设置有开槽501的管口下端设置有弧形的支撑板503,支撑板503与固定扣一体成型设置。
采摘组件3包括支撑管301,支撑管301的内部设置有驱动轴302,支撑管301的底部套设有固定扣5。刀盘组4包括固定刀401、活动刀402以及刀座403,刀座403上设置有联轴器,固定刀401固定安装在刀座403上,活动刀402固定安装在联轴器上,联轴器与驱动轴302传动连接。联轴器不仅用于传动连接,还用于刀座403的换向处理。驱动轴302与传动轴202一样,其底端设置有装配槽303,装配槽303的内部设置有卡齿304,传动轴202插接在装配槽303中,并与卡齿304啮合。驱动轴302的顶部与联轴器传动连接。
支撑管301的外壁上套接设置有安装座305,安装座305上设置有收集装置6,收集装置6包括框架601以及设置在框架601上的网袋602。套管201上套接设置有扶手207。
另外,驱动组件1还包括端部设置有大口径接口的驱动管,驱动管的内部设置有传动轴联轴器,联轴器向外伸出,方便驱动电机101的转轴插接。
另一种实施例为,结合图5所示,将采摘组件3中的刀盘组替换成修枝刀盘,修枝刀盘固定安装在联轴器上,与驱动组件1实现传动连接。修枝刀盘转动,对果树进行修剪。同时,该修枝刀盘还可以用于除草,功能多样。
通过改变连接组件的数量,以满足不同高度果树果实采摘的需求。连接组件连接时,相邻的传动组件内部的传动轴通过连接端和连接卡齿啮合连接,形成动力传输。刀盘组包括固定刀和转动刀,转动刀转动与固定刀配合对果实进行切割,将果实采摘,落在收集装置中进行收集。本装置整体的结构简单,各部件之间可以拆卸,方便携带。组装后采摘高度大,能够满足多种需求,实用性高。
Claims (10)
1.一种果实采摘机构,包括驱动组件(1)、连接组件(2)以及采摘组件(3),所述驱动组件(1)和采摘组件(3)分别设置在所述连接组件(2)的上下两端,其特征在于所述连接组件(2)包括套管(201),所述套管(201)的内腔中设置有传动轴(202),所述传动轴(202)的底端与所述驱动组件(1)固定连接,并与设置在所述驱动组件(1)上的驱动电机(101)传动连接,所述传动轴(202)的顶端与所述采摘组件(3)传动连接,驱动设置在所述采摘组件(3)顶部的刀盘组(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构,其特征在于所述连接组件(2)设置有多组,相邻的连接组件(2)之间通过固定扣(5)固定连接,所述固定扣(5)套接在所述连接组件(2)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构,其特征在于所述采摘组件(3)包括支撑管(301),支撑管(301)的内部设置有驱动轴(302),所述刀盘组(4)包括固定刀(401)、活动刀(402)以及刀座(403),所述刀座(403)上设置有联轴器,所述固定刀(401)固定安装在所述刀座(403)上,所述活动刀(402)固定安装在所述联轴器上,所述联轴器与所述驱动轴(302)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种果实采摘机构,其特征在于所述驱动轴(302)的底端设置有装配槽(303),所述装配槽(303)的内部设置有卡齿(304),所述传动轴(202)插接在所述装配槽(303)中,并与所述卡齿(304)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种果实采摘机构,其特征在于所述支撑管(301)的外壁上套接设置有安装座(305),所述安装座(305)上设置有收集装置(6),所述收集装置(6)包括框架(601)以及设置在所述框架(601)上的网袋(602)。
6.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构,其特征在于所述套管(201)的内部设置有轴承(203),所述传动轴(202)插接在所述轴承(203)的内圈中,所述传动轴(202)的底部设置有连接槽(204),所述连接槽(204)的内壁上设置有连接卡齿(205)。
7.根据权利要求6所述的一种果实采摘机构,其特征在于所述传动轴(202)的顶部设置有连接端(206),通过所述连接端(206)与连接组件(2)和/或采摘组件(3)啮合连接。
8.根据权利要求2所述的一种果实采摘机构,其特征在于固定扣(5)的一端固定安装在所述套管(201)的底端,另一端设置有开槽(501)以及锁紧机构(502),通过所述锁紧机构(502)调节所述套管(201)的管口直径。
9.根据权利要求8所述的一种果实采摘机构,其特征在于设置有所述开槽(501)的管口下端设置有弧形的支撑板(503),所述支撑板(503)与所述固定扣一体成型设置。
10.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构,其特征在于所述套管(201)上套接设置有扶手(207)。
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CN202220906348.7U Active CN217407098U (zh) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | 一种果实采摘机构 |
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- 2022-04-19 CN CN202220906348.7U patent/CN217407098U/zh active Active
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