CN217407098U - 一种果实采摘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种果实采摘机构，包括驱动组件、连接组件以及采摘组件，驱动组件和采摘组件分别设置在连接组件的上下两端，连接组件包括套管，套管的内腔中设置有传动轴，传动轴的底端与驱动组件固定连接，并与设置在驱动组件上的驱动电机传动连接，传动轴的顶端与采摘组件传动连接，驱动设置在采摘组件顶部的刀盘组转动。通过改变连接组件的数量，以满足不同高度果树果实采摘的需求。连接组件连接时，相邻的传动组件内部的传动轴通过连接端和连接卡齿啮合连接，形成动力传输。刀盘组包括固定刀和转动刀，转动刀转动与固定刀配合对果实进行切割，将果实采摘，落在收集装置中进行收集。本装置整体的结构简单，各部件之间可以拆卸，方便携带。

Description

一种果实采摘机构

技术领域

本实用新型属于农业采收器械领域，具体是一种果实采摘机构。

背景技术

水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。水果的种类很多，有许多水果是生长在果树上，例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等，对于生长在树上的水果，其采摘是一项相对危险的工作，因此越来越多的人借助工具对高处的水果进行采摘。传统的采摘工具采摘不方便，或者顶部的机械爪过于庞大笨重，导致使用时体验差，反而影响水果采摘的效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，长度可调节的果实采摘机构。

一种果实采摘机构，包括驱动组件、连接组件以及采摘组件，驱动组件和采摘组件分别设置在连接组件的上下两端，连接组件包括套管，套管的内腔中设置有传动轴，传动轴的底端与驱动组件固定连接，并与设置在驱动组件上的驱动电机传动连接，传动轴的顶端与采摘组件传动连接，驱动设置在采摘组件顶部的刀盘组转动。

进一步的，连接组件设置有多组，相邻的连接组件之间通过固定扣固定连接，固定扣套接在连接组件的底端。

进一步的，采摘组件包括支撑管，支撑管的内部设置有驱动轴，刀盘组包括固定刀、活动刀以及刀座，刀座上设置有联轴器，固定刀固定安装在刀座上，活动刀固定安装在联轴器上，联轴器与驱动轴传动连接。

进一步的，驱动轴的底端设置有装配槽，装配槽的内部设置有卡齿，传动轴插接在装配槽中，并与卡齿啮合。

进一步的，支撑管的外壁上套接设置有安装座，安装座上设置有收集装置，收集装置包括框架以及设置在框架上的网袋。

进一步的，套管的内部设置有轴承，传动轴插接在轴承的内圈中，传动轴的底部设置有连接槽，连接槽的内壁上设置有连接卡齿。

进一步的，传动轴的顶部设置有连接端，通过连接端与连接组件和/或采摘组件啮合连接。

进一步的，固定扣的一端固定安装在套管的底端，另一端设置有开槽以及锁紧机构，通过锁紧机构调节套管的管口直径。

进一步的，设置有开槽的管口下端设置有弧形的支撑板，支撑板与固定扣一体成型设置。

进一步的，套管上套接设置有扶手，采摘时，通过托或者拉着扶手，方便操作人员将采摘组件对准果实。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

通过改变连接组件的数量，以满足不同高度果树果实采摘的需求。连接组件连接时，相邻的传动组件内部的传动轴通过连接端和连接卡齿啮合连接，形成动力传输。刀盘组包括固定刀和转动刀，转动刀转动与固定刀配合对果实进行切割，将果实采摘，落在收集装置中进行收集。本装置整体的结构简单，各部件之间可以拆卸，方便携带。组装后采摘高度大，能够满足多种需求，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为各组件分解状态示意图；

图3为驱动轴及传动轴与轴承装配结构示意图；

图4为刀盘组结构示意图；

图5为修枝刀盘结构示意图。

图中：1驱动组件；101驱动电机；2连接组件；201套管；202传动轴；203轴承；204连接槽；205连接卡齿；206连接端；207扶手；3采摘组件；301支撑管；302驱动轴；303装配槽；304卡齿；305安装座；4刀盘组；401固定刀；402活动刀；403刀座；5固定扣；501开槽；502锁紧机构；503支撑板；6收集装置；601框架；602网袋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种果实采摘机构，包括驱动组件1、连接组件2以及采摘组件3。各组件之间相互套接，连接处通过固定扣5进行连接，实现各组件之间可拆卸连接。驱动组件1和采摘组件3分别设置在连接组件2的上下两端，连接组件2设置有多组，相邻的连接组件2之间通过固定扣5固定连接。连接组件2包括套管201，固定扣5设置在套管201的底端，通过固定扣5与另一组套管201或者与驱动组件1进行连接。

套管201的内腔中设置有传动轴202，传动轴202的底端与驱动组件1固定连接，并与设置在驱动组件1上的驱动电机101传动连接，传动轴202的顶端与采摘组件3传动连接，驱动设置在采摘组件3顶部的刀盘组4转动。套管201的内部设置有轴承203，传动轴202插接在轴承203的内圈中，传动轴202的底部设置有连接槽204，连接槽204的内壁上设置有连接卡齿205。传动轴202的顶部设置有连接端206，通过连接端206与连接组件2和/或采摘组件3啮合连接。轴承203限制传动轴202晃动，传动轴202相互啮合，形成传动连接，最底部的传动轴202与驱动组件1连接，最顶部的传动轴与采摘组件3连接，将驱动组件1的动力输送至采摘组件3中。

固定扣5的下端设置有开槽501，方便将套管201插接在固定扣5中。开槽501的上方设置锁紧机构502，通过锁紧机构502调节套管201的管口直径。锁紧机构502一般为螺栓与螺母，开槽501的两侧分别设置有凸起的锁紧部，一侧的锁紧部上设置螺母，螺栓穿过另一侧的锁紧部后与螺母配合螺纹连接，转动螺栓以将两侧的锁紧部进行锁紧固定。为了方便转动螺栓，螺栓上还设置有手柄。设置有开槽501的管口下端设置有弧形的支撑板503，支撑板503与固定扣一体成型设置。

采摘组件3包括支撑管301，支撑管301的内部设置有驱动轴302，支撑管301的底部套设有固定扣5。刀盘组4包括固定刀401、活动刀402以及刀座403，刀座403上设置有联轴器，固定刀401固定安装在刀座403上，活动刀402固定安装在联轴器上，联轴器与驱动轴302传动连接。联轴器不仅用于传动连接，还用于刀座403的换向处理。驱动轴302与传动轴202一样，其底端设置有装配槽303，装配槽303的内部设置有卡齿304，传动轴202插接在装配槽303中，并与卡齿304啮合。驱动轴302的顶部与联轴器传动连接。

支撑管301的外壁上套接设置有安装座305，安装座305上设置有收集装置6，收集装置6包括框架601以及设置在框架601上的网袋602。套管201上套接设置有扶手207。

另外，驱动组件1还包括端部设置有大口径接口的驱动管，驱动管的内部设置有传动轴联轴器，联轴器向外伸出，方便驱动电机101的转轴插接。

另一种实施例为，结合图5所示，将采摘组件3中的刀盘组替换成修枝刀盘，修枝刀盘固定安装在联轴器上，与驱动组件1实现传动连接。修枝刀盘转动，对果树进行修剪。同时，该修枝刀盘还可以用于除草，功能多样。

通过改变连接组件的数量，以满足不同高度果树果实采摘的需求。连接组件连接时，相邻的传动组件内部的传动轴通过连接端和连接卡齿啮合连接，形成动力传输。刀盘组包括固定刀和转动刀，转动刀转动与固定刀配合对果实进行切割，将果实采摘，落在收集装置中进行收集。本装置整体的结构简单，各部件之间可以拆卸，方便携带。组装后采摘高度大，能够满足多种需求，实用性高。

Claims (10)

1.一种果实采摘机构，包括驱动组件（1）、连接组件（2）以及采摘组件（3），所述驱动组件（1）和采摘组件（3）分别设置在所述连接组件（2）的上下两端，其特征在于所述连接组件（2）包括套管（201），所述套管（201）的内腔中设置有传动轴（202），所述传动轴（202）的底端与所述驱动组件（1）固定连接，并与设置在所述驱动组件（1）上的驱动电机（101）传动连接，所述传动轴（202）的顶端与所述采摘组件（3）传动连接，驱动设置在所述采摘组件（3）顶部的刀盘组（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构，其特征在于所述连接组件（2）设置有多组，相邻的连接组件（2）之间通过固定扣（5）固定连接，所述固定扣（5）套接在所述连接组件（2）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构，其特征在于所述采摘组件（3）包括支撑管（301），支撑管（301）的内部设置有驱动轴（302），所述刀盘组（4）包括固定刀（401）、活动刀（402）以及刀座（403），所述刀座（403）上设置有联轴器，所述固定刀（401）固定安装在所述刀座（403）上，所述活动刀（402）固定安装在所述联轴器上，所述联轴器与所述驱动轴（302）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种果实采摘机构，其特征在于所述驱动轴（302）的底端设置有装配槽（303），所述装配槽（303）的内部设置有卡齿（304），所述传动轴（202）插接在所述装配槽（303）中，并与所述卡齿（304）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种果实采摘机构，其特征在于所述支撑管（301）的外壁上套接设置有安装座（305），所述安装座（305）上设置有收集装置（6），所述收集装置（6）包括框架（601）以及设置在所述框架（601）上的网袋（602）。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构，其特征在于所述套管（201）的内部设置有轴承（203），所述传动轴（202）插接在所述轴承（203）的内圈中，所述传动轴（202）的底部设置有连接槽（204），所述连接槽（204）的内壁上设置有连接卡齿（205）。

7.根据权利要求6所述的一种果实采摘机构，其特征在于所述传动轴（202）的顶部设置有连接端（206），通过所述连接端（206）与连接组件（2）和/或采摘组件（3）啮合连接。

8.根据权利要求2所述的一种果实采摘机构，其特征在于固定扣（5）的一端固定安装在所述套管（201）的底端，另一端设置有开槽（501）以及锁紧机构（502），通过所述锁紧机构（502）调节所述套管（201）的管口直径。

9.根据权利要求8所述的一种果实采摘机构，其特征在于设置有所述开槽（501）的管口下端设置有弧形的支撑板（503），所述支撑板（503）与所述固定扣一体成型设置。

10.根据权利要求1所述的一种果实采摘机构，其特征在于所述套管（201）上套接设置有扶手（207）。

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