CN217406722U - 一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，该设备包括机架、设于机架的送料机构，所述送料机构的周围设有上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构；所述送料机构用于循环输送治具，所述上料组装机构用于将零件上料至治具，所述点胶机构用于对治具中的零件进行点胶，所述加热机构用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具输送至送料机构，所述送料机构还用于将加热后的治具输送至下料机构，所述下料机构用于对治具内的零件进行下料。本实用新型的目的在于提供一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

Description

一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备。

背景技术

传统的微型扬声器制造与组装是由手工完成，不仅加工效率低，且手工组装容易出错，导致微型扬声器的工作效率达不到原有的要求。目前的微型扬声器制造逐渐在往自动化制造的方向发展，但对于微型扬声器的零件组装，很多情况下都需要人工将零件放到加工机构上，效率低下；而自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料才能正常工作，而工人进行供料则会导致成本增加，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，包括机架、设于机架的送料机构，所述送料机构的周围设有上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构；所述送料机构用于循环输送治具，所述上料组装机构用于将零件上料至治具，所述点胶机构用于对治具中的零件进行点胶，所述加热机构用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具输送至送料机构，所述送料机构还用于将加热后的治具输送至下料机构，所述下料机构用于对治具内的零件进行下料。

其中，所述送料机构包括第一输送流道及与第一输送流道间隔设置的第二输送流道，所述第一输送流道包括输送底座、均设于输送底座的输送驱动组件、多个定位驱动组件及多个滑动组件，位于滑动组件的上方所述输送底座设有第一滑槽，所述第一滑槽用于放置治具，所述定位驱动组件用于驱动滑动组件升降，所述滑动组件用于与将治具抵触，所述滑动组件与定位驱动组件的输出端于水平方向上滑动连接；所述输送驱动组件包括输送驱动件及滑块，所述输送驱动件用于驱动滑块横移，所述滑块与滑动组件于竖直方向上滑动连接；所述第二输送流道包括流道输送带、用于驱动流道输送带运转的流道输送带驱动件及用于将治具从流道输送带转移至第一滑槽的流道推入组件，所述流道输送带设于机架，所述流道输送带位于第一滑槽的一侧。

其中，所述第一滑槽阵列设置有第一通孔，所述滑动组件的上端设有多个第一定位柱，所述第一定位柱与第一通孔一一对应，所述第一定位柱用于插入治具；所述定位驱动组件的输出端穿过输送底座的上端还设有联动板，所述联动板的一侧凸伸出第一滑槽的上方，所述联动板的一侧设有向下凸伸的第二定位柱，所述第二定位柱用于插入治具。

其中，位于第一输送流道的末端，所述机架设有不良品排出机构，所述不良品排出机构包括均设于机架的第一暂存滑槽、第二暂存滑槽、分离驱动组件及不良品推入驱动件，所述第一暂存滑槽的两端分别与第一滑槽及加热机构的入料端连通，所述第二暂存滑槽的一侧与第一暂存滑槽的一侧连通，所述分离驱动组件用于将位于第一暂存滑槽的治具推至第二暂存滑槽，所述不良品推入驱动件用于将位于第二暂存滑槽的治具往远离不良品推入驱动件的方向推离。

其中，所述加热机构包括热压机构、烤箱及回流线，所述热压机构包括热压底座、设于热压底座的热压组件及热压推入组件；位于热压组件的一侧，所述热压底座设有第二滑槽；位于第二滑槽的一端，所述热压底座设有第一开口；所述机架还设有用于将位于送料机构的治具推入第一开口的加热推入组件；所述热压推入组件用于将位于第二滑槽的治具推至热压组件的加热处，所述热压组件用于对治具中的零件进行热压；所述烤箱靠近热压机构的一端设有入料口，所述烤箱的另一端设有出料口，所述第二滑槽与入料口连通，所述回流线与出料口连通，所述回流线用于将治具转移至送料机构。

其中，所述回流线包括均设于机架的第一回流输送带、回流推入组件及第二回流输送带，所述第一回流输送带与烤箱的出料口连通，所述回流推入组件用于将位于第一回流输送带的治具推至第二回流输送带，所述第二回流输送带与送料机构连通。

其中，所述下料机构包括均设于机架的下料转移组件、下料转盘组件、下料检测组件、下料机械手及收料机构，所述下料转移组件用于将加热后的零件从位于送料机构的治具转移至下料转盘组件，所述下料检测组件用于检测位于下料转盘组件的零件，所述下料机械手用于将位于转盘的零件转移至收料机构，所述收料机构用于储存零件。

其中，所述下料转移组件包括第一下料夹取组件、第二下料夹取组件、设于机架的第一下料驱动件、下料翻转组件及第二下料驱动件，所述第一下料夹取组件设于第一下料驱动件的输出端，所述下料翻转组件位于第一下料夹取组件的下方，所述第一下料夹取组件用于将位于送料机构的零件转移至下料翻转组件；所述下料翻转组件包括翻转夹持组件、设于机架的翻转驱动件、第一翻转治具及与第一翻转治具间隔设置的第二翻转治具，所述所述翻转夹持组件设于翻转驱动件的输出端，所述翻转夹持组件位于第一翻转治具及第二翻转治具之间，所述翻转夹持组件用于将零件从第一翻转治具夹持至第二翻转治具；所述第二下料夹取组件设于第二下料驱动件的输出端，所述第二下料夹取组件用于将位于第二翻转治具上的零件转移至下料转盘组件。

其中，所述下料转盘组件包括盘体、位于机架并用于驱动盘体转动的转盘驱动件及环形阵列设置于盘体的转盘治具；所述下料检测组件设于转盘治具的上方。

其中，所述收料机构包括第一载盘组件、第二载盘组件、第三载盘组件、第四载盘组件、均设于机架的第一载盘横移驱动件、第二载盘横移驱动件、第一载盘升降驱动件、第二载盘升降驱动件及托盘横移夹持组件；所述第一载盘升降驱动件及第二载盘升降驱动件间隔设置，所述第一载盘横移驱动件及第二载盘横移驱动件间隔设置，所述第一载盘组件设于第一载盘横移驱动件的输出端，所述第二载盘组件设于第一载盘升降驱动件的输出端，所述第三载盘组件设于第二载盘升降驱动件的输出端，所述第四载盘组件设于第二载盘横移驱动件的输出端；所述第一载盘组件、第二载盘组件、第三载盘组件及第四载盘组件均用于承载托盘，所述托盘横移夹持组件用于将位于第二载盘组件的托盘转移至第三载盘组件。

本实用新型的有益效果：

解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题：本实用新型的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，通过设置有送料机构、上料组装机构、点胶机构、加热机构及下料机构，实现对微型扬声器的零件的上料、组装、点胶、加热和下料的全自动化，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例1的立体结构示意图。

图2为实施例2的立体结构示意图。

图3为送料机构及不良品排出机构的结构示意图。

图4为第一输送流道的结构示意图。

图5为第一输送流道的另一结构示意图。

图6为第一输送流道的内部结构示意图。

图7为第二输送流道的结构示意图。

图8为不良品排出机构的结构示意图。

图9为加热机构的结构示意图。

图10为热压机构的结构示意图。

图11为烤箱及回流线的结构示意图。

图12为实施例1中下料机构的结构示意图。

图13为下料转移组件、下料翻转组件、下料转盘组件及下料检测组件的结构示意图。

图14为为下料转移组件、下料翻转组件的结构示意图。

图15为收料机构的结构示意图。

附图标记

机架--100，治具--101，托盘--102，

送料机构--200，

第一输送流道--201，输送底座--202，输送驱动组件--203，定位驱动组件--204，滑动组件--205，第一滑槽--206，输送驱动件--207，滑块--208，

第二输送流道--209，流道输送带--210，流道输送带驱动件--211，流道推入组件--212，第一通孔--213，第一定位柱--214，联动板--215，第二定位柱--216，

上料组装机构--300，点胶机构--400，

加热机构--500，热压机构--501，热压底座--502，热压组件--503，热压推入组件--504，第二滑槽--505，第一开口--506，加热推入组件--507，

烤箱--508，回流线--509，第一回流输送带--510，回流推入组件--511，第二回流输送带--512，

下料机构--600，下料转移组件--601，第一下料夹取组件--602，第一下料驱动件--603，下料翻转组件--604，翻转夹持组件--605，翻转驱动件--606，第一翻转治具--607，第二翻转治具--608，

下料转盘组件--609，盘体--610，转盘驱动件--611，转盘治具--612，下料检测组件--613，下料机械手--614，

收料机构--615，第一载盘组件--616，第二载盘组件--617，第三载盘组件--618，第四载盘组件--619，第一载盘横移驱动件--620，第二载盘横移驱动件--621，第一载盘升降驱动件--622，第二载盘升降驱动件--623，托盘横移夹持组件--624，接料盘--625，第二下料夹取组件--626，第二下料驱动件--627，

不良品排出机构--700，第一暂存滑槽--701，第二暂存滑槽--702，分离驱动组件--703，不良品推入驱动件--704，

AOI检测机构--800。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1、图3至图15所示，一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，包括机架100、设于机架100的送料机构200，所述送料机构200的周围设有上料组装机构300、点胶机构400、加热机构500及下料机构600；所述送料机构200用于循环输送治具101，所述上料组装机构300用于将零件上料至治具101，所述点胶机构400用于对治具101中的零件进行点胶，所述加热机构500用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具101输送至送料机构200，所述送料机构200还用于将加热后的治具101输送至下料机构600，所述下料机构600用于对治具101内的零件进行下料。

实际使用时，送料机构200上预先放置有多个空治具101，这些治具101依次经过送料机构200、点胶机构400、加热机构500、下料机构600并依次进行上料组装、点胶、加热后，最后到下料机构600进行零件的下料。

具体的，本实施例的自动组装设备，通过设置有送料机构200、上料组装机构300、点胶机构400、加热机构500及下料机构600，实现对微型扬声器的零件的上料、组装、点胶、加热和下料的全自动化，解决了微型扬声器的零件组装效率较低的问题。

参阅图3至图8，图3示出了送料机构200及不良品排出机构700的结构示意图，图4示出了第一输送流道201的结构示意图，图5示出了第一输送流道201的另一结构示意图，图6示出了第一输送流道201的内部结构示意图，图7示出了第二输送流道209的结构示意图，图8示出了不良品排出机构700的结构示意图。

从图3可知，所述送料机构200包括第一输送流道201及与第一输送流道201间隔设置的第二输送流道209，在一般情况下，第一输送流道201将治具101依次输送至上料组装机构300、点胶机构400及加热机构500，则第二输送流道209的输送方向与第一输送流道201的输送方向相反。

其中，所述第一输送流道201包括输送底座202、均设于输送底座202的输送驱动组件203、多个定位驱动组件204及多个滑动组件205，位于滑动组件205的上方所述输送底座202设有第一滑槽206，所述第一滑槽206用于放置治具101，所述定位驱动组件204用于驱动滑动组件205升降，所述滑动组件205用于与将治具101抵触，所述滑动组件205与定位驱动组件204的输出端于水平方向上滑动连接；所述输送驱动组件203包括输送驱动件207及滑块208，所述输送驱动件207用于驱动滑块208横移，所述滑块208与滑动组件205于竖直方向上滑动连接。

在本实施例中，输送驱动件207包括由电机、同步轮、同步带、螺杆及螺母，由上述部件组成并实现对滑块208的横向驱动，定位驱动组件204包括气缸和连接块，由上述部件组成并实现对滑动组件205的升降驱动。滑块208则带动滑动组件205横向移动，同时由于滑块208与滑动组件205于竖直方向的滑动连接，则滑动组件205于竖直方向上的移动不会对滑块208造成影响。同时，定位驱动组件204由于与滑动组件205在水平方向上滑动连接，故定位驱动组件204可驱动滑动组件205升降，同时不会受滑动组件205水平方向移动的影响。使得滑动组件205上升与治具101抵触，同时输送驱动组件203驱动滑块208横移带动滑动组件205横移，从而带动治具101在第一滑槽206上的移动。

具体的，所述第一滑槽206阵列设置有第一通孔213，所述滑动组件205的上端设有多个第一定位柱214，所述第一定位柱214与第一通孔213一一对应，所述第一定位柱214用于插入治具101；所述定位驱动组件204的输出端穿过输送底座202的上端还设有联动板215，所述联动板215的一侧凸伸出第一滑槽206的上方，所述联动板215的一侧设有向下凸伸的第二定位柱216，所述第二定位柱216用于插入治具101。定位驱动组件204驱动滑动组件205上升后，第一定位柱214穿过第一通孔213后插入治具101的对应位置，即可实现与治具101的抵触。另外，当治具101移动至上料组装机构300或点胶机构400的相应位置后，定位驱动组件204驱动滑动组件205下降，第一定位柱214与治具101分离，同时联动板215带动第二定位柱216插入治具101的相应位置，使得治具101固定于第一滑槽206上，方便对治具101上的零件进行相应的上料、组装或加工。

在本实施例中，所述第二输送流道209包括流道输送带210、用于驱动流道输送带210运转的流道输送带驱动件211及用于将治具101从流道输送带210转移至第一滑槽206的流道推入组件212，所述流道输送带210设于机架100，所述流道输送带210位于第一滑槽206的一侧。在实际使用时，治具101上的零件经加热机构500加热后，通过流道输送带210反向输送至下料机构600，由下料机构600对治具101内的零件进行下料。优选的，流道输送带驱动件211由电机、张紧轮等部件组成，其驱动输送带的原理属于现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，位于第一输送流道201的末端，所述机架100设有不良品排出机构700，所述不良品排出机构700包括均设于机架100的第一暂存滑槽701、第二暂存滑槽702、分离驱动组件703及不良品推入驱动件704，所述第一暂存滑槽701的两端分别与第一滑槽206及加热机构500的入料端连通，所述第二暂存滑槽702的一侧与第一暂存滑槽701的一侧连通，所述分离驱动组件703用于将位于第一暂存滑槽701的治具101推至第二暂存滑槽702，所述不良品推入驱动件704用于将位于第二暂存滑槽702的治具101往远离不良品推入驱动件704的方向推离。

在实际使用时，本实施例的自动组装设备还安装有AOI检测机构800，具体的功能为检测治具101上组装后或点胶后零件的是否存在缺陷，而AOI检测机构800一般设置在点胶机构400后。当AOI检测机构800检测到治具101上的零件存在缺陷时，待该治具101移动至第一暂存滑槽701时，由分离驱动组件703将该治具101推至第二暂存滑槽702，并由不良品推入驱动件704将治具101推向第二暂存滑槽702更远的位置，使得放有不良零件的治具101在第二暂存滑槽702内堆积，待第二暂存滑槽702装满后再由机械手或人工搬出；而AOI检测机构800检测不到治具101上的零件存在缺陷时，该治具101则直接经过第一暂存滑槽701和第二暂存滑槽702，进入加热机构500的入料端进行加热。

需要说明的是，本实施例的分离驱动组件703及不良品推入驱动件704均优选为气缸，可加快对治具101的分拣。

参阅图9至图11，图9示出了加热机构500的结构示意图，图10示出了热压机构501的结构示意图，图11示出了烤箱508及回流线509的结构示意图。

从图9至图11可知，所述加热机构500包括热压机构501、烤箱508及回流线509，所述热压机构501包括热压底座502、设于热压底座502的热压组件503及热压推入组件504；位于热压组件503的一侧，所述热压底座502设有第二滑槽505；位于第二滑槽505的一端，所述热压底座502设有第一开口506；所述机架100还设有用于将位于送料机构200的治具101推入第一开口506的加热推入组件507；所述热压推入组件504用于将位于第二滑槽505的治具101推至热压组件503的加热处，所述热压组件503用于对治具101中的零件进行热压；所述烤箱508靠近热压机构501的一端设有入料口，所述烤箱508的另一端设有出料口，所述第二滑槽505与入料口连通，所述回流线509与出料口连通，所述回流线509用于将治具101转移至送料机构200。

在本实施例中，经AOI检测机构800检测后无问题的零件，则会被输送至第二暂存滑槽702，并由加热推入组件507将该治具101推入第二滑槽505，依次类推直至第二滑槽505上的治具101摆满。当第二滑槽505上治具101摆满后，由热压推入组件504将第二滑槽505上的这一排治具101推至热压组件503下，热压组件503对治具101内的零件进行热压处理。热压处理完后，热压推入组件504将上述所有治具101推离热压组件503并通过烤箱508的入料口进入烤箱508内进行烘烤，随后又由加热推入组件507将装有合格零件的治具101推入第二滑槽505，反复进行这个过程，直至最开始进入烤箱508内的那一排的治具101被推挤至回流线509，由回流线509重新将治具101一个个地输送至第二输送流道209。

具体的，所述回流线509包括均设于机架100的第一回流输送带510、回流推入组件511及第二回流输送带512，所述第一回流输送带510与烤箱508的出料口连通，所述回流推入组件511用于将位于第一回流输送带510的治具101推至第二回流输送带512，所述第二回流输送带512与送料机构200连通。优选的，第一回流输送带510垂直于第二回流输送带512设置，回流推入组件511与加热推入组件507的工作原理相同，回流推入组件511、加热推入组件507及热压推入组件504优选为气缸；而本实施例选用的热压组件503均为现有技术，其结构及工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。

参阅图12至图15，图12示出了实施例1中下料机构600的结构示意图，图13示出了下料转移组件601、下料翻转组件604、下料转盘组件609及下料检测组件613的结构示意图，图14示出了示出了下料转移组件601、下料翻转组件604的结构示意图，图15示出了收料机构615的结构示意图。

从图12至图15可知，所述下料机构600包括均设于机架100的下料转移组件601、下料转盘组件609、下料检测组件613、下料机械手614及收料机构615，所述下料转移组件601用于将加热后的零件从位于送料机构200的治具101转移至下料转盘组件609，所述下料检测组件613用于检测位于下料转盘组件609的零件，所述下料机械手614用于将位于转盘的零件转移至收料机构615，所述收料机构615用于储存零件。

具体的，所述下料转移组件601包括第一下料夹取组件602、第二下料夹取组件626、设于机架100的第一下料驱动件603、下料翻转组件604及第二下料驱动件627，所述第一下料夹取组件602设于第一下料驱动件603的输出端，所述下料翻转组件604位于第一下料夹取组件602的下方，所述第一下料夹取组件602用于将位于送料机构200的零件转移至下料翻转组件604；所述下料翻转组件604包括翻转夹持组件605、设于机架100的翻转驱动件606、第一翻转治具607及与第一翻转治具607间隔设置的第二翻转治具608，所述所述翻转夹持组件605设于翻转驱动件606的输出端，所述翻转夹持组件605位于第一翻转治具607及第二翻转治具608之间，所述翻转夹持组件605用于将零件从第一翻转治具607夹持至第二翻转治具608；所述第二下料夹取组件626设于第二下料驱动件627的输出端，所述第二下料夹取组件626用于将位于第二翻转治具608上的零件转移至下料转盘组件609。

实际使用时，由于零件的成品在长时间存储时需要进行倒放。下料转移组件601将零件从第一输送流道201中进行吸取后转移至第一翻转治具607上，再由翻转夹持组件605将零件夹持，随后翻转驱动件606驱动翻转夹持组件605进行180°的翻转，翻转后的翻转夹持组件605松开零件放入第二翻转治具608中，随后再由第二下料夹取组件626将翻转后的零件转移至下料转盘组件609。

需要说明的是，第一下料夹取组件602和第二下料夹取组件626的结构相同，均由直线气缸、气缸和启动手指组成的驱动件；翻转驱动件606则优选为电机。

具体的，所述下料转盘组件609包括盘体610、位于机架100并用于驱动盘体610转动的转盘驱动件611及环形阵列设置于盘体610的转盘治具612；所述下料检测组件613设于转盘治具612的上方。第二下料夹取组件626将翻转后的零件转移至转盘治具612中，转盘驱动件611驱动盘体610转动从而带动盘体610转动，从而将翻转后的零件转移至下料检测组件613进行同心度检测。随后由下料机械手614将检测后的零件转移至收料机构615中。

具体的，所述收料机构615包括第一载盘组件616、第二载盘组件617、第三载盘组件618、第四载盘组件619、均设于机架100的第一载盘横移驱动件620、第二载盘横移驱动件621、第一载盘升降驱动件622、第二载盘升降驱动件623及托盘横移夹持组件624；所述第一载盘升降驱动件622及第二载盘升降驱动件623间隔设置，所述第一载盘横移驱动件620及第二载盘横移驱动件621间隔设置，所述第一载盘组件616设于第一载盘横移驱动件620的输出端，所述第二载盘组件617设于第一载盘升降驱动件622的输出端，所述第三载盘组件618设于第二载盘升降驱动件623的输出端，所述第四载盘组件619设于第二载盘横移驱动件621的输出端；所述第一载盘组件616、第二载盘组件617、第三载盘组件618及第四载盘组件619均用于承载托盘102，所述托盘横移夹持组件624用于将位于第二载盘组件617的托盘102转移至第三载盘组件618。

实际使用时，第一载盘组件616上堆叠托盘102，待托盘102堆叠至最高后，第一载盘横移驱动件620驱动第一载盘组件616至第二载盘组件617的位置，第二载盘组件617抬升并将上述堆叠的托盘102托举，使得托盘102与第一载盘组件616分离，第一载盘组件616随后返回初始的位置，继续接收外部的空托盘102进行堆叠；同时，下料机械手614将零件夹取至位于第二载盘组件617的托盘102上，待该托盘102的零件装满后，再由托盘横移夹持组件624将装满零件的托盘102转移至第三载盘组件618，第三载盘组件618间隔地下降固定的高度，以方便新的托盘102堆叠；待第三载盘组件618的托盘102堆叠满后，第二载盘横移驱动件621驱动第三载盘组件618至第四载盘组件619的位置，第四载盘组件619抬升并将上述堆叠的托盘102托举，使得托盘102与第三载盘组件618分离，第三载盘组件618随后返回初始的位置，继续接收托盘横移夹持组件624转移的托盘102进行堆叠。

实施例2

参阅图2，在本实施例中，所述下料机构600包括设于机架100的下料转移组件601及接料盘625，该下料转移组件601包括第一下料夹取组件602及第一下料驱动件603，在本实施例中经烘箱烘烤后的零件，由第一下料驱动件603驱动第一下料夹取组件602直接夹取放置于接料盘625，再将接料盘625转移，进行下一步的组装加工。

最后，需要说明的是，本实施例的治具101通过第一输送流道201进行驱动横移，由于第一输送流道201采用模块化结构设计，即上述实施例中，可根据产品的加工工艺要求，安装数量不等的上料组装机构300、点胶机构400及AOI检测机构800，如图2所示，该图中设置有一组上料组装机构300、点胶机构400及AOI检测机构800；如图1所示，该图中设置有两组上料组装机构300、点胶机构400及AOI检测机构800，即可通过再设置相应的第一输送流道201及第二输送流道209，即可实现不同零件的加工、组装及加热；另外也可根据实际情况安装不同功能的加工机构。也就是说，通过多台这样模块化设计的设备，可满足同一产品不同零件的同时加工，最终在末端的设备处完成成品的组装，并由实施例1中的下料机构600进行下料分拣。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，包括机架(100)，其特征在于：还包括设于机架(100)的送料机构(200)，所述送料机构(200)的周围设有上料组装机构(300)、点胶机构(400)、加热机构(500)及下料机构(600)；

所述送料机构(200)用于循环输送治具(101)，所述上料组装机构(300)用于将零件上料至治具(101)，所述点胶机构(400)用于对治具(101)中的零件进行点胶，所述加热机构(500)用于对点胶后的零件进行加热并将加热后的治具(101)输送至送料机构(200)，所述送料机构(200)还用于将加热后的治具(101)输送至下料机构(600)，所述下料机构(600)用于对治具(101)内的零件进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述送料机构(200)包括第一输送流道(201)及与第一输送流道(201)间隔设置的第二输送流道(209)，

所述第一输送流道(201)包括输送底座(202)、均设于输送底座(202)的输送驱动组件(203)、多个定位驱动组件(204)及多个滑动组件(205)，位于滑动组件(205)的上方所述输送底座(202)设有第一滑槽(206)，所述第一滑槽(206)用于放置治具(101)，所述定位驱动组件(204)用于驱动滑动组件(205)升降，所述滑动组件(205)用于与将治具(101)抵触，所述滑动组件(205)与定位驱动组件(204)的输出端于水平方向上滑动连接；所述输送驱动组件(203)包括输送驱动件(207)及滑块(208)，所述输送驱动件(207)用于驱动滑块(208)横移，所述滑块(208)与滑动组件(205)于竖直方向上滑动连接；

所述第二输送流道(209)包括流道输送带(210)、用于驱动流道输送带(210)运转的流道输送带驱动件(211)及用于将治具(101)从流道输送带(210)转移至第一滑槽(206)的流道推入组件(212)，所述流道输送带(210)设于机架(100)，所述流道输送带(210)位于第一滑槽(206)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述第一滑槽(206)阵列设置有第一通孔(213)，所述滑动组件(205)的上端设有多个第一定位柱(214)，所述第一定位柱(214)与第一通孔(213)一一对应，所述第一定位柱(214)用于插入治具(101)；

所述定位驱动组件(204)的输出端穿过输送底座(202)的上端还设有联动板(215)，所述联动板(215)的一侧凸伸出第一滑槽(206)的上方，所述联动板(215)的一侧设有向下凸伸的第二定位柱(216)，所述第二定位柱(216)用于插入治具(101)。

4.根据权利要求2所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：位于第一输送流道(201)的末端，所述机架(100)设有不良品排出机构(700)，所述不良品排出机构(700)包括均设于机架(100)的第一暂存滑槽(701)、第二暂存滑槽(702)、分离驱动组件(703)及不良品推入驱动件(704)，所述第一暂存滑槽(701)的两端分别与第一滑槽(206)及加热机构(500)的入料端连通，所述第二暂存滑槽(702)的一侧与第一暂存滑槽(701)的一侧连通，所述分离驱动组件(703)用于将位于第一暂存滑槽(701)的治具(101)推至第二暂存滑槽(702)，所述不良品推入驱动件(704)用于将位于第二暂存滑槽(702)的治具(101)往远离不良品推入驱动件(704)的方向推离。

5.根据权利要求1所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述加热机构(500)包括热压机构(501)、烤箱(508)及回流线(509)，所述热压机构(501)包括热压底座(502)、设于热压底座(502)的热压组件(503)及热压推入组件(504)；位于热压组件(503)的一侧，所述热压底座(502)设有第二滑槽(505)；位于第二滑槽(505)的一端，所述热压底座(502)设有第一开口(506)；所述机架(100)还设有用于将位于送料机构(200)的治具(101)推入第一开口(506)的加热推入组件(507)；

所述热压推入组件(504)用于将位于第二滑槽(505)的治具(101)推至热压组件(503)的加热处，所述热压组件(503)用于对治具(101)中的零件进行热压；

所述烤箱(508)靠近热压机构(501)的一端设有入料口，所述烤箱(508)的另一端设有出料口，所述第二滑槽(505)与入料口连通，所述回流线(509)与出料口连通，所述回流线(509)用于将治具(101)转移至送料机构(200)。

6.根据权利要求5所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述回流线(509)包括均设于机架(100)的第一回流输送带(510)、回流推入组件(511)及第二回流输送带(512)，所述第一回流输送带(510)与烤箱(508)的出料口连通，所述回流推入组件(511)用于将位于第一回流输送带(510)的治具(101)推至第二回流输送带(512)，所述第二回流输送带(512)与送料机构(200)连通。

7.根据权利要求1所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述下料机构(600)包括均设于机架(100)的下料转移组件(601)、下料转盘组件(609)、下料检测组件(613)、下料机械手(614)及收料机构(615)，所述下料转移组件(601)用于将加热后的零件从位于送料机构(200)的治具(101)转移至下料转盘组件(609)，所述下料检测组件(613)用于检测位于下料转盘组件(609)的零件，所述下料机械手(614)用于将位于转盘的零件转移至收料机构(615)，所述收料机构(615)用于储存零件。

8.根据权利要求7所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述下料转移组件(601)包括第一下料夹取组件(602)、第二下料夹取组件(626)、设于机架(100)的第一下料驱动件(603)、下料翻转组件(604)及第二下料驱动件(627)，所述第一下料夹取组件(602)设于第一下料驱动件(603)的输出端，所述下料翻转组件(604)位于第一下料夹取组件(602)的下方，所述第一下料夹取组件(602)用于将位于送料机构(200)的零件转移至下料翻转组件(604)；

所述下料翻转组件(604)包括翻转夹持组件(605)、设于机架(100)的翻转驱动件(606)、第一翻转治具(607)及与第一翻转治具(607)间隔设置的第二翻转治具(608)，所述翻转夹持组件(605)设于翻转驱动件(606)的输出端，所述翻转夹持组件(605)位于第一翻转治具(607)及第二翻转治具(608)之间，所述翻转夹持组件(605)用于将零件从第一翻转治具(607)夹持至第二翻转治具(608)；

所述第二下料夹取组件(626)设于第二下料驱动件(627)的输出端，所述第二下料夹取组件(626)用于将位于第二翻转治具(608)上的零件转移至下料转盘组件(609)。

9.根据权利要求8所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述下料转盘组件(609)包括盘体(610)、位于机架(100)并用于驱动盘体(610)转动的转盘驱动件(611)及环形阵列设置于盘体(610)的转盘治具(612)；所述下料检测组件(613)设于转盘治具(612)的上方。

10.根据权利要求7所述的一种高精密微型扬声器三磁磁路自动组装设备，其特征在于：所述收料机构(615)包括第一载盘组件(616)、第二载盘组件(617)、第三载盘组件(618)、第四载盘组件(619)、均设于机架(100)的第一载盘横移驱动件(620)、第二载盘横移驱动件(621)、第一载盘升降驱动件(622)、第二载盘升降驱动件(623)及托盘横移夹持组件(624)；

所述第一载盘升降驱动件(622)及第二载盘升降驱动件(623)间隔设置，所述第一载盘横移驱动件(620)及第二载盘横移驱动件(621)间隔设置，所述第一载盘组件(616)设于第一载盘横移驱动件(620)的输出端，所述第二载盘组件(617)设于第一载盘升降驱动件(622)的输出端，所述第三载盘组件(618)设于第二载盘升降驱动件(623)的输出端，所述第四载盘组件(619)设于第二载盘横移驱动件(621)的输出端；

所述第一载盘组件(616)、第二载盘组件(617)、第三载盘组件(618)及第四载盘组件(619)均用于承载托盘(102)，所述托盘横移夹持组件(624)用于将位于第二载盘组件(617)的托盘(102)转移至第三载盘组件(618)。

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