CN217404929U - 一种自动取货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取货系统，包括储货机、服务器以及用户端，储货机包括储货机主体、货架、补货机构以及显示件，储货机主体内具有货物仓、出货仓、存储仓以及回收仓，货架设置在货物仓内，货架可将放置在其上的货物推送至出货仓，补货机构设置在储货机主体内并可在货物仓、存储仓之间移动用于将存储仓内的货物移送至货架上，显示件设置在储货机主体外，显示件用于展示识别码数据，服务器用于向储货机发送出货信息、补货信息，并用于接收用户端的扫码信息和向用户端发送信息数据。本实用新型的储货机可安装在公共自行车停放区域附近并对坐垫套进行存取，解决了现有坐垫套携带不便的问题，提高了用户获取和存放坐垫套的便捷性，且结构简单。

Description

一种自动取货系统

技术领域

本实用新型属于取货装置技术领域，具体涉及一种自动取货系统。

背景技术

随着城市的发展和人们环保意识的不断提高，低碳排、低耗能的公共自行车迅速普及，但是用户使用公共自行车时仍存在诸多不便。由于公共自行车放置在户外，用户通常需要擦拭坐垫上的灰尘或雨水，使用不便，且由于公共自行车长期在阳光下暴晒，当需要骑行时，坐垫温度过高导致无法乘坐。坐垫套的出现既解决了灰尘或雨水的污染问题也解决了暴晒后坐垫发烫的问题，受到消费者的追捧，但是一次性坐垫套的成本较高，因此目前已出现了可反复使用且收纳方便的坐垫套。

参见公开号为CN213414045U的中国专利，其公开了一种便携坐垫套，包括坐垫套本体、与坐垫套本体相连接的第一收纳袋，坐垫套具有使用状态和收纳状态，当处于使用状态时，坐垫套本体套设在车辆的坐垫上，当处于收纳状态时，坐垫套本体收容在第一收纳袋中。该实用新型通过在坐垫套本体上连接收纳袋，在坐垫套本体不在使用时，可以收纳在收纳袋中，无需准备专门的袋子存放，同时在收纳坐垫套本体时，收纳袋也可同时放置其他物品，结构简单，使用方便，成本低廉。

但是，这种便携坐垫套仍要求用户随身携带处于收纳状态的坐垫套，在需要用车时展开并套设在车辆的坐垫上，用户无法在停放公共自行车的区域附近及时获取，或者使用完后无法随时存放坐垫套，因此有的用户由于没携带坐垫套或嫌携带坐垫套麻烦就会放弃选择公共自行车出行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动取货系统，解决现有坐垫套携带不便、无法随时供用户获取和存放等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动取货系统，包括储货机、服务器以及用户端，所述的储货机包括储货机主体、货架、补货机构以及显示件，所述的储货机主体内具有货物仓、出货仓、存储仓以及回收仓，所述的货物仓与所述的出货仓连通，所述的存储仓与所述的货物仓连通，所述的储货机主体上开设有出货口、回收口，所述的出货口与所述的货物仓连通，所述的回收口与所述的回收仓连通；所述的货架设置在所述的货物仓内，所述的货架可将放置在其上的货物推送至所述的出货仓；所述的补货机构设置在所述的储货机主体内并可在所述的货物仓、存储仓之间移动用于将所述的存储仓内的货物移送至所述的货架上；所述的显示件设置在所述的储货机主体外，所述的显示件用于展示识别码数据；所述的服务器用于向所述的储货机发送出货信息、补货信息，并用于接收所述的用户端的扫码信息和向所述的用户端发送信息数据。

优选地，所述的储货机还包括控制器，所述的控制器设置在所述的储货机主体内，所述的控制器与所述的货架、补货机构连接，所述的控制器用于接收所述的服务器的出货信息、补货信息，并控制所述的货架、补货机构的工作状态。

进一步优选地，所述的控制器内设置有计数器，所述的计数器用于计算所述的用户端扫码与所述的货架进行出货之间的时间。

优选地，所述的储货机还包括存储架，所述的存储架可拆卸地设置在所述的存储仓内，所述的存储架上具有多个用于存放货物的储物格；所述的存储架、货架均设置有多个，多个所述的存储架上下分布，多个所述的货架上下分布，一个所述的存储架与一个所述的货架水平分布。

进一步优选地，所述的补货机构包括支架、用于抓取货物的抓手，所述的支架贯穿所述的货物仓、存储仓且位于所述的货架、存储架的上方，所述的抓手可移动地连接在所述的支架上，所述的抓手可沿竖直方向伸缩且可沿自身轴线方向旋转。

进一步优选地，所述的补货机构还包括补货驱动件，所述的补货驱动件与所述的抓手连接，所述的补货驱动件用于驱动所述的抓手移动、伸缩以及旋转。

进一步优选地，所述的支架上设置有滑槽，所述的抓手上设置有滑块，所述的滑块、滑槽相互配合，使所述的抓手可相对所述的支架移动。

优选地，所述的货架具有多个相互平行的货道，所述的货道的一端具有开口，每个所述的货道内均设置有弹簧，所述的弹簧上的螺旋空隙形成放置货物的区域，所述的弹簧可沿自身轴线转动并带动货物从所述的货道的开口推出至所述的出货仓。

进一步优选地，所述的货架还包括货架驱动件，所述的货架驱动件设置在所述的货道的外部，所述的货架驱动件用于驱动所述的弹簧旋转；所述的货架驱动件设置有多个，多个所述的货架驱动件与所述的弹簧一一对应。

优选地，所述的储货机还包括监测组件，所述的监测组件包括第一监测件、第二监测件以及第三监测件，所述的第一监测件设置在所述的存储仓内，所述的第一监测件用于监测所述的存储仓内货物的数量并发送给所述的服务器，所述的第二监测件设置在所述的回收仓内，所述的第二监测件用于监测所述的回收仓内回收物的数量并发送给所述的服务器，所述的第三监测件设置在所述的货物仓内，所述的第三监测件用于监测所述的货物仓内货物的数量并发送给所述的服务器。

优选地，所述的储货机主体上具有可开闭的第一门体、第二门体以及第三门体，所述的第一门体位于所述的存储仓处，所述的显示件设置在所述的第一门体上，所述的第二门体位于所述的回收仓处，所述的回收口开设在所述的第二门体上，所述的第三门体位于所述的货物仓、出货仓处，所述的出货口开设在所述的第三门体上。进一步优选地，所述的第三门体上还开设有观察口，所述的观察口处设置有透明板体。

优选地，所述的用户端为具有交互式屏幕的电子设备；所述的显示件为可展示识别码数据的电子显示屏。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置具有取货和回收功能的储货机且使储货机与用户端、服务器之间可进行数据交换，可将储货机安装在公共自行车停放区域附近并对坐垫套进行存取，解决了现有坐垫套携带不便的问题，提高了用户随时获取和存放坐垫套的便捷性，实用性较高，且结构简单，操作方便。

附图说明

附图1为本实施例的自动取货系统的整体结构示意图；

附图2为本实施例的储货机的侧视示意图；

附图3为本实施例的去除第一门体后的储货机的主视示意图；

附图4为本实施例的自动取货系统的工作流程图。

以上附图中：1、储货机；11、储货机主体；111、货物仓；112、出货仓；113、存储仓；114、回收仓；115、出货口；116、回收口；117、第一门体；118、第二门体；119、第三门体；1190、观察口；12、货架；121、货道；122、弹簧；123、货架驱动件；13、补货机构；131、支架；132、抓手；14、显示件；15、控制器；151、计数器；16、存储架；160、储物格；17、监测组件；171、第一监测件；172、第二监测件；173、第三监测件；2、服务器；3、用户端。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种自动取货系统，如图1所示，包括储货机1、服务器2以及用户端3，储货机1可安装在公共自行车停放区域附近，将坐垫套放置储货机1内并进行取货和回收，服务器2可安装在任意合适的位置，服务器2用于接收储货机1、用户端3的各种信息，并向储货机1、用户端3发送各种信息。

储货机1包括储货机主体11、货架12、补货机构13、显示件14、控制器15、存储架16以及监测组件17，货架12、补货机构13、控制器15、存储架16以及监测组件17均设置在储货机主体11内部，显示件14设置在储货机主体11上。

储货机主体11内具有货物仓111、出货仓112、存储仓113以及回收仓114，货物仓111 位于出货仓112的上方，且货物仓111与出货仓112之间相互连通，存储仓113与货物仓111 水平分布，且存储仓113与货物仓111之间相互连通，回收仓114位于存储仓113的下方。储货机主体11上开设有出货口115、回收口116，出货口115与货物仓111连通，即出货口115位于储货机主体11的货物仓111上，回收口116与回收仓114连通，即回收口116位于储货机主体11的回收仓114上。

储货机主体11上还具有第一门体117、第二门体118以及第三门体119，第一门体117、第二门体118以及第三门体119均可开闭。第一门体117可转动地连接在储货机主体11上，且第一门体117位于存储仓113处，当存储仓113内的坐垫套不足时，可打开第一门体117进行补货；第二门体118可转动地连接在储货机主体11上，且第二门体118位于回收仓114处，回收口116开设在第二门体118上，可对坐垫套进行回收，当打开第二门体118时，可取出回收仓114内回收的坐垫套；第三门体119可转动地连接在储货机主体11上，且第三门体119位于货物仓111、出货仓112处，出货口115开设在第三门体119上，当打开第三门体119时，可向货物仓111内补货。为了便于观察货物仓111内的坐垫套，第三门体119上还开设有观察口1190，观察口1190处设置有透明板体，例如玻璃板、透明塑料板等。

货架12可拆卸地设置在货物仓111内，货架12可将放置在其上的坐垫套推送至出货仓112，具体而言：货架12均设置有多个，如图2所示，多个货架12上下分布，货架12具有多个相互平行的货道121，货道121沿水平方向分布，货道121的一端具有开口，且货道121的开口朝向第三门体119；每个货道121内均设置有弹簧122，弹簧122上的螺旋空隙形成放置的坐垫套区域，弹簧122可沿自身轴线转动，并带动坐垫套从货道121的开口推出至出货仓112内，即弹簧122在转动时使每个螺旋空隙内的坐垫套移动至其前方的螺旋空隙，位于最前方的坐垫套从货道121的开口掉落；为了驱动弹簧122旋转，货架12还包括货架驱动件123，货架驱动件123设置在货道121的外部，且货架驱动件123与控制器15连接，货架驱动件123的输出端与弹簧122连接，货架驱动件123设置有多个，多个货架驱动件123与弹簧122一一对应，每个货架驱动件123驱动一个弹簧122旋转。在本实施例中：货架13设置有三个，每个货架 13上均具有五个货道121。

存储架16用于存放坐垫套，存储架16可拆卸地设置在存储仓113内，如图3所示，存储架16设置有多个，多个存储架16上下分布，存储架16的数量与货架12的数量对应，且一个存储架16与一个货架12水平分布。存储架16上具有多个用于存放坐垫套的储物格160，多个储物格160沿水平方向分布。在本实施例中：存储架16设置有三个，三个存储架16在上下方向上的位置与三个货架13在上下方向上的位置一致。

补货机构13设置在储货机主体11内，补货机构13可在货物仓111、存储仓113之间移动，将存储仓113内的坐垫套移送至货物仓111并放置在货架12上。补货机构13包括支架131、抓手132，支架131贯穿货物仓111、存储仓113，且支架131位于货架12、存储架16的上方，抓手132用于抓取并移送坐垫套，抓手132可移动地连接在支架131上，且抓手132可沿竖直方向伸缩和沿自身轴线方向旋转。具体而言：

支架131的数量与货架12、存储架16的数量一致，每个货架12、存储架16的上方均设置有支架131；支架131上设置有滑槽，抓手132上设置有滑块，滑块、滑槽之间相互配合，使抓手132可相对支架131移动。此外，为了驱动抓手132移动、伸缩以及旋转，补货机构13还包括补货驱动件(图中未示出)，补货驱动件与抓手132连接，补货驱动件可驱动抓手132进行补货。

控制器15设置在储货机主体11内，控制器15与货架12、补货机构13连接，且控制器15可接收服务器2发出的出货信息、补货信息，并控制货架12、补货机构13的工作状态。控制器15内设置有计数器151，计数器151用于计算用户端3扫码与货架12进行出货之间的时间。

显示件14设置在储货机主体11外，显示件14用于展示识别码数据，具体而言：显示件14设置在第一门体117上，显示件14为可展示识别码数据的电子显示屏。

监测组件17设置在储货机主体11内，监测组件17用于监测货物仓111、存储仓113和回收仓114内的坐垫套数量。监测组件17包括第一监测件171、第二监测件172以及第三监测件 173，第一监测件171设置在存储仓113内，第一监测件171用于监测存储仓113内存储架16 上坐垫套的数量并发送给服务器2；第二监测件172设置在回收仓114内，第二监测件172用于监测回收仓114内回收的坐垫套的数量并发送给服务器2；第三监测件171设置在货物仓111 内，第三监测件173用于监测货物仓111内货架12上坐垫套的数量并发送给服务器2。在本实施例中：第一监测件171、第三监测件173均设置有三个，每个第一监测件171监测一个存储架16上坐垫套的数量，每个第三监测件173监测一个货架12上坐垫套的数量。

服务器2可与储货机1、用户端3进行数据交换，服务器2可向储货机1发送出货信息、补货信息，可接收监测组件17的监测信息，可接收用户端3的扫码信息和向用户端3发送信息数据。

用户端3可扫描显示件14展示的识别码数据、接收服务器2发送的信息数据，用户端3 为具有交互式屏幕的电子设备，例如手机等，服务器2发送的信息数据可为广告数据等。

如图4所示，为本实施例的自动取货系统的工作流程图，本实施例的自动取货系统在工作过程中具体包括如下流程：

由于储货机1安装在公共自行车的停放区域附近，当用户需要使用公共自行车时，通过用户端3扫描显示件14展示的识别码数据，扫描成功后用户端3将扫码信息发送给服务器2，服务器2接收到扫码信息后，向储货机1的控制器15发送出货信息、向用户端3发送信息数据 (例如广告数据)，控制器15接收到出货信息后，其内部的计数器151进行计时，并在用户观看完用户端3的信息数据后控制货架12推送出一个坐垫套，用户从储货机1的出货口115取出即可使用；当用户使用完坐垫套后，通过储货机1的回收口116将坐垫套放回回收仓114内；

在此过程中，监测组件17监测货物仓111、存储仓113和回收仓114内的坐垫套数量，并将监测信息发送给服务器2，服务器2接收监测信息并判断储货机1内坐垫套的数量，当货架 12上坐垫套的数量小于设定值时，服务器2向控制器15发送补货信息，控制器15控制补货机构13进行补货，当存储架16上坐垫套的数量小于第一设定值或回收仓114内坐垫套的数量大于第二设定值时，服务器2向工作人员发出警报提醒。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取货系统，其特征在于：包括储货机、服务器以及用户端，所述的储货机包括储货机主体、货架、补货机构以及显示件，所述的储货机主体内具有货物仓、出货仓、存储仓以及回收仓，所述的货物仓与所述的出货仓连通，所述的存储仓与所述的货物仓连通，所述的储货机主体上开设有出货口、回收口，所述的出货口与所述的货物仓连通，所述的回收口与所述的回收仓连通；所述的货架设置在所述的货物仓内，所述的货架可将放置在其上的货物推送至所述的出货仓；所述的补货机构设置在所述的储货机主体内并可在所述的货物仓、存储仓之间移动用于将所述的存储仓内的货物移送至所述的货架上；所述的显示件设置在所述的储货机主体外，所述的显示件用于展示识别码数据；所述的服务器用于向所述的储货机发送出货信息、补货信息，并用于接收所述的用户端的扫码信息和向所述的用户端发送信息数据。

2.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括控制器，所述的控制器设置在所述的储货机主体内，所述的控制器与所述的货架、补货机构连接，所述的控制器用于接收所述的服务器的出货信息、补货信息，并控制所述的货架、补货机构的工作状态。

3.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括存储架，所述的存储架可拆卸地设置在所述的存储仓内，所述的存储架上具有多个用于存放货物的储物格；所述的存储架、货架均设置有多个，多个所述的存储架上下分布，多个所述的货架上下分布，一个所述的存储架与一个所述的货架水平分布。

4.根据权利要求3所述的自动取货系统，其特征在于：所述的补货机构包括支架、用于抓取货物的抓手，所述的支架贯穿所述的货物仓、存储仓且位于所述的货架、存储架的上方，所述的抓手可移动地连接在所述的支架上，所述的抓手可沿竖直方向伸缩且可沿自身轴线方向旋转。

5.根据权利要求4所述的自动取货系统，其特征在于：所述的支架上设置有滑槽，所述的抓手上设置有滑块，所述的滑块、滑槽相互配合，使所述的抓手可相对所述的支架移动。

6.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的货架具有多个相互平行的货道，所述的货道的一端具有开口，每个所述的货道内均设置有弹簧，所述的弹簧上的螺旋空隙形成放置货物的区域，所述的弹簧可沿自身轴线转动并带动货物从所述的货道的开口推出至所述的出货仓。

7.根据权利要求6所述的自动取货系统，其特征在于：所述的货架还包括货架驱动件，所述的货架驱动件设置在所述的货道的外部，所述的货架驱动件用于驱动所述的弹簧旋转；所述的货架驱动件设置有多个，多个所述的货架驱动件与所述的弹簧一一对应。

8.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机还包括监测组件，所述的监测组件包括第一监测件、第二监测件以及第三监测件，所述的第一监测件设置在所述的存储仓内，所述的第一监测件用于监测所述的存储仓内货物的数量并发送给所述的服务器，所述的第二监测件设置在所述的回收仓内，所述的第二监测件用于监测所述的回收仓内回收物的数量并发送给所述的服务器，所述的第三监测件设置在所述的货物仓内，所述的第三监测件用于监测所述的货物仓内货物的数量并发送给所述的服务器。

9.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的储货机主体上具有可开闭的第一门体、第二门体以及第三门体，所述的第一门体位于所述的存储仓处，所述的显示件设置在所述的第一门体上，所述的第二门体位于所述的回收仓处，所述的回收口开设在所述的第二门体上，所述的第三门体位于所述的货物仓、出货仓处，所述的出货口开设在所述的第三门体上。

10.根据权利要求1所述的自动取货系统，其特征在于：所述的用户端为具有交互式屏幕的电子设备；所述的显示件为可展示识别码数据的电子显示屏。

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