CN213664287U - 一种智能密集柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及密集柜领域，尤其是涉及一种智能密集柜，包括柜体、导轨、控制器、移动机构，柜体的底部设置有底盘，导轨水平安装于底盘上，底盘的底部设置有与导轨配合的第一滑块，第一滑块与导轨滑动连接，柜体设置有多个，每个柜体上设置有若干个储物格，相邻的两个柜体之间设置有折叠防护罩，折叠防护罩可拆卸的安装于导轨上，移动机构包括伺服马达、第一齿轮、齿条，齿条安装于底盘侧面，伺服马达安装于柜体内部，伺服马达的输出轴穿过底盘与第一齿轮套接，第一齿轮与齿条啮合，每个柜体底部的前侧均设置有防夹感应，每个柜体上还设置有指示灯；使用时，柜体自动移开，节省劳动力，提高密集柜的智能化程度，增加密集柜的安全性能。

Description

一种智能密集柜

技术领域

本实用新型涉及密集柜领域，尤其是涉及一种智能密集柜。

背景技术

无论是事业单位还是家庭当中都离不开电子智能密集柜，密集柜可以帮助我们储存分类很多东西和档案，并且大大节省空间，从而提高空间使用率，现有技术中，由于具有存放管理集中，存放规模大，传统的密集柜在使用时需要使用者推动，很不方便，在收拢柜体时，无法保证柜体之间是否有物品和人员，有一定的危险性。

发明内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种智能密集柜，包括柜体、导轨、控制器、移动机构，柜体的底部设置有底盘，导轨水平安装于底盘上，底盘的底部设置有与导轨配合的第一滑块，第一滑块与导轨滑动连接，柜体设置有多个，每个柜体上设置有若干个储物格，相邻的两个柜体之间设置有折叠防护罩，折叠防护罩可拆卸的安装于导轨上，移动机构包括伺服马达、第一齿轮、齿条，齿条安装于底盘侧面，伺服马达安装于柜体内部，伺服马达的输出轴穿过底盘与第一齿轮套接，第一齿轮与齿条啮合，控制器与伺服马达电连接，每个柜体底部的前侧均设置有防夹感应，每个柜体上还设置有指示灯，防夹感应、指示灯与控制器电连接。

进一步的，每个柜体上设置有安全光栅，安全光栅与控制器电连接。

进一步的，每个柜体的一侧均安装有手轮。

进一步的，底面安装有搬运结构，搬运结构位于柜体的另一侧，搬运结构包括滑轨、机械手、AGV小车，滑轨安装于地面且与导轨平行设置，机械手的底部设置有与滑轨配合的第二滑块，第二滑块与滑轨滑动连接，AGV小车设置与机械手与柜体之间，机械手、AGV小车与控制器电连接。

进一步的，第一个柜体上设置有计算机、扫描枪，计算机、扫描枪与控制器电连接。

进一步的，每个柜体底部的侧面设置有防倾倒装置。

进一步的，指示灯包括柜体移动警示灯、储存格指示灯，柜体移动警示灯、储存格指示灯与控制器电连接。

进一步的，每个柜体的一侧还设置有紧急按钮，紧急按钮位于手轮的上方，紧急按钮与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置有移动机构，移动机构包括伺服马达、第一齿轮、齿条，通过控制器控制驱动伺服马达，伺服马达的输出轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与齿条的配合使柜体移动，使用时，柜体自动移开，节省劳动力，提高密集柜的智能化程度；

（2）通过折叠防护罩的设置，折叠防护罩配合柜体的移动伸缩，当柜体移开时，折叠防护罩展开，有效的将相邻的两个柜体之间的导轨隐藏，使使用者在拿取放置东西时不容易被导轨绊倒或沾到导轨上的机油，且折叠防护罩可拆卸，便于检修人员拆卸防护罩对导轨进行检修；

（3）通过防夹感应的设置，防夹感应用于感应人员或物品，当防夹感应感应到前侧有人员或物品时，控制器控制伺服马达停止工作，增加密集柜在使用过程中的安全性能；

（4）通过指示灯的设置，指示灯包括柜体移动警示灯、储存格指示灯，柜体移动警示灯用于警示使用者柜体移动中，储存格指示灯提示使用者储存物品的具体所在位置，便于使用者存放或拿取物品，提高存放或拿取物品的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底盘的结构示意图；

图3是图1中A处的结构示意图；

图4是图1中B处的结构示意图；

图5是图1中C处的结构示意图；

图6是图2中D处的结构示意图；

图7是本实用新型机械手的结构示意图。

图中：柜体1、导轨2、第一滑块4、储物格5、折叠防护罩6、伺服马达7、第一齿轮8、齿条9、防夹感应10、安全光栅11、手轮12、滑轨13、机械手14、AGV小车15、计算机16、扫描枪17、紧急按钮18、底盘19、第二滑块20。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种智能密集柜，包括柜体1、导轨2、控制器、移动机构，柜体1的底部设置有底盘19，导轨2水平安装于底盘19上，底盘的底部设置有与导轨2配合的第一滑块4，第一滑块4与导轨2滑动连接，柜体1设置有多个，每个柜体1上设置有若干个储物格5，相邻的两个柜体1之间设置有折叠防护罩6，折叠防护罩6可拆卸的安装于导轨2上，移动机构包括伺服马达7、第一齿轮8、齿条9，齿条9安装于底盘19侧面，伺服马达7安装于柜体1内部，伺服马达7的输出轴穿过底盘与第一齿轮8套接，第一齿轮8与齿条9啮合，控制器与伺服马达7电连接，每个柜体1底部的前侧均设置有防夹感应10，每个柜体1上还设置有指示灯，防夹感应10、指示灯与控制器电连接。

一种智能密集柜，通过导轨2、第一滑块4的配合设置，使使用者可通过导轨2、第一滑块4的配合使用移动柜体1；通过设置有移动机构，移动机构包括伺服马达7、第一齿轮8、齿条9，齿条9安装于底盘19侧面，伺服马达7安装于柜体1内部，伺服马达7的输出轴穿过底盘与第一齿轮8套接，第一齿轮8与齿条9啮合，通过控制器控制驱动伺服马达7，使伺服马达7的输出轴带动第一齿轮8转动，通过第一齿轮8与齿条9的配合使柜体1移动，使使用者在存放或拿取物品时，柜体1可自动移开，节省劳动力，提高智能化程度；通过将马达7设置为伺服马达，伺服马达具有过载保护功能，提高密集柜使用的安全性；通过折叠防护罩6的设置，折叠防护罩6可拆卸的安装于相邻的两个柜体1之间，折叠防护罩6配合柜体1的移动伸缩，使柜体1移开时，折叠防护罩6展开，有效的将相邻的两个柜体1之间的导轨2隐藏，使使用者在存放或拿取物品时不容易被导轨2绊倒或沾到导轨2上的机油，且折叠防护罩6可拆卸，便于检修人员拆卸防护罩对导轨2进行检修；通过防夹感应10的设置，防夹感应10用于感应人员或物品，当防夹感应10感应到柜体1前侧有人员或物品时，防夹感应10将感应的信息输送至控制器，控制器控制伺服马达7停止工作，增加密集柜在使用过程中的安全性能；通过指示灯的设置，指示灯用于提醒使用者物品所存放的位置，便于使用者存放、拿取物品，提高存放、拿取物品的效率。

本实施例中，每个柜体1上设置有安全光栅11，安全光栅11与控制器电连接；通过安全光栅11的设置，安全光栅11用于感应存放物品的掉落，当安全光栅11感到有物品掉落时，安全光栅11将感应有物品掉落的信息输送至控制器，控制器控制伺服马达7停止工作，有效的提高密集柜使用的安全性。

本实施例中，每个柜体1的一侧均安装有手轮12；通过手轮12的设置，使使用者还可通过手轮12移动柜体1。

本实施例中，底面安装有搬运结构，搬运结构位于柜体1的另一侧，搬运结构包括滑轨13、机械手14、AGV小车15，滑轨13安装于地面且与导轨2平行设置，机械手14的底部设置有与滑轨13配合的第二滑块，第二滑块与滑轨13滑动连接，AGV小车15设置与机械手14与柜体1之间，机械手14、AGV小车15与控制器电连接；通过机械手14、滑轨13、AGV小车15的配合使用，控制器通过物品存放、拿取的位置信息对机械手14，AGV小车15发出指令，使机械手14、AGV小车15移动至物品存放、拿取的位置，当机械手14、AGV小车15到达指定位置后将到达的信息输送至控制器，控制器控制机械手14拿取或存放物品，实现自动存放或拿取物品，提高密集柜的智能化程度。

本实施例中，第一个柜体1上设置有计算机16、扫描枪17，计算机16、扫描枪17与控制器电连接；通过计算机16、扫描枪17的配合设置，计算机16、用于输入拿取或存放物品的信息，扫描枪17用于扫描存放物品的条形码，使用者还可通过计算机16指定物品的存放位置或查看物品所存放的位置，便于使用者拿取或存放物品。

本实施例中，每个柜体1底部的侧面设置有防倾倒装置；通过防倾倒装置的设置，当柜体1倾倒时可抵住柜体1，有效的防止柜体1倾倒。

本实施例中，指示灯包括柜体移动警示灯、储存格指示灯，柜体移动警示灯、储存格指示灯与控制器电连接；通过柜体移动警示灯、储存格指示灯的设置，柜体移动警示灯用于警示使用者柜体移动中，储存格指示灯提示使用者储存物品的具体所在位置，便于使用者存放或拿取物品，提高存放或拿取物品的效率。

本实施例中，每个柜体1的一侧还设置有紧急按钮18，紧急按钮18位于手轮12的上方，紧急按钮18与控制器电连接；通过紧急按钮18的设置，当密集柜的安全防护失效时，使用者可通过紧急按钮18使柜体1停止移动。

密集柜的工作过程：

使用者通过计算机16、扫描枪17输入存放或拿取的物品信息；

存放物品时，计算机16的屏幕将根据所存放的物品信息显示与存放勿大小、体积匹配的未使用的储物格5的位置，使用者通过计算机16选择所要存放的储物格5，计算机16将使用者选择的信息输送至控制器，控制器将收到的选择信息处理并控制伺服马达7驱动，移动储存格所在的柜体1，当柜体1移动至合适的位置时停止移动并将停止移动的信息输送至控制器，控制器将接收的停止移动的信息处理并控制该储存位置的柜体移动警示灯、控制该储存位置的储存格指示灯亮起、该储存位置的储物格5的门板打开；

拿取物品时，计算机16根据使用者输入的物品信息查找物品存放位置并将查找的信息输送至控制器，控制器将接收的查找信息处理并并控制伺服马达7驱动，移动储存格所在的柜体1，当柜体1移动至合适的位置时停止移动并将停止移动的信息输送至控制器，控制器将接收的停止移动的信息处理并控制该储存位置的柜体移动警示灯、控制该储存位置的储存格指示灯亮起、该储存位置的储物格5的门板打开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种智能密集柜，其特征在于，包括柜体、导轨、控制器、移动机构，柜体的底部设置有底盘，导轨水平安装于底盘上，底盘的底部设置有与导轨配合的第一滑块，第一滑块与导轨滑动连接，柜体设置有多个，每个柜体上设置有若干个储物格，相邻的两个柜体之间设置有折叠防护罩，折叠防护罩可拆卸的安装于导轨上，移动机构包括伺服马达、第一齿轮、齿条，齿条安装于底盘侧面，伺服马达安装于柜体内部，伺服马达的输出轴穿过底盘与第一齿轮套接，第一齿轮与齿条啮合，控制器与伺服马达电连接，每个柜体底部的前侧均设置有防夹感应，每个柜体上还设置有指示灯，防夹感应、指示灯与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能密集柜，其特征在于，每个柜体上设置有安全光栅，安全光栅与控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种智能密集柜，其特征在于，每个柜体的一侧均安装有手轮。

4.如权利要求1所述的一种智能密集柜，其特征在于，底面安装有搬运结构，搬运结构位于柜体的另一侧，搬运结构包括滑轨、机械手、AGV小车，滑轨安装于地面且与导轨平行设置，机械手的底部设置有与滑轨配合的第二滑块，第二滑块与滑轨滑动连接，AGV小车设置于机械手与柜体之间，机械手、AGV小车与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种智能密集柜，其特征在于，第一个柜体上设置有计算机、扫描枪，计算机、扫描枪与控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种智能密集柜，其特征在于，每个柜体底部的侧面设置有防倾倒装置。

7.如权利要求1所述的一种智能密集柜，其特征在于，指示灯包括柜体移动警示灯、储存格指示灯，柜体移动警示灯、储存格指示灯与控制器电连接。

8.如权利要求1所述的一种智能密集柜，其特征在于，每个柜体的一侧还设置有紧急按钮，紧急按钮位于手轮的上方，紧急按钮与控制器电连接。

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