CN217399120U - 排线机针板钩针位置自动适配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排线机针板钩针位置自动适配机构，在针板调节架上侧固定有针板，针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，每个单板片的外端有穿孔，还包括接触压板、气缸固定板和基础板，气缸固定板和基础板的底部铰接在一起，两者的中部连接有内向推力弹簧，使得气缸固定板向针板一侧具有内向压力，气缸固定板上侧固定或连接有接触压板，使得接触压板贴合于针板的外侧边，并对针板具有适度压力。本实用新型能够确保针板沿纵向移动时，始终具有一个单片针板的穿孔位于钩针正前方，从而确保钩针能够准确穿入相应单片针板的穿孔，满足排线钩线的工作需求。

Description

排线机针板钩针位置自动适配机构

技术领域

本实用新型属于手工地毯排线机辅助定位设备技术领域，具体涉及一种排线机针板钩针位置自动适配机构。

背景技术

在手工地毯排线机领域中，现有技术中没有发现通过纵移针板架的方式进行排线的自动化设备。排线机针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，每个单板片的外端有穿孔，使得钩针向上伸出后能够从各单片针板的穿孔一侧穿入并从另一侧穿出。在设计使钩针被气缸驱动沿斜向向上移动并对准单片针板的穿孔时，需要始终确保纵向移动的针板穿孔位置始终位于钩针的前进方向上，这就需要有针板定位机构。

实用新型内容

针对全自动排线机针板移动过程中，需要始终确保各单片板穿孔位于钩针前进方向的需求，本实用新型提供一种排线机针板钩针位置自动适配机构，确保针板沿纵向移动时，始终具有一个单片针板的穿孔位于钩针正前方，实现钩针准确穿入相应单片针板穿孔的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种排线机针板钩针位置自动适配机构，在针板调节架上侧固定有针板，针板是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，每个单板片的外端有穿孔，还包括接触压板、气缸固定板和基础板，气缸固定板和基础板的底部铰接在一起，两者的中部连接有内向推力弹簧，使得气缸固定板向针板一侧具有内向压力，气缸固定板上侧固定或连接有接触压板，使得接触压板贴合于针板的外侧边，并对针板具有适度压力。

另外在所述气缸固定板上沿斜向固定有推送气缸，推送气缸的活塞杆末端固定有钩针，钩针前进方向与针板的穿孔位置对应。

进一步又在所述接触压板的内侧安装有支撑辊，该支撑辊支撑在所述针板边缘底部。

进一步又在所述接触压板与气缸固定板之间增设有距离调节螺栓，用以调节接触压板与气缸固定板之间的距离。

还进一步包括针板基础架和针板调节架，在板基础架上侧沿横向固定有横轨道，在针板调节架底部安装有横滑块，横轨道与横滑块匹配套装能够滑动，在针板基础架和针板调节架之间安装有外向推力弹簧，使得针板调节架向针板一侧具有外向压力。

另外，还包括对各间隙进行定型的针板定位架，该针板定位架固定在针板调节架的外侧顶部。该针板定位架包括一系列间隔分布的针板定位间隔板，每片针板定位架分别位于针板的各单片板间隙，形成支撑关系。

所述气缸固定板和基础板的底部铰接部位，是在气缸固定板的外侧面固定有轴座，其内套装有横轴，所述的基础板固定在该横轴上。从而基础板相对于气缸固定板能够摆动。

关于内向推力弹簧的安装，是在气缸固定板的外侧垂直固定有弹簧支撑轴，在基础板上开有穿孔，使得弹簧支撑轴贯穿于该穿孔。在弹簧支撑轴上套装有内向推力弹簧，该内向推力弹簧支撑在基础板与气缸固定板之间。

还可以进一步在固定座内侧安装有竖轨道，在基础板外侧安装有竖滑套，该竖滑套与竖轨道匹配套装，在竖轨道底部向下延伸固定有垂杆，垂杆底部有弹簧座，垂杆上套装有弹簧。在竖滑套底部固定有L形支撑板，该L形支撑板的横板上设置有穿孔，使得该穿孔套装于所述垂杆外侧，且使L形支撑板的横板底部支撑在该弹簧的顶部。从而，竖滑套能够弹性支撑在竖轨道上，两者不仅具有竖向约束关系，而且具有弹性支撑关系。

以及进一步在竖轨道的外端垂直固定有锁定丝杆，同时在固定座上设置有横向调节槽，锁定丝杆贯穿于横向调节槽后被丝母固定。松弛丝母能能够调节竖轨道的横向位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够确保针板沿纵向移动时，始终具有一个单片针板的穿孔位于钩针正前方，从而确保钩针能够准确穿入相应单片针板的穿孔，满足排线钩线的工作需求。

接触压板贴合于针板的外侧边对针板具有适度压力，还可以通过调节螺栓来改变接触压板与气缸固定板之间的距离，达到调节对针板的不同压力的目的。

在所述接触压板的内侧安装有支撑辊，支撑在针板边缘底部，以及设计有上下调节孔，能够在松弛状态下上下调节。

在基础板与固定板之间设置竖向弹性机构而，竖滑套能够弹性支撑在竖轨道上，两者不仅具有竖向约束关系，而且具有弹性支撑关系。

针板基础架与针板调节架之间安装有外向推力弹簧，使得针板调节架向针板一侧具有外向压力。外向推力弹簧所提供的外向压力，与内向推力弹簧所提供的内向推力互斥。

附图说明

图1是本实用新型针板定位机构的结构关系图。

图2是图1的各侧面视图。

图3是图1中针板固定结构图。

图4是图1的装配关系图。

图5是该机构安装固定座及竖向滑道的结构图。

图6是针板基础架与针板调节架之间滑动配合关系示意图。

图7是针板基础架与针板调节架之间安装外向推力弹簧示意图。

图中标号：高精微纵移架2，接触压板78，辊轴79，上下调节孔80，支撑辊81，距离调节螺栓82，基础板83，轴座84，横轴85，弹簧支撑轴86，内向推力弹簧87，固定座88，竖滑套89，竖轨道90，横向调节槽91，锁定丝92，弹簧导向杆93，动弹簧座94，定弹簧座95，外向推力弹簧96，端轴97，端轴支架98。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：一种如图1所示的排线机针板定位机构，在针板调节架4的上部外侧边缘固定有针板16，针板16是有一系列单片板均匀间隔分布的组合体，每个单板片的外端都有穿孔52。

如图3所示，为确保针板的每个单片板都能够均匀间隔排列，还进一步设置有对各间隙进行定型的针板定位架17，该针板定位架17固定在高精微纵移架2的外侧顶部。该针板定位架17包括一系列间隔分布的针板定位间隔板18，每片针板定位架17分别位于针板的各单片板间隙，形成支撑关系，具有定型效果。

如图1和图2所示，气缸固定板51和基础板83的底部铰接在一起，两者中部连接有内向推力弹簧87，使得气缸固定板51向针板16一侧具有内向压力。具体地，图中显示在气缸固定板51的外侧面固定有轴座84，其内套装有横轴85，所述的基础板83固定在该横轴85上。从而基础板83相对于气缸固定板51能够摆动。又进一步在气缸固定板51的外侧垂直固定有弹簧支撑轴86，在基础板83上开有穿孔，使得弹簧支撑轴贯穿于该穿孔。在弹簧支撑轴上套装有内向推力弹簧87，该内向推力弹簧87支撑在基础板与气缸固定板51之间。

气缸固定板51上侧固定有接触压板78，使得接触压板78贴合于针板的外侧边，并对针板具有适度压力。具体地，在接触压板78与气缸固定板51之间增设有距离调节螺栓82，用以调节接触压板78与气缸固定板51之间的距离，能够调节对针板的不同压力。

如图2所示，在所述气缸固定板51的内侧面沿斜向固定有推送气缸53，推送气缸53的活塞杆末端固定有钩针55，钩针55前进方向与针板的穿孔位置对应。从而，当所述接触压板78与针板16的外侧边接触时，可确保气缸固定板51上固定的推送气缸的前进方向与穿孔52对应，即确保钩针55向前移动时能够从穿孔穿出。

实施例2：在实施例1基础上，又在所述接触压板78的内侧安装有支撑辊81，如图2所示，该支撑辊支撑在所述针板边缘底部。具体地，在接触压板78上开有竖向的上下调节孔80，支撑辊81的轴心安装有辊轴79，该辊轴79的外端有螺纹，辊轴79的螺纹段贯穿于所述上下调节孔80后被丝母固定，以及能够在松弛状态下上下调节。

实施例3：在实施例2基础上，如图5所示在落地架上安装有固定座88，在基础板与固定板之间设置竖向弹性机构。具体地，如图5所示，在固定座内侧安装有竖轨道90，在基础板外侧安装有竖滑套89，该竖滑套89与竖轨道90匹配套装。

在竖轨道90的外端垂直固定有锁定丝杆92，同时在固定座上设置有横向调节槽91，锁定丝杆贯穿于横向调节槽后被丝母固定。松弛丝母能能够调节竖轨道的横向位置。

在竖轨道底部向下延伸固定有垂杆，垂杆底部有弹簧座，垂杆上套装有弹簧。在竖滑套89底部固定有L形支撑板，该L形支撑板的横板上设置有穿孔，使得该穿孔套装于所述垂杆外侧，且使L形支撑板的横板底部支撑在该弹簧的顶部。从而，竖滑套89能够弹性支撑在竖轨道90上，两者不仅具有竖向约束关系，而且具有弹性支撑关系。

实施例4：在以上各实施例基础上，还设置有针板基础架3和针板调节架4，在板基础架3上侧沿横向固定有横轨道23，在针板调节架4底部安装有横滑块24，横轨道23与横滑块24匹配套装能够滑动。在针板基础架3和针板调节架4之间安装有外向推力弹簧96，使得针板调节架4向针板16一侧具有外向压力。外向推力弹簧96所提供的外向压力，与内向推力弹簧87所提供的内向推力互斥。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，在针板调节架（4）上侧固定有针板（16），还包括接触压板（78）、气缸固定板（51）和基础板（83），气缸固定板（51）和基础板（83）的底部铰接在一起，两者的中部连接有内向推力弹簧（87），使得气缸固定板（51）向针板（16）一侧具有内向压力，气缸固定板（51）上侧固定或连接有接触压板（78），使得接触压板（78）贴合于针板的外侧边，并对针板具有适度压力。

2.根据权利要求1所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，在所述气缸固定板（51）上沿斜向固定有推送气缸（53），推送气缸（53）的活塞杆末端固定有钩针（55），钩针（55）前进方向与针板的穿孔位置对应。

3.根据权利要求1所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，在所述接触压板（78）的内侧安装有支撑辊（81），该支撑辊支撑在所述针板边缘底部。

4.根据权利要求1所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，在所述接触压板（78）与气缸固定板（51）之间增设有距离调节螺栓（82），用以调节接触压板（78）与气缸固定板（51）之间的距离。

5.根据权利要求1所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，还包括针板基础架（3）和针板调节架（4），在板基础架（3）上侧沿横向固定有横轨道（23），在针板调节架（4）底部安装有横滑块（24），横轨道（23）与横滑块（24）匹配套装能够滑动，在针板基础架（3）和针板调节架（4）之间安装有外向推力弹簧（96），使得针板调节架（4）向针板（16）一侧具有外向压力。

6.根据权利要求1所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，还包括对各间隙进行定型的针板定位架（17），该针板定位架（17）固定在针板调节架（4）的外侧顶部，该针板定位架（17）包括一系列间隔分布的针板定位间隔板（18），每片针板定位架（17）分别位于针板的各单片板间隙，形成支撑关系。

7.根据权利要求1所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，所述气缸固定板（51）和基础板（83）的底部铰接部位，是在气缸固定板（51）的外侧面固定有轴座（84），其内套装有横轴（85），所述的基础板（83）固定在该横轴（85）上，从而基础板（83）相对于气缸固定板（51）能够摆动。

8.根据权利要求1所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，在气缸固定板（51）的外侧垂直固定有弹簧支撑轴（86），在基础板（83）上开有穿孔，使得弹簧支撑轴贯穿于该穿孔，在弹簧支撑轴上套装有内向推力弹簧（87），该内向推力弹簧（87）支撑在基础板与气缸固定板（51）之间。

9.根据权利要求5所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，在固定座内侧安装有竖轨道（90），在基础板外侧安装有竖滑套（89），该竖滑套（89）与竖轨道（90）匹配套装，在竖滑道底部向下延伸固定有垂杆，垂杆底部有弹簧座，垂杆上套装有弹簧，又在竖滑套（89）底部固定有L形支撑板，该L形支撑板的横板上设置有穿孔，使得该穿孔套装于所述垂杆外侧，且使L形支撑板的横板底部支撑在该弹簧的顶部，从而竖滑套（89）能够弹性支撑在竖轨道（90）上，两者不仅具有竖向约束关系，而且具有弹性支撑关系。

10.根据权利要求9所述的排线机针板钩针位置自动适配机构，其特征在于，在竖轨道（90）的外端垂直固定有锁定丝杆（92），同时在固定座上设置有横向调节槽（91），锁定丝杆贯穿于横向调节槽后被丝母固定，松弛丝母能能够调节竖滑道的横向位置。

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