CN217399012U

CN217399012U - 一种电解短路自动处理装置

Info

Publication number: CN217399012U
Application number: CN202220921627.0U
Authority: CN
Inventors: 赵荣升; 吴俊义; 张志国; 龚力; 孙成明; 魏爱军; 顾献代; 倪丽亭
Original assignee: Sanmen Sanyou Technology Inc; Tongling Nonferrous Metals Group Co Ltd
Current assignee: Sanmen Sanyou Technology Inc; Tongling Nonferrous Metals Group Co Ltd
Priority date: 2022-04-20
Filing date: 2022-04-20
Publication date: 2022-09-09
Anticipated expiration: 2032-04-20

Abstract

本实用新型公开了一种电解短路自动处理装置，包括用于抓取阴极板的夹取部和用于定位夹取部的定位部，所述夹取部与定位部沿垂直方向移动，所述夹取部上设有用于识别需要替换阴极板的识别部。本实用新型提供了一种电解短路自动处理装置，根据检测结果、设定，自动寻找并匹配短路阴极板，通过简单的图像识别判断后选择进行简单处理、集中更换的方式，实现短路处理的自动化。

Description

一种电解短路自动处理装置

技术领域

本实用新型涉及电解技术领域，尤其是一种电解短路自动处理装置。

背景技术

电解精炼过程中，在电化学作用下，阳极金属发生氧化反应溶解为金属离子，金属离子通过电解质溶液传输并在阴极发生还原反应从而得到高纯度的金属。因为阴阳极之间距离较小，而且在阴极上可能长粒子，或者两极弯曲、鼓包、飞边毛刺等，致使阴阳极间短路。极间短路会使电流效率降低，使电耗升高，同时也影响电铜质量。

目前短路检测虽然基本实现了自动化，检测实现了在屏幕上标记，但是短路处理目前还停留在原始阶段，目前所有冶炼厂的短路处理都是人工根据检测结果到现场找到短路标记板，一人控制用行车等吊出并手扶短路板，人工用锤子、錾子、砍斧等工具处理人工去除短路粒子。

例如，一种在中国专利文献上公开的“有色金属电解精炼中电解板短路开路自动巡查、处理系统”，其公告号CN212622996U，包括龙门机构、巡查车；所述龙门机构包括龙门架、行车架、行车电机、行车轮和龙门轨道；所述巡查车包括巡查车架、巡查车电机、巡查车主动链轮、巡查车从动链轮、巡查车轮、气泵、控制箱、阴极板检测处理机构、阴极板结瘤处理机构；控制箱内安装数控系统。缺点是不能根据检测结果、设定，自动寻找并匹配短路阴极板，通过简单的图像识别判断后选择进行简单处理、集中更换的方式，实现短路处理的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中依靠人力不间断在槽面查找、吊出、锤击的短路处理方式的问题，提供了一种电解短路自动处理装置，根据检测结果、设定，自动寻找并匹配短路阴极板，通过简单的图像识别判断后选择进行简单处理、集中更换的方式，实现短路处理的自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电解短路自动处理装置，包括用于抓取阴极板的夹取部和用于定位夹取部的定位部，所述夹取部与定位部沿垂直方向移动，所述夹取部上设有用于识别需要替换阴极板的识别部。短路自动处理装置根据短路检测后的每块短路定位分布信息，结合生产系统后台获取的短路板的通电时间信息，将短路板的通电周期与前期已处理过的同周期短路阴极板进行匹配；经过获取的匹配信息，自动设定需要更换短路板的数量和路线，通过短路自动处理设备的抓取功能和储存功能将用于更换的已处理过的同周期阴极板放置于其新板储存模块；短路自动处理设备根据程序设定的路线在到达目标短路板所在的槽组，利用定位部对短路阴极板进行精确定位，以修正和弥补识别部的测量误差；短路阴极板位置精确确认后，夹取部抓取该阴极板，缓慢上升，将其吊离电解槽，该过程中利用图像识别技术测量温度或者利用磁感应测量电流对阴极板表面进行识别并AI判断，可简单处理的短路板，如开花粒子、片状粒子、粘附粒子，则通过设备短路处理功能处理后用夹取部缓慢下降放入原处，判定不宜在槽面处理的、或难以处理的短路阴极板，如下沿密集粒子、大面积粒子，则用夹取部将其放入待处理储存模块，并在新板储存模块抓取一块已处理过的同周期阴极板进行更换；在厂房内设有两个极板集中储存架，一个用来存放已处理完毕的阴极板，一个用来存放新发现的待处理短路阴极板。短路自动处理设备将更换下来的待处理短路板放在待处理短路板集中架，以边后期进行机械或机组自动化处理，处理完成后阴极板放置在已处理阴极板集中架，用于更换使用，并继续上述过程；为确保阴极板重量一致，在极板处理站将短路阴极板按照电解通电时长进行排序，分类存放，在更换短路阴极板时，选择通电时长基本一致的已处理阴极板。

作为优选，还包括机架，所述机架包括电解槽和工位，所述工位设置在电解槽的一侧。工位设置在电解槽的一侧便于夹取和定位。

作为优选，所述工位包括上料工位、缓冲工位和下料工位，所述上料工位和下料工位设置在缓冲工位的内侧。电解槽的一侧设有上料工位和下料工位，三种阴极板设有三个上料工位和三个下料工位，上料工位夹取相同种类合格阴极板放入缓冲工位，将需要剔除的短路阴极板放入缓冲工位，将合阴极板放入电解槽，缓冲工位能够放10块板，将剔除短路阴极板放入对应下料架。

作为优选，所述夹取部包括用于夹取导电棒的提取机构和用于绝缘的垫块，所述垫块设置在提取机构和导电棒的接触位置。提取机构用于夹取导电棒，设置在提取机构和导电棒的接触位置用于绝缘。

作为优选，所述定位部与机架通过导轨滑动连接。定位部与机架通过导轨滑动连接，便于定位部沿着Y轴进行水平移动。

作为优选，所述定位部与用于水平定位的视觉系统连接。视觉系统控制Y轴伺服电机精准定位，也可以使用传感器进行定位。

作为优选，所述视觉系统包括视觉相机和伺服电机。通过滑触线和UPS对视觉系统进行稳定供电。

作为优选，所述识别部为用于测得温度变化的测温仪。当夹取部沿X轴方向移动，同时高清红外成像测温仪通过温度变化识别需要替换的阴极板。

作为优选，所述缓冲工位包括用于放置合格阴极板的第一缓冲工位和用于放置需要替换阴极板的第二缓冲工位。接收到替换信号，夹取合格阴极板放到第一缓冲工位，抓取需替换的阴极板，放到第二缓冲工位，将合格阴极板放回电解槽，将短路阴极板放回下料工位人工处理。

本实用新型具有如下有益效果：（1）根据检测结果、设定，自动寻找并匹配短路阴极板，通过简单的图像识别判断后选择进行简单处理、集中更换的方式，实现短路处理的自动化；（2）视觉系统控制伺服电机精准定位。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中工位的结构示意图；

图3是本实用新型中定位部和识别部的结构示意图；

图4是本实用新型中夹取部的结构示意图。

图中：夹取部1，提取机构1.1，垫块1.2，定位部2，识别部3，机架4，导轨6，视觉系统7，视觉相机7.1，伺服电机7.2，电解槽8，工位9，上料工位9.1，缓冲工位9.2，第一缓冲工位9.2.1，第二缓冲工位9.2.2，下料工位9.3。

具体实施方式

具体实施例一：

如图1或图3所示，一种电解短路自动处理装置，包括用于抓取阴极板的夹取部1和用于定位夹取部1的定位部2，夹取部1与定位部2沿垂直方向移动，夹取部1上设有用于识别需要替换阴极板的识别部3，定位部2与机架4通过导轨6滑动连接，定位部2与用于水平定位的视觉系统7连接，视觉系统7包括视觉相机7.1和伺服电机7.2，识别部3为用于测得温度变化的测温仪。

上述技术方案中，短路自动处理装置根据短路检测后的每块短路定位分布信息，结合生产系统后台获取的短路板的通电时间信息，将短路板的通电周期与前期已处理过的同周期短路阴极板进行匹配；经过获取的匹配信息，自动设定需要更换短路板的数量和路线，通过短路自动处理设备的抓取功能和储存功能将用于更换的已处理过的同周期阴极板放置于其新板储存模块；短路自动处理设备根据程序设定的路线在到达目标短路板所在的槽组，利用定位部2对短路阴极板进行精确定位，以修正和弥补识别部3的测量误差；短路阴极板位置精确确认后，夹取部1抓取该阴极板，缓慢上升，将其吊离电解槽，该过程中利用图像识别技术测量温度或者利用磁感应测量电流对阴极板表面进行识别并AI判断，可简单处理的短路板，如开花粒子、片状粒子、粘附粒子，则通过设备短路处理功能处理后用夹取部1缓慢下降放入原处，判定不宜在槽面处理的、或难以处理的短路阴极板，如下沿密集粒子、大面积粒子，则用夹取部1将其放入待处理储存模块，并在新板储存模块抓取一块已处理过的同周期阴极板进行更换；在厂房内设有两个极板集中储存架，一个用来存放已处理完毕的阴极板，一个用来存放新发现的待处理短路阴极板。短路自动处理设备将更换下来的待处理短路板放在待处理短路板集中架，以边后期进行机械或机组自动化处理，处理完成后阴极板放置在已处理阴极板集中架，用于更换使用，并继续上述过程；为确保阴极板重量一致，在极板处理站将短路阴极板按照电解通电时长进行排序，分类存放，在更换短路阴极板时，选择通电时长基本一致的已处理阴极板。定位部2与机架4通过导轨6滑动连接，便于定位部2沿着Y轴进行水平移动。视觉系统7控制Y轴伺服电机7.2精准定位，也可以使用传感器进行定位。通过滑触线和UPS对视觉系统7进行稳定供电。当夹取部沿X轴方向移动，同时高清红外成像测温仪通过温度变化识别需要替换的阴极板。

具体实施例二：

如图2或图4所示，在实施例一的基础上，还包括机架4，机架4包括电解槽8和工位9，工位9设置在电解槽8的一侧，工位9包括上料工位9.1、缓冲工位9.2和下料工位9.3，上料工位9.1和下料工位9.3设置在缓冲工位9.2的内侧，夹取部1包括用于夹取导电棒的提取机构1.1和用于绝缘的垫块1.2，垫块1.2设置在提取机构1.1和导电棒的接触位置，缓冲工位9.2包括用于放置合格阴极板的第一缓冲工位9.2.1和用于放置需要替换阴极板的第二缓冲工位9.2.2。

上述技术方案中，工位9设置在电解槽8的一侧便于夹取和定位。电解槽8的一侧设有上料工位9.1和下料工位9.3，三种阴极板设有三个上料工位9.1和三个下料工位9.3，上料工位9.1夹取相同种类合格阴极板放入缓冲工位9.2，将需要剔除的短路阴极板放入缓冲工位9.2，将合阴极板放入电解槽8，缓冲工位9.2能够放10块板，将剔除短路阴极板放入对应下料架。提取机构1.1为气爪用于夹取导电棒，设置在提取机构1.1和导电棒的接触位置用于绝缘。接收到替换信号，夹取合格阴极板放到第一缓冲工位9.2.1，抓取需替换的阴极板，放到第二缓冲工位9.2.2，将合格阴极板放回电解槽，将短路阴极板放回下料工位人工处理。

Claims

1.一种电解短路自动处理装置，包括用于抓取阴极板的夹取部（1）和用于定位夹取部（1）的定位部（2），其特征在于，所述夹取部（1）与定位部（2）沿垂直方向移动，所述夹取部（1）上设有用于识别需要替换阴极板的识别部（3）。

2.根据权利要求1所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，还包括机架（4），所述机架（4）包括电解槽（8）和工位（9），所述工位（9）设置在电解槽（8）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，所述工位（9）包括上料工位（9.1）、缓冲工位（9.2）和下料工位（9.3），所述上料工位（9.1）和下料工位（9.3）设置在缓冲工位（9.2）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，所述夹取部（1）包括用于夹取导电棒的提取机构（1.1）和用于绝缘的垫块（1.2），所述垫块（1.2）设置在提取机构（1.1）和导电棒的接触位置。

5.根据权利要求1所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，所述定位部（2）与机架（4）通过导轨（6）滑动连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，所述定位部（2）与用于水平定位的视觉系统（7）连接。

7.根据权利要求6所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，所述视觉系统（7）包括视觉相机（7.1）和伺服电机（7.2）。

8.根据权利要求1所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，所述识别部（3）为用于测得温度变化的测温仪。

9.根据权利要求3所述的一种电解短路自动处理装置，其特征在于，所述缓冲工位（9.2）包括用于放置合格阴极板的第一缓冲工位（9.2.1）和用于放置需要剔换阴极板的第二缓冲工位（9.2.2）。