CN217398354U - 一种4自由度旋转升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种4自由度旋转升降装置，包括：底座、水平运动机构、回转机构、升降机构，所述水平运动机构由托板和四组导轨滑块组成，所述滑块安装紧固于托板下平面，所述导轨两两平行对称布置于底座上表面；所述回转机构包括两对回转齿轮副、固定板及齿轮旋转锁紧装置，所述回转齿轮副固定于所述托板两侧位置，所述齿轮旋转锁紧装置安置于固定板上；所述升降机构包括液压升降装置、升降导轨及升降自锁装置，所述液压升降装置固定于底座中心位置。本实用新型4自由度旋转升降装置可实现两水平方向滑移，升降以及回转四个自由度的多功能运动，可节省人力、物资成本，在产品安装调试时需要支撑、旋转的重载设备领域具有良好的市场前景。

Description

一种4自由度旋转升降装置

技术领域

本实用新型发明涉及一种4自由度旋转升降装置，属于升降技术领域。

背景技术

目前在机械制造领域，使用电动机为重型减速机测试时往往采用人力搬运及手动增加垫块方法。然而，针对批量化不同型号及不同高度尺寸要求的减速机测试情况，上述方法存在人工、物资成本高、效率低，操作灵活性差的问题。此外，目前市面上有特殊型号减速机在测试时需要在轴向方向增加一定旋转角度。为配合特殊型号减速机试车，需要有可旋转测试升降装置。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型发明旨在于提供一种4自由度旋转升降装置，可实现对于不同型号及不同高度尺寸要求的减速机测试。可灵活操作，实现电机托运的水平运动、升降运动及回转运动。极大节省人工、物资成本，具有载重大、测试机型适配性高，操作灵活、整体测试效率提升。

优选的，一种4自由度旋转升降装置包括底座、水平运动机构、回转机构、升降机构。

所述水平运动机构由托板和四组导轨滑块组成，所述滑块安装紧固于托板下平面，所述导轨两两平行对称布置于底座上表面；所述回转机构包括两对回转齿轮副、固定板及齿轮旋转锁紧装置，所述回转齿轮副固定于所述托板两侧位置，齿轮旋转锁紧装置(9)安置于固定板上；所述升降机构包括液压升降装置、升降导轨及升降锁紧装置，所述液压升降装置固定于底座中心位置，所述升降锁紧装置(601)固定在升降导轨与固定板连接处。

优选的，所述液压升降装置由液压柱及顶板组成；所述顶板下平面中部设置有凸型快插块，液压柱上平面开设有凹型插槽；所述凸型快插块及凹形插槽通过所述旋转轴实现连接。

优选的，所述滑块与安装布置于底座上的导轨以滚动副方式连接，所述滑块可在四个两两平行的导轨上表面自由滑动，进而实现4自由度旋转升降装置在两水平方向的移动。所述四个两两平行对称布置的导轨两端均设置有安全防护装置。

优选的，所述安全防护装置包括接触报警器及橡胶防撞块。

优选的，所述滑块带有自锁装置。

优选的，所述升降导轨两两对称安置于底座四周。

优选的，所述回转机构固定板呈“十字”结构型式，其上端中部开设有安装孔，下端固连有回转齿轮二，左右两端以滑移配合方式分别与两升降导轨连接。

优选的，所述回转机构托板两侧分别固接有支撑轴，所述支撑轴上开设有键槽。

优选的，所述托板支撑轴依次穿入回转齿轮一及固定板上端中部安装孔内；所述回转齿轮一与托板支撑轴以键连接方式同轴线装配。

优选的，所述回转齿轮副由回转齿轮一和回转齿轮二组成，所述回转齿轮二上固连有旋转手柄。

本实用新型发明的有益效果是：本实用新型发明4自由度试车升降装置可实现试车时两个水平方向移动，升降运动，回转运动四个自由度的多功能运动，易操作性，产品普适性强，同时节省人力、物资成本，在试车等需要支撑、旋转重载设备领域具有良好的市场前景。

附图说明

图1 为本实用新型发明的整体结构示意图一。

图2为本实用新型发明的液压升降装置及底座示意图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型发明保护的范围。

如图1所示，一种四自由度试车升降装置包括托板1，回转齿轮一2，回转齿轮二3，升降导轨4，旋转手柄5，固定板6，升降锁紧装置601，水平行进方向导轨7，垂直于水平行进方向导轨701，底座8，齿轮旋转锁紧装置9，顶板10，旋转轴101，滑块102，所测试减速机或电机置于所述托板上表面，当预进行水平方向移动时，所述升降导轨通过所述固定板与所述托板连接，此时所述升降锁紧装置锁紧，将所述托板与所述升降导轨固定，所述液压柱下降与所述托板分开，推动所述顶板可进行减速机或电机的水平移动，当所述滑块移动到确定水平移动行程后，锁紧所述滑块自锁装置，完成减速机或电机的水平运动。

当预调节水平移动方向时，所述升降导轨通过所述固定板与所述托板连接，此时所述升降锁紧装置锁紧，将所述托板与所述升降导轨固定，所述液压柱升高使其支撑所述托板及所述升降导轨，推动所述托板旋转90度即可完成水平移动方向调节。

预进行减速机或电机升降运动时，所述升降导轨自锁装置松开，所述液压柱升高直至合适高度，此后所述升降导轨自锁装置锁紧，所述液压柱保持固定，可完成减速机或电机的升降运动。

预进行减速机或电机回转运动时，所述回转齿轮锁紧装置松开，通过人力摇动所述手柄，所述回转齿轮二转动带动所述回转齿轮一旋转，所述托板以所述键连接于回转齿轮一，因此所述回转齿轮一旋转将带动托板及减速机或电机的回转，旋转到预期角度后，所述齿轮旋转锁紧装置锁紧，完成减速机或电机的回转运动。

所述水平机构两个水平移动方向行程为0-0.6m，所述升降机构升降行程为0-0.4m，所述回转机构旋转角度单侧行程为0-45º。

显然,本领域的技术人员可以对本实用新型发明进行各种改动和变型而不脱离本实用新型发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型发明的这些修改和变型属于本实用新型发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种4自由度旋转升降装置，其特征在于：包括底座（8）、水平运动机构、回转机构、升降机构；所述水平运动机构由托板（1）和四组导轨滑块组成，所述滑块（102）安装紧固于托板（1）下平面，所述导轨（7）两两平行对称布置于底座（8）上表面；所述回转机构包括两对回转齿轮副、固定板（6）及齿轮旋转锁紧装置（9），所述回转齿轮副固定于所述托板（1）两侧位置，齿轮旋转锁紧装置安置于固定板（6）上；所述升降机构包括液压升降装置、升降导轨（4）及升降锁紧装置（601），所述液压升降装置固定于底座（8）中心位置，所述升降锁紧装置固定在升降导轨与固定板（6）连接处。

2.根据权利要求1所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述液压升降装置由液压柱（11）及顶板（10）组成；所述顶板（10）下平面中部设置有凸型快插块，液压柱（11）上平面开设有凸型快插块；所述凸型快插块及凹形插槽通过旋转轴实现连接。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述滑块（102）与安装布置于底座（8）上的导轨（7）以滚动副方式连接，所述滑块（102）可在四个两两平行的导轨（7）上表面自由滑动，进而实现4自由度旋转升降装置在两水平方向的移动；所述四个两两平行对称布置的导轨（7）两端均设置有安全防护装置。

4.根据权利要求3所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述滑块带有自锁装置。

5.根据权利要求3所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述安全防护装置包括接触报警器及橡胶防撞块。

6.根据权利要求1所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述升降导轨（4）两两对称安置于底座（8）四周。

7.根据权利要求1所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述回转机构固定板（6）呈“十字”结构型式，其上端中部开设有安装孔，下端固连有回转齿轮二（3），左右两端以滑移配合方式分别与两升降导轨（4）连接。

8.根据权利要求1所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述回转机构托板（1）两侧分别固接有支撑轴，所述支撑轴上开设有键槽。

9.根据权利要求1、8任意一项所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述托板（1）支撑轴依次穿入回转齿轮一（2）及固定板（6）上端中部安装孔内；所述回转齿轮一（2）与托板（1）支撑轴以键连接方式同轴线装配。

10.根据权利要求1所述的4自由度旋转升降装置，其特征在于：所述回转齿轮副由回转齿轮一（2）和回转齿轮二（3）组成，所述回转齿轮二（3）上固连有旋转手柄（5）。

Images