CN217397751U - 一种机器人自动上料台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人自动上料台，包括上料架，所述上料架的顶部左右两端分别设有上料托板，所述上料托板由动力机构驱动沿前后方向移动，上料托板的顶面设有多个锁具定位工装，多个锁具定位工装呈矩阵分布；所述动力机构包括设于上料托板下方的直线驱动件、平行设于直线驱动件左右两侧的直线导轨，所述直线驱动件沿前后方向设置，直线驱动件的移动部与上料托板相连接；所述上料托板与直线导轨滑动连接，直线驱动件驱动上料托板沿着直线导轨移动。本实用新型结构设计合理，采用双工位进行上料，有效增加上料的数量，提升上料效率。

Description

一种机器人自动上料台

技术领域：

本实用新型涉及一种机器人自动上料台。

背景技术：

随着工业水平的快速发展，企业对机械产品工作性能和寿命提出了更高要求。实际生产过程中，不仅要求零部件具有较高的尺寸精度，同时要求其表面具有更好的平整度和美观性。 国内有大量的锁具生产企业，为了满足锁具打磨市场需求，推动自动化打磨技术发展，建立起了很多打磨机器人工作站。

机器人工作站包含机器人控制系统、机器人本体、上料台、打磨头系统等。机器人在抓取工件的时候，需要将工件输送到一定的位置， 其中上料台提供了源源不断的物料（锁具壳体），保证了打磨的整体效率。现有的上料台多为单工位结构，且上料的数量还不是很多，尚无法很好的适应机器人快速的上料需求。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人自动上料台，设计合理，提升上料效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人自动上料台，包括上料架，所述上料架的顶部左右两端分别设有上料托板，所述上料托板由动力机构驱动沿前后方向移动，上料托板的顶面设有多个锁具定位工装。

进一步的，所述动力机构包括设于上料托板下方的直线驱动件、平行设于直线驱动件左右两侧的直线导轨，所述直线驱动件沿前后方向设置，直线驱动件的移动部与上料托板相连接；所述上料托板与直线导轨滑动连接，直线驱动件驱动上料托板沿着直线导轨移动。

进一步的，所述上料托板的底面固定有滑板，所述滑板的底面中部固定有用于与直线驱动件的移动部相连接的移动支撑块，滑板的底面左右两端分别设有一对前后分布的滑块，所述滑块通过滑块固定架与滑板相连接，滑块与直线导轨滑动配合。

进一步的，多个锁具定位工装呈矩阵分布。

进一步的，所述锁具定位工装包括竖向设置的定位销，所述定位销的右侧设有用于支撑锁具的支撑块，所述定位销的左侧设有支撑斜块。

进一步的，所述定位销与支撑斜块之间设有L形连接件，所述L形连接件的前侧设有夹取定位座，所述夹取定位座上设有夹取定位销孔。

进一步的，所述上料架底部四周安装有脚垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，采用双工位进行上料，有效增加上料的数量，提升上料效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例中上料托板的立体构造示意图；

图3是本实用新型实施例中上料托板的俯视构造示意图；

图4是本实用新型实施例中上料托板的主视构造示意图；

图5是本实用新型实施例的使用状态示意图；

图6是本实用新型实施例中上料托板装设有锁具壳体的立体构造示意图。

图中：

1-上料架；2-上料托板；3-锁具定位工装；4-直线驱动件；5-直线导轨；6-滑板；7-移动支撑块；8-滑块；9-滑块固定架；10-加高座；11-锁具壳体；12-定位销；13-支撑块；14-支撑斜块；15-L形连接件；16-夹取定位座；17-夹取定位销孔；18-脚垫。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，本实用新型一种机器人自动上料台，包括上料架1，所述上料架1的顶部左右两端分别设有上料工位，每个上料工位内设有上料托板2，所述上料托板2由动力机构驱动沿前后方向移动，上料托板2的顶面设有多个锁具定位工装3，锁具定位工装用于放置锁具壳体11。工作时，打磨机器人先对其中一个上料托板上的锁具壳体进行打磨，之后去打磨另一个上料托板上的锁具壳体，而空闲出来的上料托板则人工安放锁具壳体，如此循环。采用双工位进行上料，保证了该上料台具有较多的锁具壳体数量，有效提升上料效率。

本实施例中，所述动力机构包括设于上料托板2下方的直线驱动件4、平行设于直线驱动件4左右两侧的直线导轨5，所述直线驱动件4沿前后方向设置，直线驱动件4的移动部与上料托板2相连接；所述上料托板2与直线导轨5滑动连接，直线驱动件4驱动上料托板2沿着直线导轨5前后移动。通过将上料托板设计成可前后移动，方便打磨机器人的夹取区域与人工装料区域分隔开，提高人工的操作安全性。

本实施例中，所述上料托板2的底面固定有滑板6，所述滑板6的底面中部固定有用于与直线驱动件4的移动部相连接的移动支撑块7，滑板6的底面左右两端分别设有一对前后分布的滑块8，所述滑块8通过滑块固定架9与滑板6相连接，滑块8与直线导轨5滑动配合，直线导轨通过加高座安装在上料架顶部。

本实施例中，直线驱动件可采用气缸、电动推杆、电动滑杆、电动滑台等结构，只要能实现驱动上料托板沿着直线导轨前后移动即可。

本实施例中，为了保证锁具壳体的数量，多个锁具定位工装3呈矩阵分布。

本实施例中，所述锁具定位工装3包括竖向设置的定位销12，定位销用于与锁具壳体上的孔位配合，所述定位销12的右侧设有用于支撑锁具壳体的支撑块13，所述定位销12的左侧设有支撑斜块14，支撑斜块上端的斜面可防止锁具壳体滑脱。使用时，安放锁具壳体时通过定位销进行定位，支撑块起到支撑锁具壳体的作用，支撑斜块上端的斜面与锁具壳体相接触，防止锁具壳体滑脱，利用支撑斜块与定位销相配合起到固定锁具壳体的作用。

本实施例中，所述定位销12与支撑斜块14之间设有L形连接件15，所述L形连接件15的前侧设有夹取定位座16，L形连接件和夹取定位座略低于支撑斜块，所述夹取定位座上设有夹取定位销孔17，夹取定位销孔用于与打磨机器人的夹取头上的定位销相配合。

本实施例中，所述上料架1底部四周安装有脚垫18，利用脚垫作为支撑。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种机器人自动上料台，其特征在于：包括上料架，所述上料架的顶部左右两端分别设有上料托板，所述上料托板由动力机构驱动沿前后方向移动，上料托板的顶面设有多个锁具定位工装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台，其特征在于：所述动力机构包括设于上料托板下方的直线驱动件、平行设于直线驱动件左右两侧的直线导轨，所述直线驱动件沿前后方向设置，直线驱动件的移动部与上料托板相连接；所述上料托板与直线导轨滑动连接，直线驱动件驱动上料托板沿着直线导轨移动。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台，其特征在于：所述上料托板的底面固定有滑板，所述滑板的底面中部固定有用于与直线驱动件的移动部相连接的移动支撑块，滑板的底面左右两端分别设有一对前后分布的滑块，所述滑块通过滑块固定架与滑板相连接，滑块与直线导轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台，其特征在于：多个锁具定位工装呈矩阵分布。

5.根据权利要求1或4所述的一种机器人自动上料台，其特征在于：所述锁具定位工装包括竖向设置的定位销，所述定位销的右侧设有用于支撑锁具的支撑块，所述定位销的左侧设有支撑斜块。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动上料台，其特征在于：所述定位销与支撑斜块之间设有L形连接件，所述L形连接件的前侧设有夹取定位座，所述夹取定位座上设有夹取定位销孔。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料台，其特征在于：所述上料架底部四周安装有脚垫。

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