CN217397636U - 一种rgv驱动轮箱机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RGV驱动轮箱机构，包括驱动轮、驱动电机、侧导轮组组合、驱动轮箱以及转向连接件，所述驱动轮箱是箱体板一、箱体板二以及箱体板三三者通过销套连接定位形式组合而成，所述驱动轮箱一侧设有盖板，所述驱动轮箱内部设有驱动轴承，所述驱动轴承上设有驱动轮，所述驱动轮箱远离所述盖板一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴承连接，且连接处设有端盖，所述驱动电机的另一端中心处设有外置编码器。有益效果：RGV驱动轮箱采用组合件形式，通过三个独立的零件使用销套连接定位形式将其组合成为一个整体轮箱，三个独立零件在保证加工精度的基础上降低加工工艺复杂程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及驱动轮箱技术领域，具体来说，涉及一种RGV驱动轮箱机构。
背景技术
《中国制造2025》是中国制造“三步走”战略的第一步，作为未来国家级重大战略的组成部分，工业自动化被认为将是其中一个具备中长期高景气度的分支。随着低端劳动力成本加速上行、产业升级进入白热阶段，自动化智能化设备替代人工属性更强。而在工厂及其他行业的物料流转环节，人工的占有比重较大，造成企业在运转过程中人力成本居高不下。智能立库应运而生，RGV产品则成为智能立库项目中的核心辅机。RGV的驱动轮箱成为RGV设备上的关键机构。传统上常用到的RGV轮箱多使用焊接成型结构。该结构焊接工艺复杂，因焊接过程中难以避免的焊接、时效后变形等诸多因素，导致该结构难以达到设备运行过程中所需求的精度。而且焊接轮箱因焊缝形式难以把控，导致轮箱整体外观较差，且现有的轮箱具有以下缺点：
1、焊接轮箱焊接后、时效后变形；
2、焊接轮箱关键支撑轴承位置精度不高；
3、焊接轮箱焊接工艺复杂；
4、焊接轮箱焊接缺陷排查困难，加高使用风险；
5、焊接轮箱外观较差；
6、焊接轮箱后期维护困难；
7、焊接轮箱上导向机构安装精度不高；
8、焊接轮箱驱动电机安装精度不高。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种RGV驱动轮箱机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种RGV驱动轮箱机构，包括驱动轮、驱动电机、侧导轮组组合、驱动轮箱以及转向连接件，所述驱动轮箱是箱体板一、箱体板二以及箱体板三三者通过销套连接定位形式组合而成，所述驱动轮箱一侧设有盖板，所述驱动轮箱内部设有驱动轴承，所述驱动轴承上设有驱动轮，所述驱动轮箱远离所述盖板一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴承连接，且连接处设有端盖，所述驱动电机的另一端中心处设有外置编码器，所述驱动轮箱的顶部通过回转支撑连接有转向连接件，所述驱动轮箱的底部设有侧导轮组组合。
作为优选，所述驱动轮箱内部设有与所述驱动轮相配合的支撑轴承，所述支撑轴承上设有弹性挡圈，所述支撑轴承另一侧设有隔套。
作为优选，所述侧导轮组组合包括导向轮固定板与导向轮，所述导向轮固定板与所述驱动轮箱连接固定，所述导向轮设置在所述导向轮固定板底部。
作为优选，所述驱动电机与所述导向轮固定板两者与所述驱动轮箱连接过程中均采用止口定位。
本实用新型的有益效果为：RGV驱动轮箱采用组合件形式，通过三个独立的零件使用销套连接定位形式将其组合成为一个整体轮箱，三个独立零件在保证加工精度的基础上降低加工工艺复杂程度，驱动电机在与轮箱连接过程中使用止口定位，且电机止口与支撑轴承安装孔在同一零件上同一工序完成，保证了驱动电机与驱动轮的相对安装精度，导向轮固定板在与轮箱连接过程同样采用止口定位，保证了导向轮部分精度与稳定性；零件加工去应力后变形量较小；箱体通过销套连接，关键支撑轴承位置安装精度高；降低加工工艺复杂程度；组合轮箱风险可控，后期维护便捷；轮箱外形美观；导向机构安装精度高，保证较高的导向使用稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种RGV驱动轮箱机构的总结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种RGV驱动轮箱机构的侧视结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种RGV驱动轮箱机构的A-A结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种RGV驱动轮箱机构的E-E结构示意图。
图中：
1、箱体板一；2、箱体板二；3、箱体板三；4、轴承；5、弹性挡圈；6、驱动轮；7、销套；8、驱动电机；9、端盖；10、侧导轮组组合；11、回转支撑；12、转向连接件；13、盖板；14、隔套；15、外置编码器。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种RGV驱动轮箱机构。
实施例一，如图1- 4所示，根据本实用新型实施例的一种RGV驱动轮箱机构，包括驱动轮6、驱动电机8、侧导轮组组合10、驱动轮箱以及转向连接件12，所述驱动轮箱是箱体板一1、箱体板二2以及箱体板三3三者通过销套7连接定位形式组合而成，所述驱动轮箱一侧设有盖板13，所述驱动轮箱内部设有驱动轴承，所述驱动轴承上设有驱动轮6，所述驱动轮箱远离所述盖板13一侧设有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端与所述驱动轴承连接，且连接处设有端盖9，所述驱动电机8的另一端中心处设有外置编码器15，所述驱动轮箱的顶部通过回转支撑11连接有转向连接件12，所述驱动轮箱的底部设有侧导轮组组合10。
实施例二，如图1- 4所示，根据本实用新型实施例的一种RGV驱动轮箱机构，包括驱动轮6、驱动电机8、侧导轮组组合10、驱动轮箱以及转向连接件12，所述驱动轮箱是箱体板一1、箱体板二2以及箱体板三3三者通过销套7连接定位形式组合而成，所述驱动轮箱一侧设有盖板13，所述驱动轮箱内部设有驱动轴承，所述驱动轴承上设有驱动轮6，所述驱动轮箱远离所述盖板13一侧设有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端与所述驱动轴承连接，且连接处设有端盖9，所述驱动电机8的另一端中心处设有外置编码器15，所述驱动轮箱的顶部通过回转支撑11连接有转向连接件12，所述驱动轮箱的底部设有侧导轮组组合10，所述驱动轮箱内部设有与所述驱动轮6相配合的支撑轴承4，所述支撑轴承4上设有弹性挡圈5，所述支撑轴承4另一侧设有隔套14，所述侧导轮组组合10包括导向轮固定板与导向轮，所述导向轮固定板与所述驱动轮箱连接固定，所述导向轮设置在所述导向轮固定板底部，所述驱动电机8与所述导向轮固定板两者与所述驱动轮箱连接过程中均采用止口定位。从上述的设计不难看出，驱动电机8与导向轮固定板两者在与轮箱连接过程同样采用止口定位，保证了精度与稳定性。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，RGV驱动轮箱采用组合件形式，通过三个独立的零件使用销套7连接定位形式将其组合成为一个整体轮箱，三个独立零件在保证加工精度的基础上降低加工工艺复杂程度，驱动电机8在与轮箱连接过程中使用止口定位，且电机止口与支撑轴承安装孔在同一零件上同一工序完成，保证了驱动电机8与驱动轮6的相对安装精度，导向轮固定板在与轮箱连接过程同样采用止口定位，保证了导向轮部分精度与稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种RGV驱动轮箱机构，其特征在于，包括驱动轮（6）、驱动电机（8）、侧导轮组组合（10）、驱动轮箱以及转向连接件（12），所述驱动轮箱是箱体板一（1）、箱体板二（2）以及箱体板三（3）三者通过销套（7）连接定位形式组合而成，所述驱动轮箱一侧设有盖板（13），所述驱动轮箱内部设有驱动轴承，所述驱动轴承上设有驱动轮（6），所述驱动轮箱远离所述盖板（13）一侧设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端与所述驱动轴承连接，且连接处设有端盖（9），所述驱动电机（8）的另一端中心处设有外置编码器（15），所述驱动轮箱的顶部通过回转支撑（11）连接有转向连接件（12），所述驱动轮箱的底部设有侧导轮组组合（10）。
2.根据权利要求1所述的一种RGV驱动轮箱机构，其特征在于，所述驱动轮箱内部设有与所述驱动轮（6）相配合的支撑轴承（4），所述支撑轴承（4）上设有弹性挡圈（5），所述支撑轴承（4）另一侧设有隔套（14）。
3.根据权利要求2所述的一种RGV驱动轮箱机构，其特征在于，所述侧导轮组组合（10）包括导向轮固定板与导向轮，所述导向轮固定板与所述驱动轮箱连接固定，所述导向轮设置在所述导向轮固定板底部。
4.根据权利要求3所述的一种RGV驱动轮箱机构，其特征在于，所述驱动电机（8）与所述导向轮固定板两者与所述驱动轮箱连接过程中均采用止口定位。
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