CN217396769U - 密封性好的水上滑行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水上滑行器领域，具体涉及一种密封性好的水上滑行器。本实用新型提供的水上滑行器包括本体，本体内部可拆卸地安装有电源，在本体底部设有控制模组、电机模组以及驱动模组，控制模组连接电机模组，电机模组连接驱动模组，电机模组设有对接盖板，通过对接盖板可拆卸地连接控制模组；对接盖板上开有过线贯穿孔，控制模组与电机模组这两者内部空间通过该过线贯穿孔相互连通；控制模组设有电连接线，电连接线经该过线贯穿孔伸至电机模组内并连接位于电机模组内部的元器件；控制模组与电机模组这两者，各自与对接盖板之间设有密封条。该水上滑行器密封性好，水珠不容易渗入模组内部损伤元器件。

Description

密封性好的水上滑行器

技术领域

本实用新型涉及水上滑行器领域，具体涉及一种密封性好的水上滑行器，使用者踩踏在该水上滑行器上在水中行驶。

背景技术

随着科技发展，不少水上滑行器加装上了动力源。现有的这种装有动力源的水上滑行器，设有板状本体供使用者站立，板状本体内置有电源且底部安装控制模组、电机模组以及驱动模组，在水上滑行器使用的过程中，其中的驱动模组与水体直接接触。控制模组从电源取电后控制电机模组启动从而控制驱动模组为水上滑行器提供动力。由于水上滑行器灵活小巧，比船只和汽艇更加便捷，适应性广泛，加之安装动力源后水上滑行器能在没有风浪的情况下行驶，因此逐渐被应用在救援、搜索、巡逻等场合，甚至在某些侦查、抢滩登陆等军事场合也会使用到这种水上滑行器。但是，由于位于本体底部的控制模组和电机模组需要电连接，故在控制模组和电机模组之间需要为电连接线预留过线空间，故现有的这种水上滑行器在高速行进的过程中，水珠容易经控制模组、电机模组这两个模组的过线空间渗入到模组内部，损伤模组内部元器件，影响水上滑行器使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种密封性好的水上滑行器，其控制模组、电机模组预留的过线空间密封性好，水珠不容易经过线空间渗入模组内部损伤模组内的元器件。

为解决上述问题，本实用新型提供一种密封性好的水上滑行器，包括本体，本体内部可拆卸地安装有电源，在本体底部设有控制模组、电机模组以及驱动模组，控制模组连接电机模组，电机模组连接驱动模组，电机模组设有对接盖板，通过对接盖板可拆卸地连接控制模组；对接盖板上开有过线贯穿孔，控制模组与电机模组这两者内部空间通过该过线贯穿孔相互连通；控制模组设有电连接线，电连接线经该过线贯穿孔伸至电机模组内并连接位于电机模组内部的元器件；控制模组与电机模组这两者，各自与对接盖板之间设有密封条。

进一步地，所述控制模组设有第一底板，第一底板上安装有第一面壳，第一面壳与第一底板共同围成容置空间，其内容置有控制电路板。

进一步地，所述第一面壳设有插接端口，插接端口一端电连接所述控制电路板，另一端电连接所述电源，控制电路板借此电连接蓄电池以进行取电。

进一步地，所述第一面壳与所述第一底板之间设有第一密封条以进行密封。

进一步地，所述控制模组的容置空间开口朝后，控制模组具体以自身后端面连接所述对接盖板前侧壁，对接盖板由此盖住容置空间的开口。

进一步地，所述对接盖板与所述控制模组这两者的贴合处设有第四环状密封条，该第四环状密封条密封对接盖板与控制模组的所述贴合处。

进一步地，所述电机模组设有第二底板，第二底板上安装有第二面壳，第二面壳具有朝向所述控制模组的前端口，且第二面壳以自身前端面连接所述对接盖板后侧壁，对接盖板由此盖住第二面壳的前端口。

进一步地，所述第二面壳与所述对接盖板这两者的贴合处设有第一环状密封条，该第一环状密封条密封对接盖板与第二面壳的所述贴合处。

进一步地，所述第二面壳内部设有电机安装板，其位于第二面壳的前端口处，电机安装板与第二面壳之间设有多条第三环状密封条以进行密封；电机安装板与所述对接盖板可拆卸地安装在一起，两者共同围住形成有容置腔，且两者的贴合处设有第二环状密封条对容置腔进行密封。

进一步地，所述电机安装板后端面上安装有电机，其位于所述第二面壳内，电机转轴朝后伸出到第二面壳外并连接所述驱动模组。

有益效果：控制模组和电机模组这两者内部空间经对接盖板的过线贯穿孔实现相互连通，两者的电连接线可以从其中一个内部空间经过线贯穿孔直接穿至另一个内部空间，而无需穿出到模组外。此外，对接盖板与控制模组之间、对接盖板与电机模组之间都设有密封条对相应的内部空间进行密封，故水珠不容易从外部渗入到模组内部，就不容易损伤安装在模组内的元器件。

附图说明

图1是水上滑行器正面的结构示意图。

图2是水上滑行器底面的结构示意图。

图3是图2隐去控制模组、电机模组和驱动模组后的结构示意图。

图4是控制模组、电机模组和驱动模组的结构示意图。

图5是沿图4中A-A方向的剖视图。

图6是图5中B部分的放大图。

图7是图4隐去控制模组后的局部爆炸示意图。

图8是电机模组另一个视角的局部爆炸示意图。

图9是控制模组的结构示意图。

符号说明：

1-水上滑行器；11-本体；12-手柄连接端口；13-安装腔；2-控制模组；21-第一底板；211-第一安装通孔；22-控制电路板；23-第一面壳；231-插接端口；24-容置空间；25-第一密封槽；26-第一密封条；3-电机模组；31-第二底板；311-第二安装通孔；32-第二面壳；323-第二沉头通孔；33-后端盖板；331-第三安装通孔；332-贯穿孔；333-轴承；334-第三螺纹盲孔；34-电机安装板；341-凹坑；342-第一螺纹盲孔；343-第二螺纹盲孔；344-过线通孔；35-对接盖板；351-凸环；352-第一沉头通孔；353-容置腔；354-过线贯穿孔；355-对接通孔；36-电机；361-转轴；4-驱动模组；41-第三底板；42-第三面壳；421-进水口；422-第三沉头通孔；43-泵喷装置；431-旋转轴；432-螺旋结构；44-联轴器；51-第一密封环槽；52-第一环状密封条；61-第二密封环槽；62-第二环状密封条；71-第三密封环槽；72-第三环状密封条；81-第四密封环槽；82-第四环状密封条。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。

见图1至图3，水上滑行器1设有板状本体11，其内部可拆卸地安装有蓄电池(图中未示出)。板状本体11配有操作手柄(图中未示出)，本体11顶面前部设有手柄连接端口12，操作手柄可拆卸地连接该手柄连接端口12。本体11底面局部凹陷形成从本体11中部至本体11后部的安装腔13，安装腔13中由前至后依次可拆卸地安装有控制模组2、电机模组3和驱动模组4。控制模组2分别电连接蓄电池、手柄连接端口12和电机模组3，如此，使用者把水上滑行器1置于水中后，踩踏在板状本体11顶面站立并手持操作手柄，借由操作手柄向控制模组2发出指令，控制模组2接收指令后从蓄电池处取电并控制电机模组3启动，进而通过电机模组3控制驱动模组4启动，水上滑行器1就能向前行驶。

控制模组2具体结构见图4和图5，其设有第一底板21，第一底板21上安装有预设了程序的控制电路板22，控制电路板22电连接上述手柄连接端口12。第一底板21四角各开有一个第一安装通孔211，每个第一安装通孔211中都配有一个螺栓(图中未示出)，第一底板21通过这些螺栓可拆卸地螺纹连接到水上滑行器1本体11中。第一底板21上方配有第一面壳23，第一面壳23底面的朝上凹陷并朝后通至第一面壳23的后端面，如此，第一面壳23通过多个螺栓(图中未示出)可拆卸地安装到第一底板21上，第一面壳23就与第一底板21共同围成用作控制模组2外壳的盒状结构。见图5和图9，盒状结构内部留空形成开口朝后的容置空间24，控制电路板22容置在该容置空间24中。为避免水珠从控制模组2外壳渗入到容置空间24中，见图5和图6，沿第一面壳23的贴住第一底板21上表面的底面周沿开有第一密封槽25，其内容置有第一密封条26，如此，随着第一面壳23安装到第一底板21上，第一密封条26被第一面壳23和第一底板21夹扁变形从而密封第一面壳23和第一底板21的贴合处。第一面壳23顶面开有插接端口231，插接端口231下端电连接控制电路板22而上端电连接蓄电池，控制电路板22借此电连接蓄电池以进行取电。

见图4，电机模组3设有第二底板31，第二底板31四角各开有第二安装通孔311，每个第二安装通孔311中都配有一个螺栓(图中未示出)，第二底板31通过这些螺栓可拆卸地螺纹连接到水上滑行器1本体11中。第二底板31上方安装有第二面壳32，第二面壳32为横置的筒状，筒的前端朝向控制模组2，第二面壳32后端口处设有后端盖板33(见图8)，后端盖板33后端面上开有环周间隔排列的多个轴向第三安装通孔331，每个第三安装通孔331中都配有一个螺钉(图中未示出)，后端盖板33通过这些螺钉可拆卸地安装在第二面壳32后端面上以盖住第二面壳32后端口。见图5，在第二面壳32后端面上开有第一密封环槽51，槽51内容置有第一环状密封条52。随着后端盖板33安装到第二面壳32后端面上，第一环状密封条52被后端盖板33和第二面壳32后端面夹扁变形从而密封后端盖板33和第二面壳32后端面的贴合处。

见图5，第二面壳32前端口处设有电机安装板34和对接盖板35，电机安装板34外径与第二面壳32内径相配，而对接盖板35外径则大于第二面壳32外径。见图7和图8，电机安装板34前端面中心处局部凹陷形成圆环状凹坑341，对接盖板35后端面中心处则局部朝后伸出有圆柱状凸环351，凸环351中部留空处为容置腔353，凸环351嵌入到凹坑341中，对接盖板35就与电机安装板34轴线重合并贴合在一起，容置腔353被凸环351和凹坑341共同围住。对接盖板35上开有环周间隔排列的六个第一沉头通孔352，电机安装板34上相应开有六个第一螺纹盲孔342。使用者在对接盖板35与电机安装板34贴合在一起的状态下旋转电机安装板34，直至对接盖板35的六个第一沉头通孔352一一对准电机安装板34的六个第一螺纹盲孔342，之后，使用者用六个螺栓分别穿过六个第一沉头通孔352并拧紧到六个第一螺纹盲孔342中，就把对接盖板35和电机安装板34可拆卸地安装在一起了。为避免水珠渗入，见图5和图6，对接盖板35和电机安装板34这两者的贴合处设有第二密封环槽61和第二环状密封条62对容置腔353进行密封。

电机安装板34后端面上安装有前后横置的电机36，电机36的转轴361朝后。电机36连接有编码器(图中未示出)，其容置在被凸环351和凹坑341共同围住的容置腔353中，能够调控电机36转动方向、转速等参数。见图7，电机安装板34侧壁环周间隔排列有多个径向第二螺纹盲孔343，第二面壳32前端口处的侧壁环周间隔排列有多个径向第二沉头通孔323，这些第二沉头通孔323与多个第二螺纹盲孔343一一对应。电机安装板34从第二面壳32前方朝后对准后嵌入，直至电机安装板34的多个第二螺纹盲孔343一一对准第二面壳32的多个第二沉头通孔323后，使用者用多个螺钉(图中未示出)分别穿过多个第二沉头通孔323后拧入多个第二螺纹盲孔343中，电机安装板34连同对接盖板35、电机36、编码器就可拆卸地安装到第二面壳32内，对接盖板35在第二面壳32前侧盖住第二面壳32前端口，至此，电机模组3就组装完成了。见图8，后端盖板33中部开有轴向贯穿孔332，贯穿孔332中安装有轴承333。在电机安装板34朝后嵌入第二面壳32的过程中，安装在电机安装板34后端面上的电机36，其转轴361朝后穿入到第二面壳32后，依次穿过后端盖板33的轴承333、贯穿孔332后，伸出到第二面壳32后方。为避免水珠从第二面壳32与电机安装板34的贴合处渗入，见图5和图6，电机安装板34在其侧壁上开有三条第三密封环槽71并在每条密封环槽中装有一条第三环状密封条72，随着电机安装板34嵌入到第二面壳32中，三条第三环状密封条72被第二面壳32与电机安装板34共同夹扁变形以实现密封。

组装完成的电机模组3需要与控制模组2安装到一起，见图8，对接盖板35周缘处开有环周间隔排列的多个轴向对接通孔355，每个对接通孔355中都配有一个螺钉(图中未示出)，对接盖板35通过这些螺钉可拆卸地安装到控制模组2第一面壳23后端面上，电机模组3就与控制模组2可拆卸地安装到一起了，此时对接盖板35盖住控制模组2容置空间24的朝后的开口。为避免水珠从第一面壳23与对接盖板35的贴合处渗入，见图5和图6，对接盖板35的贴住第一面壳23后端面的前侧壁上开有一条第四密封环槽81并在槽中安装有一条第四环状密封条82，随着对接盖板35安装到第一面壳23后端面，第四环状密封条82被对接盖板35和第一面壳23后端面共同夹扁变形以实现密封。见图7和图8，对接盖板35上间隔开有三个过线贯穿孔354，电机安装板34上相应地开有分别对准这三个过线贯穿孔354的三个过线通孔344，如此，安装在一起的电机模组3和控制模组2，其内部空间被这些过线贯穿孔354、过线通孔344连通，控制模组2内部的控制电路板22的电连接线(图中未示出)经由过线贯穿孔354、过线通孔344伸入到电机模组3内电连接电机36，控制电路板22控制电机36转轴361正向旋转，并能通过编码器调控电机36的工作参数。

见图4和图5，驱动模组4设有第三底板41，第三底板41左右两侧可拆卸地螺纹连接水上滑行器1本体11。第三底板41上安装有筒状第三面壳42，第三面壳42前后两端开口且第三面壳42下侧壁局部留空形成通至第三面壳42内的进水口421。第三面壳42内部安装有泵喷装置43，泵喷装置43具有朝前伸出至第三面壳42前端口处的旋转轴431，旋转轴431后部具有螺旋结构432，螺旋结构432位于进水口421后方。第三面壳42内径与电机模组3后端盖板33外径相配，在后端盖板33侧壁上环周间隔开有多个径向第三螺纹盲孔334，在第三面壳42前端口处的侧壁上环周间隔开有多个径向第三沉头通孔422，这些第三沉头通孔422都配有螺栓(图中未示出)，如此，第三面壳42前端口朝前套住后端盖板33直至多个第三沉头通孔422一一对准多个第三螺纹盲孔334后拧紧螺栓，第三面壳42就以此种方式可拆卸地安装到电机模组3后方，第三面壳42内的泵喷装置43亦随之安装到电机模组3后方。泵喷装置43旋转轴431前端配有联轴器44，联轴器44一端连接旋转轴431前端，另一端在第三面壳42安装到电机模组3后连接电机36转轴361的伸出到电机模组3后方的转轴361后端，如此，电机36转轴361正向旋转则通过联轴器44带动旋转轴431正向旋转。

使用水上滑行器1时，使用者先把水上滑行器1置于水中，在水上滑行器1自身重量作用下，一部分水体经驱动模组4的第三面壳42的进水口421进入到第三面壳42内部。然后，使用者踩踏站立在水上滑行器1本体11顶面并手持操作手柄，通过操作手柄向控制模组2的控制电路板22发出指令。控制电路板22从蓄电池处取电并为用电元件供电，在接收到操作手柄发出的指令后，控制电路板22控制电机模组3中的电机36转轴361正向旋转，转轴361旋转并带动驱动模组4的泵喷装置43的旋转轴431正向旋转，旋转轴431上的螺旋结构432随之旋转并带动进入到驱动模组4第三面壳42内部的水体向后喷出，水上滑行器1借此实现向前行驶。在水上滑行器1行驶的过程中，使用者可根据自身需要，通过操作手柄向控制模组2的控制电路板22发出指令，使控制电路板22控制编码器调控电机36工作参数，从而使水上滑行器1能以高速、中速、低速等方式行驶。

如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。

Claims (10)

1.密封性好的水上滑行器，包括本体，本体内部可拆卸地安装有电源，在本体底部设有控制模组、电机模组以及驱动模组，控制模组连接电机模组，电机模组连接驱动模组，其特征在于：包括对接盖板，电机模组和控制模组通过该对接盖板可拆卸地连接在一起；对接盖板上开有过线贯穿孔，控制模组与电机模组这两者内部空间通过该过线贯穿孔相互连通；控制模组设有电连接线，电连接线经该过线贯穿孔伸至电机模组内并连接位于电机模组内部的元器件；控制模组与电机模组这两者，各自与对接盖板之间都设有密封条。

2.如权利要求1所述的水上滑行器，其特征在于，所述控制模组设有第一底板，第一底板上安装有第一面壳，第一面壳与第一底板共同围成容置空间，其内容置有控制电路板。

3.如权利要求2所述的水上滑行器，其特征在于，所述第一面壳设有插接端口，插接端口一端电连接所述控制电路板，另一端电连接所述电源，控制电路板借此电连接蓄电池以进行取电。

4.如权利要求2所述的水上滑行器，其特征在于，所述第一面壳与所述第一底板之间设有第一密封条以进行密封。

5.如权利要求2所述的水上滑行器，其特征在于，所述控制模组的容置空间开口朝后，控制模组具体以自身后端面连接所述对接盖板前侧壁，对接盖板由此盖住容置空间的开口。

6.如权利要求5所述的水上滑行器，其特征在于，所述对接盖板与所述控制模组这两者的贴合处设有第四环状密封条，该第四环状密封条密封对接盖板与控制模组的所述贴合处。

7.如权利要求1所述的水上滑行器，其特征在于：所述电机模组设有第二底板，第二底板上安装有第二面壳，第二面壳具有朝向所述控制模组的前端口，且第二面壳以自身前端面连接所述对接盖板后侧壁，对接盖板由此盖住第二面壳的前端口。

8.如权利要求7所述的水上滑行器，其特征在于，所述第二面壳与所述对接盖板这两者的贴合处设有第一环状密封条，该第一环状密封条密封对接盖板与第二面壳的所述贴合处。

9.如权利要求7所述的水上滑行器，其特征在于：所述第二面壳内部设有电机安装板，其位于第二面壳的前端口处，电机安装板与第二面壳之间设有多条第三环状密封条以进行密封；电机安装板与所述对接盖板可拆卸地安装在一起，两者共同围住形成有容置腔，且两者的贴合处设有第二环状密封条对容置腔进行密封。

10.如权利要求9所述的水上滑行器，其特征在于，所述电机安装板后端面上安装有电机，其位于所述第二面壳内，电机转轴朝后伸出到第二面壳外并连接所述驱动模组。

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