CN110898406B - 一种水下推进器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水下推进器。该水下推进器包括机身、涵道、电机和螺旋桨，机身包括主体部、侧部和多个止挡部，侧部设置在主体部上，侧部开设有第一通孔，多个止挡部间隔设置在第一通孔的内壁上；涵道包括围合部、配合部和多个插接单元，围合部围设形成第二通孔，配合部与围合部的内壁连接，多个插接单元间隔设置在围合部的外壁上，插接单元穿设止挡部且相对止挡部转动后抵接于止挡部的相对两侧面上；电机安装于配合部上；螺旋桨与电机的输出端连接。本发明的水下推进器能够实现对电机的快速维修和组装。

Description

一种水下推进器

技术领域

本发明涉及水下推进器的技术领域，特别是涉及一种水下推进器。

背景技术

水下推进器是一种青少年的水下娱乐设备，驾驶者可以通过水下推进器提供的动力在水下轻松地自由游动，另外，水下推进器对青少年正在发育完善的平衡系统更是良好的锻炼效果。

但是因为水下推进器的工作环境大多是在高腐蚀性的海水里，所以在每隔一段时间后需要对电机进行维护，以延长电机的使用寿命，但是目前这项工作费时费力，严重影响到水下推进器的正常发展。

发明内容

本发明提供了一种水下推进器，以解决现有水下推进器电机维护费时费力的技术问题。

本发明提供了一种水下推进器，该水下推进器包括机身、涵道、电机和螺旋桨，机身包括主体部、侧部和多个止挡部，侧部设置在主体部上，侧部开设有第一通孔，多个止挡部间隔设置在第一通孔的内壁上；涵道包括围合部、配合部和多个插接单元，围合部围设形成第二通孔，配合部与围合部的内壁连接，多个插接单元间隔设置在围合部的外壁上，插接单元穿设止挡部且相对止挡部转动后抵接于止挡部的相对两侧面上；电机安装于配合部上；螺旋桨与电机的输出端连接。

可选地，插接单元包括至少两个插骨，至少两个插骨相互交错，以形成间隔通道，止挡部插设于间隔通道中。

可选地，机身还包括限位部，限位部设置在止挡部的一侧面上，至少两个插骨中的一个抵接于限位部。

可选地，插接单元还包括紧固件，紧固件穿过止挡部与插骨配合。

可选地，水下推进器还包括防护罩，防护罩包括镂空部和固定部，镂空部开设有多个过孔，镂空部与围合部的相对两端连接，固定部与围合部卡接。

可选地，涵道还包括顶柱，顶柱设置在围合部上，固定部开设有L形槽，顶柱穿设L形槽且相对L形槽转动后插设于L形槽的底部中。

可选地，水下推进器还包括上壳和下壳，上壳和下壳设置在主体部的相对两侧，上壳、主体部和下壳围设形成浮力舱。

可选地，水下推进器还包括扣合组件和保护壳，扣合组件与下壳转动连接，扣合组件与保护壳扣接，保护壳用于放置为电机供电的电池。

可选地，扣合组件包括第一轴、转动件、第二轴和扣合件，第一轴与下壳连接，转动件与第一轴转动连接，第二轴与转动件连接，扣合件与第二轴转动连接且与保护壳扣接，其中，在转动件转动时，第二轴围绕第一轴转动，以带动扣合件与保护壳分离。

本发明提供了一种如上述任一实施例的水下推进器的控制方法，电机包括第一电机和第二电机，水下推进器还包括分别与第一电机和第二电机电性连接的第一控制手柄和第二控制手柄；控制方法包括：检测第一控制手柄和第二控制手柄的按压信息；若第一控制手柄或者第二控制手柄被检测到按压信息，则控制第一电机和第二电机分别以预设的转速运动，以保证水下推进器的转矩为零。

本发明的有益效果如下：

本申请的水下推进器包括机身、涵道、电机和螺旋桨。涵道固定在机身上，电机固定在涵道中，电机的输出端与螺旋桨连接。电机用于带动螺旋桨转动，从而使螺旋桨转动推动水运动，水给螺旋桨一个反作用力，从而使水下推进器运动。具体地，机身包括主体部、侧部和多个止挡部，侧部设置在主体部上，侧部开设有第一通孔，多个止挡部间隔设置在第一通孔的内壁上。涵道包括围合部、配合部和多个插接单元，围合部围设形成第二通孔，第二通孔和第一通孔的轴线可以重合，配合部与围合部的内壁连接，多个插接单元间隔设置在围合部的外壁上，插接单元穿设止挡部且相对止挡部转动后抵接于止挡部的相对两侧面上，以使涵道相对所述机身固定，从而提高了涵道的装配和拆卸维修效率。电机安装于配合部上，螺旋桨用于带动水在第二通孔中做定向运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的水下推进器的一实施例的装配结构示意图；

图2是本发明提供的水下推进器的一实施例的分解结构示意图；

图3是本发明提供的机身的一实施例的结构示意图；

图4是本发明提供图3中A区域的局部放大示意图；

图5是本发明提供的涵道的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的防护罩的一实施例的结构示意图；

图7是本发明提供的水下推进器的另一实施例的分解结构示意图；

图8是本发明提供的扣合组件的一实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的水下推进器在滑锁区域的一视角的局部放大示意图；

图10是本发明提供的水下推进器在滑锁区域的另一视角的局部放大示意图；

图11是本发明提供的水下推进器的控制方法的一实施例的流程示意图；

图12是本发明提供的水下推进器的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图5，图1是本发明提供的水下推进器1000的一实施例的装配结构示意图，图2是本发明提供的水下推进器1000的一实施例的分解结构示意图，图3是本发明提供的机身100的一实施例的结构示意图，图4是本发明提供图3中A区域的局部放大示意图，图5是本发明提供的涵道200的一实施例的结构示意图。

本申请的水下推进器1000包括机身100、涵道200、电机300和螺旋桨400。涵道200固定在机身100上，电机300固定在涵道200中，电机300的输出端与螺旋桨400连接。电机300用于带动螺旋桨400转动，从而使螺旋桨400转动推动水运动，水给螺旋桨400一个反作用力，从而使水下推进器1000运动。

具体地，机身100包括主体部120、侧部140和多个止挡部160，侧部140设置在主体部120上，侧部140开设有第一通孔142，多个止挡部160间隔设置在第一通孔142的内壁上。涵道200包括围合部220、配合部240和多个插接单元260，围合部220围设形成第二通孔224，第二通孔224和第一通孔142的轴线可以重合，配合部240与围合部220的内壁连接，多个插接单元260间隔设置在围合部220的外壁上，插接单元260穿设止挡部160且相对止挡部160转动后抵接于止挡部160的相对两侧面上，以使涵道200相对所述机身100固定，从而提高了涵道200的装配和拆卸维修效率。电机300安装于配合部240上，螺旋桨400用于带动水在第二通孔224中做定向运动。

插接单元260包括至少两个插骨262，至少两个插骨262相互交错，以形成间隔通道264，止挡部160插设于间隔通道264中，至少两个插骨262抵接于止挡部160的相对两侧面上。具体装配原理为：间隔通道264一侧的插骨262穿过止挡部160，使间隔通道264与止挡部160相对，此时转动涵道200，止挡部160插至于间隔通道264中，使至少两个插骨262抵接止挡部160的相对两个侧面上。止挡部160可以过盈配合于间隔通道264中。

本申请的附图所展示的插骨262数量为2个，两个插骨262交错分布在间隔通道264的两侧以形成间隔通道264；当然，插骨262数量也可以为3个，三个插骨262交错分布在间隔通道264的两侧以形成间隔通道264，间隔通道264的一侧分布一个插骨262，间隔通道264的另一侧分布两个插骨262。插骨262的数量还可以是其它，在此不一一列举。涵道200可以是注塑件，涵道200可以通过模具注塑成型，至少两个插骨262相互交错从而便于插骨262的出模，减少模具滑块或者斜顶的使用，降低模具的制作费用。

机身100还可以包括限位部180，限位部180设置在止挡部160的一侧面上，至少两个插骨262中的一个抵接于限位部180，从而防止涵道200在装配完成后发生转动。

插接单元260还包括紧固件，紧固件穿过止挡部160与插骨262配合，从而进一步提高涵道200与机身100的稳定性。

请参阅图1至图6，图6是本发明提供的防护罩500的一实施例的结构示意图。

水下推进器1000还包括防护罩500，防护罩500包括镂空部520和固定部540，镂空部520开设有多个过孔，镂空部520与围合部220的相对两端连接，固定部540与围合部220卡接，从而完成防护罩500的快速固定，在需要对螺旋桨400进行清洗时，防护罩500也可以通过固定部540快速拆卸掉。镂空部520在允许水通过的前提下过滤杂物，防止杂物缠绕螺旋桨400。

具体地，涵道200还包括顶柱280，顶柱280设置在围合部220上，固定部540开设有L形槽544，顶柱280穿设L形槽544且相对L形槽544转动后插设于L形槽544的底部中。

请参阅图7至图8，图7是本发明提供的水下推进器1000的另一实施例的分解结构示意图，图8是本发明提供的扣合组件800的一实施例的结构示意图。

水下推进器1000还包括上壳600和下壳700，上壳600和下壳700设置在主体部120的相对两侧，上壳600、主体部120和下壳700围设形成浮力舱，浮力舱在水下形成浮力，以均衡水下推进器1000的重量，从而减小用户的托举力。

水下推进器1000还包括扣合组件800和保护壳900，扣合组件800与下壳700转动连接，扣合组件800与保护壳900扣接，保护壳900用于放置为电机300供电的电池，扣合组件800能够实现对电池快速更换的目的。

具体地，扣合组件800包括第一轴820、转动件840、第二轴860和扣合件880，第一轴820与下壳700连接，转动件840与第一轴820转动连接，第二轴860与转动件840连接，扣合件880与第二轴860转动连接且与保护壳900扣接，其中，在转动件840转动时，第二轴860围绕第一轴820转动，以带动扣合件880与保护壳900分离。

为了使本领域技术人员对本申请有更进一步的认识，以下将以具体地操作进行解释说明，但是不对本申请构成任何限定。

拆卸过程为：用户掰动转动件840绕第一轴820顺时针转动，第二轴860在转动件840的带动下绕第一轴820顺时针转动，此时，扣合件880向下运动，从而实现与保护壳900之间的分离。组装过程为：用户掰动转动件840绕第一轴820逆时针转动，第二轴860在转动件840的带动下绕第一轴820逆时针转动，此时，扣合件880向上运动，从而实现与保护壳900之间的扣接。

请参阅图9至图10，图9是本发明提供的水下推进器1000在滑锁440区域的一视角的局部放大示意图，图10是本发明提供的水下推进器1000在滑锁440区域的另一视角的局部放大示意图。

本申请的水下推进器1000还包括控制手柄420、滑锁440和配合件460，控制手柄420用于与电机300电性连接，以控制电机300转动，配合件460与下壳700连接，且容置在浮力舱内，滑锁440与配合件460卡合配合，且穿设下壳700，以用于接受外力作用，从而止挡控制手柄420运动。具体地，当外力作用于滑锁440时，滑锁440朝向控制手柄420运动，以止挡控制手柄420，且滑锁440与配合件460卡合，从而保持静止，这样可以有效的避免水下推进器1000误启动。

请参阅图11至图12，图11是本发明提供的水下推进器1000的控制方法的一实施例的流程示意图，图12是本发明提供的水下推进器1000的另一实施例的结构示意图。

本申请的控制方法是针对上述任一实施例的水下推进器1000进行控制。电机300包括第一电机320和第二电机340，水下推进器1000还包括分别与第一电机320和第二电机340电性连接的第一控制手柄422和第二控制手柄424。

S101：检测第一控制手柄422和第二控制手柄424的按压信息。

水下推进器1000至少具有三种运动模式，1双手操作模式，此时，用户双手分别按压第一控制手柄422和第二控制手柄424，第一控制手柄422和第二控制手柄424分别控制第一电机320和第二电机340转动，从而带动用户运动；2单手操作模式，此时，用户一只手按压第一控制手柄422或者第二控制手柄424，第一控制手柄422或者第二控制手柄424对应控制第一电机320和第二电机340转动，从而带动用户运动；3休闲模式，此时，用户双手均不按压第一控制手柄422和第二控制手柄424，第一电机320和第二电机340停止转动，从而用户自由运动。

S102：若第一控制手柄422或者第二控制手柄424被检测到按压信息，则控制第一电机320和第二电机340分别以预设的转速运动，以保证水下推进器1000的转矩为零。

水下推进器1000会实时监测第一控制手柄422和第二控制手柄424的按压信息，从而确定水下推进器1000的运动模式。若第一控制手柄422或者第二控制手柄424被检测到按压信息，则进入单手操作模式。为了方别说明，以用户按压第一控制手柄422为例进行说明，此时，水下推进器1000的转点落在了第一控制手柄422处，力矩是不平衡的，第一电机320的力矩小于第二电机340的力矩，为了保证水下推进器1000可以继续直线前行，控制第一电机320和第二电机340分别以预设的转速运动，第一电机320的转速大于第二电机340的转速，从而确保第一电机320处和第二电机340处分别释放预设的推力，其中第一电机320的推力大于第二电机340的推力，以保证水下推进器1000的转矩为零，水下推进器1000可以继续直行而不打转，从而在解放了用户的一只手的前提下，水下推进器1000依然可以正常直行。

值得注意的是，水下推进器1000还有其他的运行模式，例如电量预警模式。在电量预警模式下，通过控制电机300的转速，在一秒钟之内实现3次忽快忽慢的转动来提醒用户电池电量不足。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水下推进器，其特征在于，所述水下推进器包括：

机身，包括主体部、侧部和多个止挡部，所述侧部设置在所述主体部上，所述侧部开设有第一通孔，所述多个止挡部间隔设置在所述第一通孔的内壁上；

涵道，包括围合部、配合部和多个插接单元，所述围合部围设形成第二通孔，所述配合部与所述围合部的内壁连接，所述多个插接单元间隔设置在所述围合部的外壁上，所述插接单元穿设所述止挡部且相对所述止挡部转动后抵接于所述止挡部的相对两侧面上；

电机，安装于所述配合部上；及

螺旋桨，与所述电机的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述插接单元包括至少两个插骨，所述至少两个插骨相互交错，以形成间隔通道，所述止挡部插设于所述间隔通道中。

3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述机身还包括限位部，所述限位部设置在所述止挡部的一侧面上，所述至少两个插骨中的一个抵接于所述限位部。

4.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于，所述插接单元还包括紧固件，所述紧固件穿过所述止挡部与所述插骨配合。

5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括防护罩，所述防护罩包括镂空部和固定部，所述镂空部开设有多个过孔，所述镂空部与所述围合部的相对两端连接，所述固定部与所述围合部卡接。

6.根据权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述涵道还包括顶柱，所述顶柱设置在所述围合部上，所述固定部开设有L形槽，所述顶柱穿设所述L形槽且相对所述L形槽转动后插设于所述L形槽的底部中。

7.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳设置在所述主体部的相对两侧，所述上壳、所述主体部和所述下壳围设形成浮力舱。

8.根据权利要求7所述的水下推进器，其特征在于，所述水下推进器还包括扣合组件和保护壳，所述扣合组件与所述下壳转动连接，所述扣合组件与所述保护壳扣接，所述保护壳用于放置为所述电机供电的电池。

9.根据权利要求8所述的水下推进器，其特征在于，所述扣合组件包括第一轴、转动件、第二轴和扣合件，所述第一轴与所述下壳连接，所述转动件与所述第一轴转动连接，所述第二轴与所述转动件连接，所述扣合件与所述第二轴转动连接且与所述保护壳扣接，其中，在所述转动件转动时，所述第二轴围绕所述第一轴转动，以带动所述扣合件与所述保护壳分离。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的水下推进器的控制方法，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述水下推进器还包括分别与所述第一电机和所述第二电机电性连接的第一控制手柄和第二控制手柄；所述控制方法包括：

检测所述第一控制手柄和所述第二控制手柄的按压信息；

若所述第一控制手柄或者所述第二控制手柄被检测到按压信息，则控制所述第一电机和所述第二电机分别以预设的转速运动，以保证所述水下推进器的转矩为零。

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