CN206615377U - 一种水下推进器及水下机器人 - Google Patents
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CN201720409969.3U CN206615377U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种水下推进器及水下机器人 |
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CN201720409969.3U Active CN206615377U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 一种水下推进器及水下机器人 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108563234A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-09-21 | 深圳市吉影科技有限公司 | 一种水下无人机自平衡控制方法及系统 |
CN109229320A (zh) * | 2018-02-09 | 2019-01-18 | 胡刚毅 | 一种水下推进器 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An underwater propeller and underwater robot Effective date of registration: 20201229 Granted publication date: 20171107 Pledgee: Bank of Communications Limited Shenzhen Branch Pledgor: SHENZHEN GENEINNO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980010234 |
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PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230803 Granted publication date: 20171107 Pledgee: Bank of Communications Limited Shenzhen Branch Pledgor: SHENZHEN GENEINNO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980010234 |
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PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An underwater thruster and underwater robot Effective date of registration: 20230811 Granted publication date: 20171107 Pledgee: Bank of Communications Limited Shenzhen Branch Pledgor: SHENZHEN GENEINNO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980051816 |
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |