CN221316592U - 一种自带转向单动力无刷电动水下推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，包括控制盒和推进器，所述控制盒下端与推进器上端卡扣连接，所述控制盒包括控制盒主体，所述控制盒主体内部设置有转向控制器和电池，转向控制器连接有穿出控制盒主体的摇杆，所述控制盒主体上端面设置有总开关和急停开关，所述总开关和急停开关均与电池电连接。本自带转向单动力无刷电动水下推进器，结构简单，通过简单的卡扣方式固定一个控制盒和一个推进器即可完成安装，按下控制盒的开关，推动摇杆即可实现前后左右自由行驶。转向方便，推动摇杆，摇杆底部的转向控制器发出pwm信号控制蜗杆舵机，蜗杆舵机通过齿轮组带动旋转轴从而使螺旋桨实现转向。

Description

一种自带转向单动力无刷电动水下推进器

技术领域

本实用新型涉及水下推进器技术领域，具体为一种自带转向单动力无刷电动水下推进器。

背景技术

随着生活水平提高和居民娱乐的需求，水上运动和水下运动开始成为年轻人的新宠。一般来说，对于一些小型的、在浅水区游玩的船只来说，本身不带推进装置，所以，需要另外安装推进器，给船只提供前进动力。

现有的水下推进器控制转向的方式，通常为双无刷电机采用差速的形式控制转向，单个推进器用于冲浪板上采用的是通过人改变重心控制转向。这类水下推进器转向方式存在以下问题：双无刷电机采用差速的形式控制转向船只的转向，此方式需要安装两个推进器，安装步骤繁琐；单个推进器靠人重心控制转向控制冲浪板的转向，此方式安装步骤简单，但转向效果不佳，转弯半径大。为此，我们提出一种自带转向单动力无刷电动水下推进器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，将转向机构与水下推进器结合起来，既安装简单，又能实现转向，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，包括控制盒和推进器，所述控制盒下端与推进器上端卡扣连接，所述控制盒包括控制盒主体，所述控制盒主体内部设置有转向控制器和电池，转向控制器连接有穿出控制盒主体的摇杆，所述控制盒主体上端面设置有总开关和急停开关，所述总开关和急停开关均与电池电连接；所述控制盒主体下端面设置有卡座一，且控制盒主体后面下部设置有凹槽，凹槽上端设置有推进器插座和充电插座，所述推进器插座和充电插座均与电池电连接，且推进器插座还与转向控制器电连接；

所述推进器包括推进器主体，所述推进器主体上端通过电缆线与推进器插座电连接，且下端与螺旋桨连接，螺旋桨后端中心位置内部设置有无刷电机，所述推进器主体上端设置有与卡座一适配的卡座二，卡座一和卡座二形成一个可以拆卸的卡扣结构，所述推进器主体内侧上部固定设置有蜗杆舵机，所述蜗杆舵机的输出端通过齿轮组与旋转轴传动连接，所述旋转轴下部套设有油封。

进一步的，所述控制盒主体内部设置有音响，与之匹配的，所述控制盒主体上端面设置有扩音口和音响开关，增加娱乐性。

进一步的，所述控制盒主体上端面设置电量显示器，所述电量显示器设置在摇杆前面，且与电池电连接，直观地看到电池的续航电量，及时充电。

进一步的，所述推进器主体内部固定设置有一隔板，所述隔板上方与蜗杆舵机固定连接，下方与旋转轴固定连接。

进一步的，所述齿轮组包括两个齿轮，齿轮一和齿轮二，所述蜗杆舵机输出端穿过隔板与齿轮一套接，所述旋转轴的顶部穿过隔板固定，且隔板下方部分套接有齿轮二，齿轮一与齿轮二对应啮合。

进一步的，所述推进器插座和充电插座外侧都设置有防水组件。

进一步的，所述防水组件为防水塞，所述防水塞一侧与推进器插座和充电插座边缘连接，且与推进器插座和充电插座的插口适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自带转向单动力无刷电动水下推进器，具有以下好处：

1、结构简单，通过简单的卡扣方式固定一个控制盒和一个推进器即可完成安装，按下控制盒的开关，推动摇杆即可实现前后左右自由行驶。

2、转向方便，推动摇杆，摇杆底部的转向控制器发出pwm信号控制蜗杆舵机，蜗杆舵机通过齿轮组带动旋转轴从而使螺旋桨实现转向。

附图说明

图1为本实用新型中控制盒主体的立体结构示意图；

图2为本实用新型中控制盒主体的外部结构示意图；

图3为本实用新型中推进器的内侧结构示意图；

图4为本实用新型中推进器的外侧结构示意图；

图5为本实用新型中推进器的换向状态示意图。

图中：1摇杆、2总开关、3音响、4控制盒主体、5急停开关、6电量显示器、7音响开关、8推进器插座、9卡座一、10充电插座、11螺旋桨、12电缆线、13推进器主体、14卡座二、15蜗杆舵机、16齿轮组、17旋转轴、18油封。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例提供一种技术方案：一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，包括控制盒和推进器，控制盒下端与推进器上端卡扣连接，控制盒包括控制盒主体4，控制盒主体4内部设置有转向控制器和电池，转向控制器连接有穿出控制盒主体4的摇杆1，控制盒主体4上端面设置有总开关2和急停开关5，总开关2和急停开关5均与电池电连接；控制盒主体4下端面设置有卡座一9，且控制盒主体4后面下部设置有凹槽，凹槽上端设置有推进器插座8和充电插座10，推进器插座8和充电插座10均与电池电连接，且推进器插座8还与转向控制器电连接；

推进器包括推进器主体13，推进器主体13上端通过电缆线12与推进器插座8电连接，且下端与螺旋桨11连接，螺旋桨11后端中心位置内部设置有无刷电机，无刷电机转动带动螺旋桨11转动产生推动力，推进器主体13上端设置有与卡座一9适配的卡座二14，卡座一9和卡座二14形成一个可以拆卸的卡扣结构，推进器主体13内侧上部固定设置有蜗杆舵机15，蜗杆舵机15的输出端通过齿轮组16与旋转轴17传动连接，旋转轴17下部套设有油封18，控制盒主体4和推进器主体13通过卡座一9和卡座二14形成一个可以拆卸的卡扣结构组装起来，通过电缆线12连接推进器插座8，由电池供电，电力驱动螺旋桨11工作，螺旋桨11中自带无刷电机，无刷电机转动产生向前的推动力。

作为其中一个实施例，控制盒主体4内部设置有音响，与之匹配的，控制盒主体4上端面设置有扩音口和音响开关7，增加娱乐性。

作为其中一个实施例，控制盒主体4上端面设置电量显示器6，电量显示器6设置在摇杆1前面，且与电池电连接，直观地看到电池的续航电量，及时充电。

作为其中一个实施例，推进器主体13内部固定设置有一隔板，隔板上方与蜗杆舵机15固定连接，下方与旋转轴17固定连接。其中，齿轮组16包括两个齿轮，齿轮一和齿轮二，蜗杆舵机15输出端穿过隔板与齿轮一套接，旋转轴17的顶部穿过隔板固定，且隔板下方部分套接有齿轮二，齿轮一与齿轮二对应啮合。

其中，推进器插座8和充电插座10外侧都设置有防水组件，防水进水损坏组件。

作为其中一个实施例，防水组件为防水塞，防水塞一侧与推进器插座8和充电插座10边缘连接，且与推进器插座8和充电插座10的插口适配。

本实用新型提供的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器的工作原理如下：控制盒主体4和推进器主体13通过卡座一9和卡座二14形成一个可以拆卸的卡扣结构组装起来，通过电缆线12连接推进器插座8，由电池供电。启动时，先按下控制盒主体4上的总开关2，推动摇杆1即可实现前后左右自由行驶，转向时，推动摇杆1，摇杆1底部的转向控制器发出pwm信号控制蜗杆舵机15，蜗杆舵机15通过齿轮组16带动旋转轴17转动，进而带动螺旋桨实现转向。

值得注意的是，以上实施例中所公开的螺旋桨11、蜗杆舵机15、齿轮组16、旋转轴17、油封18都为现有组件，可根据需要自行选配，摇杆1控制转向的方法均采用现有技术常用的方式。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：包括控制盒和推进器，所述控制盒下端与推进器上端卡扣连接，所述控制盒包括控制盒主体(4)，所述控制盒主体(4)内部设置有转向控制器和电池，转向控制器连接有穿出控制盒主体(4)的摇杆(1)，所述控制盒主体(4)上端面设置有总开关(2)和急停开关(5)，所述总开关(2)和急停开关(5)均与电池电连接；所述控制盒主体(4)下端面设置有卡座一(9)，且控制盒主体(4)后面下部设置有凹槽，凹槽上端设置有推进器插座(8)和充电插座(10)，所述推进器插座(8)和充电插座(10)均与电池电连接，且推进器插座(8)还与转向控制器电连接；

所述推进器包括推进器主体(13)，所述推进器主体(13)上端通过电缆线(12)与推进器插座(8)电连接，且下端与螺旋桨(11)连接，螺旋桨(11)后端中心位置内部设置有无刷电机，所述推进器主体(13)上端设置有与卡座一(9)适配的卡座二(14)，卡座一(9)和卡座二(14)形成一个可以拆卸的卡扣结构，所述推进器主体(13)内侧上部固定设置有蜗杆舵机(15)，所述蜗杆舵机(15)的输出端通过齿轮组(16)与旋转轴(17)传动连接，所述旋转轴(17)下部套设有油封(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述控制盒主体(4)内部设置有音响，与之匹配的，所述控制盒主体(4)上端面设置有扩音口和音响开关(7)。

3.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述控制盒主体(4)上端面设置电量显示器(6)，所述电量显示器(6)设置在摇杆(1)前面，且与电池电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述推进器主体(13)内部固定设置有一隔板，所述隔板上方与蜗杆舵机(15)固定连接，下方与旋转轴(17)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述齿轮组(16)包括两个齿轮，齿轮一和齿轮二，所述蜗杆舵机(15)输出端穿过隔板与齿轮一套接，所述旋转轴(17)的顶部穿过隔板固定，且隔板下方部分套接有齿轮二，齿轮一与齿轮二对应啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述推进器插座(8)和充电插座(10)外侧都设置有防水组件。

7.根据权利要求6所述的一种自带转向单动力无刷电动水下推进器，其特征在于：所述防水组件为防水塞，所述防水塞一侧与推进器插座(8)和充电插座(10)边缘连接，且与推进器插座(8)和充电插座(10)的插口适配。