CN217394847U - 一种柔性铆轴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性铆轴设备，旨在提供一种不仅结构简单、制作方便、易维护，而且在铆紧轴的过程中，能够有效避免轴与转子之间产生位移的柔性铆轴设备。它包括机架；铆压机构，铆压机构包括铆压头及设置在机架上用于升降铆压头的铆压驱动执行机构；工装支架，工装支架包括固定在机架上的支撑底板、设置在支撑底板上的支撑立杆及设置在支撑立杆上的上支撑板；铆压座，铆压座设置在上支撑板上，铆压座上设有贯穿铆压座的上下表面的轴限位孔，上支撑板设有贯穿上支撑板的上下表面的避让孔；柔性支撑底座，柔性支撑底座包括设置在支撑底板上的开口朝上的限位槽及固定在限位槽内的弹性支撑块。

Description

一种柔性铆轴设备

技术领域

本实用新型涉及一种铆轴设备，具体涉及一种柔性铆轴设备。

背景技术

电机的转子和轴通常采用铆轴设备，通过挤压铆紧的方式连为一体。目前的铆轴设备一般包括铆压座、位于铆压座下方的轴支撑件、位于铆压座上方的铆压头及用于升降铆压头的油缸或气缸。使用时，将轴穿过转子的轴孔并定位在铆压座上，轴呈竖直分布并支撑于轴支撑件上；接着，铆压头下降，通用铆压头的特定形状结构，使得转子的钢片产生可控制的塑性变形，呈现出特定形状或挤压方向，达到对轴的固定或限位作用。目前的铆轴设备在铆压头挤压转子的钢片产生塑性变形铆紧轴的过程中，转子的钢片会产生微小的轴向移动，而轴支撑于轴支撑件上不动，使得轴与转子之间产生位移，而导致轴或转子被划伤等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种不仅结构简单、制作方便、易维护，而且在铆紧轴的过程中，能够有效避免轴与转子之间产生位移的柔性铆轴设备。

本实用新型的技术方案是：

一种柔性铆轴设备，包括：

机架；

铆压机构，铆压机构包括铆压头及设置在机架上用于升降铆压头的铆压驱动执行机构；

工装支架，工装支架位于铆压头的下方，工装支架包括固定在机架上的支撑底板、设置在支撑底板上的支撑立杆及设置在支撑立杆上的上支撑板；

铆压座，铆压座设置在上支撑板上，铆压座上设有贯穿铆压座的上下表面的轴限位孔，所述上支撑板设有贯穿上支撑板的上下表面的避让孔，避让孔位于轴限位孔的正下方；

柔性支撑底座，柔性支撑底座包括设置在支撑底板上的开口朝上的限位槽及固定在限位槽内的弹性支撑块，所述弹性支撑块位于竖直过孔的正下方。

本方案的柔性铆轴设备在实际使用时，轴穿过转子的轴孔和轴限位孔，转子支撑在铆压座上，轴呈竖直分布并支撑于弹性支撑块上；接着，铆压驱动执行机构驱动铆压头下降、挤压转子的钢片，使转子的钢片产生塑性变形，达到铆紧轴的作用；同时在这个过程中，由于轴支撑于弹性支撑块上，当轴铆紧在转子上后，轴能够通过挤压弹性支撑块向下移动，因而在铆紧轴的过程中，能够有效避免轴与转子之间产生位移。另一方面，本方案的柔性铆轴设备结构简单、制作方便，且易维护。

作为优选，铆压座还包括弹性支撑垫片，所述轴限位孔的上端口边缘设有往上延伸形成的环形铆压凸台，所述弹性支撑垫片套设在环形铆压凸台外，弹性支撑垫片支撑于铆压座的上表面上，且弹性支撑垫片的上表面低于环形铆压凸台的上表面。如此，在转子支撑在铆压座上时，转子的下端面能够支撑于弹性支撑垫片上，保证转子的支撑稳定性；在铆压过程中，转子能够通过挤压弹性支撑垫片向下移动，以使环形铆压凸台与铆压头配合对转子的钢片进行挤压，使转子的钢片产生塑性变形，达到铆紧轴的作用。

作为优选，柔性支撑底座还包括设置在支撑底板的上表面上的限位座，所述限位槽设置在限位座的上表面上。

作为优选，支撑底板的上表面上设有定位槽，所述限位座定位在定位槽内。如此，便于安装定位限位座，进而将柔性支撑底座安装定位到支撑底板上。

作为优选，弹性支撑块的上表面设有支撑平板。如此，在轴将支撑于支撑平板上，在铆压头未铆压转子的情况下，可以避免或极大减小弹性支撑块的形变，保证对轴的支撑定位。

作为优选，支撑立杆的下端与支撑底板通过下螺栓连接，所述支撑立杆的上端与上支撑板也通过上螺栓连接。如此，可以通过更换支撑立杆（更换不同长度的支撑立杆）来适应不同长度的轴的铆压。

作为优选，支撑底板的上表面设有与支撑立杆配合的立杆下限位孔，上支撑板的下表面设有与支撑立杆配合的立杆上限位孔，所述支撑立杆的下端插设在立杆下限位孔内，支撑立杆的上端插设在立杆上限位孔内。如此，能够准确的定位支撑立杆。

作为优选，支撑底板的下表面设有与立杆下限位孔连通的下沉头孔，所述上支撑板的上表面设有与立杆上限位孔连通的上沉头孔，所述支撑立杆的上下两端面上均设有螺纹孔，所述下螺栓穿过下沉头孔与支撑立杆下端的螺纹孔连接，上螺栓穿过上沉头孔与支撑立杆上端的螺纹孔连接。如此，上螺栓和下螺栓的头部将容纳在上沉头孔与下沉头孔内，提高结构紧凑性。

作为优选，上支撑板的上表面设有铆压座限位孔，铆压座设置在铆压座限位孔内。如此，方便铆压座的安装定位与更换。

作为优选，铆压头包括连接座及铆压柱，连接座上设有开口朝下的插接孔，铆压柱的上端设有与插接孔配合的插接柱，铆压柱的下端设有轴让位孔，所述插接柱插设在插接孔内，连接座上还设有用于锁紧插接柱的紧定螺栓，所述铆压驱动执行机构与连接座相连接。如此，可以方便的安装与更换铆压柱，来适应不同型号的轴的铆压。

本实用新型的有益效果是：不仅结构简单、制作方便、易维护，而且在铆紧轴的过程中，能够有效避免轴与转子之间产生位移。

附图说明

图1是本实用新型的一种柔性铆轴设备的一种结构示意图。

图中：

铆压头1，连接座1.1，铆压柱1.2，插接孔1.3，插接柱1.4，轴让位孔1.5；

工装支架2，支撑底板2.1，支撑立杆2.2，上支撑板2.3，上螺栓2.4；

铆压座3，弹性支撑垫片3.1，环形铆压凸台3.2；

柔性支撑底座4，弹性支撑块4.1，支撑平板4.2，限位座4.3；

转子5；

轴6。

具体实施方式

具体实施例一：如图1所示， 一种柔性铆轴设备，包括机架、铆压机构、工装支架、铆压座及柔性支撑底座。铆压机构包括铆压头1及设置在机架上用于升降铆压头的铆压驱动执行机构。铆压驱动执行机构为气缸或油缸或由伺服电机驱动的电缸。

工装支架2位于铆压头的下方。工装支架包括固定在机架上的支撑底板2.1、设置在支撑底板上的支撑立杆2.2及设置在支撑立杆上的上支撑板2.3。本实施例中，支撑底板与上支撑板均呈水平分布，支撑立杆为三根或四根。

铆压座3设置在上支撑板上，铆压座上设有贯穿铆压座的上下表面的轴限位孔。上支撑板设有贯穿上支撑板的上下表面的避让孔，避让孔位于轴限位孔的正下方。

柔性支撑底座4包括设置在支撑底板上的开口朝上的限位槽及固定在限位槽内的弹性支撑块4.1。弹性支撑块位于竖直过孔的正下方，用于支撑轴。本实施例中，弹性支撑块为橡胶块。

本实施例的柔性铆轴设备在实际使用时，轴6穿过转子5的轴孔和轴限位孔，转子支撑在铆压座上，轴呈竖直分布并支撑于弹性支撑块上；接着，铆压驱动执行机构驱动铆压头下降、挤压转子的钢片，使转子的钢片产生塑性变形，达到铆紧轴的作用；同时在这个过程中，由于轴支撑于弹性支撑块上，当轴铆紧在转子上后，轴能够通过挤压弹性支撑块向下移动，因而在铆紧轴的过程中，能够有效避免轴与转子之间产生位移。另一方面，本方案的柔性铆轴设备结构简单、制作方便，且易维护。

进一步的，如图1所示，铆压头包括连接座1.1及铆压柱1.2。连接座上设有开口朝下的插接孔1.3，插接孔呈竖直分布。铆压柱的上端设有与插接孔配合的插接柱1.4，插接柱呈竖直分布。铆压柱的下端设有轴让位孔1.5，铆压柱和轴让位孔均呈竖直分布。插接柱插设在插接孔内，连接座上还设有用于锁紧插接柱的紧定螺栓。铆压驱动执行机构与连接座相连接，用于驱动连接座升降。如此，可以方便的安装与更换铆压柱，来适应不同型号的轴的铆压。

进一步的，如图1所示，铆压座3还包括弹性支撑垫片3.1。轴限位孔的上端口边缘设有往上延伸形成的环形铆压凸台3.2。弹性支撑垫片套设在环形铆压凸台外，弹性支撑垫片支撑于铆压座的上表面上，且弹性支撑垫片的上表面低于环形铆压凸台的上表面。本实施例中，弹性支撑垫片为橡胶垫片。如此，在转子支撑在铆压座上时，转子的下端面能够支撑于弹性支撑垫片上，保证转子的支撑稳定性；在铆压过程中，转子能够通过挤压弹性支撑垫片向下移动，以使环形铆压凸台与铆压头配合对转子的钢片进行挤压，使转子的钢片产生塑性变形，达到铆紧轴的作用。

本实施例中，上支撑板的上表面设有铆压座限位孔，铆压座设置在铆压座限位孔内。

进一步的，如图1所示，柔性支撑底座4还包括设置在支撑底板的上表面上的限位座4.3，限位槽设置在限位座的上表面上。支撑底板的上表面上设有定位槽，限位座定位在定位槽内。如此，便于安装定位限位座，进而将柔性支撑底座安装定位到支撑底板上。

进一步的，如图1所示，弹性支撑块的上表面设有支撑平板4.2。支撑平板固定在弹性支撑块的上表面上，例如，支撑平板通过粘结或螺栓连接的方式固定在弹性支撑块的上表面上。如此，在轴将支撑于支撑平板上，在铆压头未铆压转子的情况下，可以避免或极大减小弹性支撑块的形变，保证对轴的支撑定位。

进一步的，如图1所示，支撑立杆的下端与支撑底板通过下螺栓连接，支撑立杆的上端与上支撑板也通过上螺栓2.4连接。如此，可以通过更换支撑立杆（更换不同长度的支撑立杆）来适应不同长度的轴的铆压。

支撑底板的上表面设有与支撑立杆配合的立杆下限位孔，上支撑板的下表面设有与支撑立杆配合的立杆上限位孔。支撑立杆的下端插设在立杆下限位孔内，支撑立杆的上端插设在立杆上限位孔内。如此，能够准确的定位支撑立杆。

支撑底板的下表面设有与立杆下限位孔连通的下沉头孔。上支撑板的上表面设有与立杆上限位孔连通的上沉头孔。支撑立杆的上下两端面上均设有螺纹孔。下螺栓穿过下沉头孔与支撑立杆下端的螺纹孔连接，上螺栓穿过上沉头孔与支撑立杆上端的螺纹孔连接。如此，上螺栓和下螺栓的头部将容纳在上沉头孔与下沉头孔内，提高结构紧凑性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性铆轴设备，包括：

机架；

铆压机构，铆压机构包括铆压头及设置在机架上用于升降铆压头的铆压驱动执行机构；其特征是，还包括：

工装支架，工装支架位于铆压头的下方，工装支架包括固定在机架上的支撑底板、设置在支撑底板上的支撑立杆及设置在支撑立杆上的上支撑板；

铆压座，铆压座设置在上支撑板上，铆压座上设有贯穿铆压座的上下表面的轴限位孔，所述上支撑板设有贯穿上支撑板的上下表面的避让孔，避让孔位于轴限位孔的正下方；

柔性支撑底座，柔性支撑底座包括设置在支撑底板上的开口朝上的限位槽及固定在限位槽内的弹性支撑块，所述弹性支撑块位于竖直过孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述铆压座还包括弹性支撑垫片，所述轴限位孔的上端口边缘设有往上延伸形成的环形铆压凸台，所述弹性支撑垫片套设在环形铆压凸台外，弹性支撑垫片支撑于铆压座的上表面上，且弹性支撑垫片的上表面低于环形铆压凸台的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述柔性支撑底座还包括设置在支撑底板的上表面上的限位座，所述限位槽设置在限位座的上表面上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述支撑底板的上表面上设有定位槽，所述限位座定位在定位槽内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述弹性支撑块的上表面设有支撑平板。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述支撑立杆的下端与支撑底板通过下螺栓连接，所述支撑立杆的上端与上支撑板也通过上螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述支撑底板的上表面设有与支撑立杆配合的立杆下限位孔，上支撑板的下表面设有与支撑立杆配合的立杆上限位孔，所述支撑立杆的下端插设在立杆下限位孔内，支撑立杆的上端插设在立杆上限位孔内。

8.根据权利要求7所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述支撑底板的下表面设有与立杆下限位孔连通的下沉头孔，所述上支撑板的上表面设有与立杆上限位孔连通的上沉头孔，所述支撑立杆的上下两端面上均设有螺纹孔，所述下螺栓穿过下沉头孔与支撑立杆下端的螺纹孔连接，上螺栓穿过上沉头孔与支撑立杆上端的螺纹孔连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述上支撑板的上表面设有铆压座限位孔，铆压座设置在铆压座限位孔内。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种柔性铆轴设备，其特征是，所述铆压头包括连接座及铆压柱，连接座上设有开口朝下的插接孔，铆压柱的上端设有与插接孔配合的插接柱，铆压柱的下端设有轴让位孔，所述插接柱插设在插接孔内，连接座上还设有用于锁紧插接柱的紧定螺栓，所述铆压驱动执行机构与连接座相连接。

Images