CN217394120U - 阀体旋转及移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种阀体旋转及移动机构，包括机架和用于输送阀体的输送带，输送带的一端伸入到机架中并与机架固定，机架上滑动连接有第一滑动座，机架上安装有用于驱动第一滑动座前后滑动的第一驱动机构，第一滑动座的前侧滑动连接有第二滑动座，第一滑动座上安装有用于驱动第二滑动座上下滑动的第二驱动机构，第二滑动座的前侧转动连接有转动座，第二滑动座上安装有用于驱动转动座转动的第三驱动机构，转动座的前侧固定有用于装夹阀体的夹爪气缸；本实用新型能够实现对阀体的装夹、旋转及移动，这样一来，以便于焊接设备将阀体焊接到吨桶的连接口上。
Description
技术领域
本实用新型涉及阀体与吨桶焊接设备技术领域，具体涉及一种阀体旋转及移动机构。
背景技术
在吨桶生产过程中，需要将阀门以热熔的方式焊接到吨桶的连接口上，目前在将阀门焊接到吨桶的连接口上的过程中，阀体与吨桶的连接口是依靠人工的方式焊接在一起的，这样一来，存在阀体与吨桶的连接口焊接效率低的缺点，为此，我司开发了一种用于将阀体焊接到吨桶的连接口上的焊接设备，本实用新型的目的则是提供一种用于该焊接设备的阀体旋转及移动机构。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阀体旋转及移动机构，其能够实现对阀体的装夹、旋转及移动，这样一来，以便于焊接设备将阀体焊接到吨桶的连接口上。
本实用新型的阀体旋转及移动机构，包括机架和用于输送阀体的输送带，输送带的一端伸入到机架中并与机架固定，机架上滑动连接有第一滑动座，机架上安装有用于驱动第一滑动座前后滑动的第一驱动机构，第一滑动座的前侧滑动连接有第二滑动座，第一滑动座上安装有用于驱动第二滑动座上下滑动的第二驱动机构，第二滑动座的前侧转动连接有转动座，第二滑动座上安装有用于驱动转动座转动的第三驱动机构，转动座的前侧固定有用于装夹阀体的夹爪气缸。
本实用新型的阀体旋转及移动机构，其中，机架上固定有两根呈左右方向分布的第一滑轨，每根第一滑轨均沿前后方向延伸，每根第一滑轨上均滑动连接有两个第一滑块，每个第一滑块均与第一滑动座的外底部固定；通过采用这种结构后，第一滑动座能够可靠地前后滑动连接在机架上。
本实用新型的阀体旋转及移动机构，其中，第一驱动机构包括伺服电机、丝杆和螺母套，伺服电机固定在机架上，螺母套固定在第一滑动座上，丝杆穿设在螺母套中并与螺母套螺纹连接，丝杆的一端与伺服电机的转轴通过联轴器传动连接；通过采用这种第一驱动机构后，当伺服电机带动丝杆正转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，能够使得第一滑动座向前移动，当伺服电机带动丝杆反转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，能够使得第二滑动座向后移动。
本实用新型的阀体旋转及移动机构，其中，第一滑动座的前侧固定有两根呈左右方向分布的第二滑轨，每根第二滑轨均沿上下方向延伸，每根第二滑轨上均滑动连接有两个第二滑块，每个第二滑块均与第二滑动座固定；通过采用这种结构后，第二滑动座能够可靠地上下滑动连接在第一滑动座上。
本实用新型的阀体旋转及移动机构，其中，第二驱动机构包括第一气缸，第一气缸固定在第一滑动座上，第一气缸的活塞杆与第二滑动座固定；通过采用这种第二驱动机构后，当第一气缸的活塞杆伸展时，第二滑动座能够向下移动，当第一气缸的活塞杆收缩时，第二滑动座能够向上移动。
本实用新型的阀体旋转及移动机构，其中，转动座的下端与第二滑动座的前侧转动连接，第三驱动机构包括第二气缸，第二气缸的前端与第二滑动座转动连接，第二气缸的活塞杆与转动座的上端转动连接；通过采用这种结构后，当第二气缸的活塞杆伸展时，转动座能够向前转动，当第二气缸的活塞杆收缩时，转动座能够向后转动。
本实用新型能够实现对阀体的装夹、旋转及移动，这样一来，以便于焊接设备将阀体焊接到吨桶的连接口上。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型去掉部分结构后的立体结构示意图；
图3为本实用新型去掉部分结构后的剖视结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1-3所示，本实用新型的阀体旋转及移动机构，包括机架1和用于输送阀体2的输送带3，输送带3的一端伸入到机架1中并与机架1固定，机架1上滑动连接有第一滑动座4，机架1上安装有用于驱动第一滑动座4前后滑动的第一驱动机构，第一滑动座4的前侧滑动连接有第二滑动座5，第一滑动座4上安装有用于驱动第二滑动座5上下滑动的第二驱动机构，第二滑动座5的前侧转动连接有转动座6，第二滑动座5上安装有用于驱动转动座6转动的第三驱动机构，转动座6的前侧固定有用于装夹阀体2的夹爪气缸7。
机架1上固定有两根呈左右方向分布的第一滑轨11，每根第一滑轨11均沿前后方向延伸，每根第一滑轨11上均滑动连接有两个第一滑块12，每个第一滑块12均与第一滑动座4的外底部固定；通过采用这种结构后，第一滑动座能够可靠地前后滑动连接在机架上。
第一驱动机构包括伺服电机81、丝杆82和螺母套83，伺服电机81固定在机架1上，螺母套83固定在第一滑动座4上，丝杆82穿设在螺母套83中并与螺母套83螺纹连接，丝杆82的一端与伺服电机81的转轴通过联轴器84传动连接；通过采用这种第一驱动机构后，当伺服电机带动丝杆正转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，能够使得第一滑动座向前移动，当伺服电机带动丝杆反转时，在丝杆和螺母套的配合作用下，能够使得第二滑动座向后移动。
第一滑动座4的前侧固定有两根呈左右方向分布的第二滑轨41，每根第二滑轨41均沿上下方向延伸，每根第二滑轨41上均滑动连接有两个第二滑块42，每个第二滑块42均与第二滑动座5固定；通过采用这种结构后，第二滑动座能够可靠地上下滑动连接在第一滑动座上。
第二驱动机构包括第一气缸43，第一气缸43固定在第一滑动座4上，第一气缸43的活塞杆与第二滑动座5固定；通过采用这种第二驱动机构后，当第一气缸的活塞杆伸展时，第二滑动座能够向下移动，当第一气缸的活塞杆收缩时，第二滑动座能够向上移动。
转动座6的下端与第二滑动座5的前侧转动连接，第三驱动机构包括第二气缸51，第二气缸51的前端与第二滑动座5转动连接，第二气缸51的活塞杆与转动座6的上端转动连接；通过采用这种结构后，当第二气缸的活塞杆伸展时，转动座能够向前转动，当第二气缸的活塞杆收缩时，转动座能够向后转动。
本实用新型在工作时，首先第三驱动机构驱动转动座向前转动以使夹爪气缸朝下，接着第二驱动机构驱动第二滑动座向下移动以使夹爪气缸靠近位于输送带上的阀体，然后夹爪气缸夹紧位于输送带上的阀体，紧接着第二驱动机构驱动第二滑动座向上移动，再然后第三驱动机构驱动转动座向后转动，最后在第一驱动机构的作用下驱动第一滑动座向前移动以使阀体朝阀体与吨桶焊接设备中的焊接工位处移动即可。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种阀体旋转及移动机构，其特征在于：包括机架(1)和用于输送阀体(2)的输送带(3)，所述输送带(3)的一端伸入到机架(1)中并与机架(1)固定，所述机架(1)上滑动连接有第一滑动座(4)，所述机架(1)上安装有用于驱动第一滑动座(4)前后滑动的第一驱动机构，所述第一滑动座(4)的前侧滑动连接有第二滑动座(5)，所述第一滑动座(4)上安装有用于驱动第二滑动座(5)上下滑动的第二驱动机构，所述第二滑动座(5)的前侧转动连接有转动座(6)，所述第二滑动座(5)上安装有用于驱动转动座(6)转动的第三驱动机构，所述转动座(6)的前侧固定有用于装夹阀体(2)的夹爪气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的阀体旋转及移动机构，其特征在于，所述机架(1)上固定有两根呈左右方向分布的第一滑轨(11)，每根所述第一滑轨(11)均沿前后方向延伸，每根所述第一滑轨(11)上均滑动连接有两个第一滑块(12)，每个所述第一滑块(12)均与第一滑动座(4)的外底部固定。
3.根据权利要求1或2所述的阀体旋转及移动机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括伺服电机(81)、丝杆(82)和螺母套(83)，所述伺服电机(81)固定在机架(1)上，所述螺母套(83)固定在第一滑动座(4)上，所述丝杆(82)穿设在螺母套(83)中并与螺母套(83)螺纹连接，所述丝杆(82)的一端与伺服电机(81)的转轴通过联轴器(84)传动连接。
4.根据权利要求1所述的阀体旋转及移动机构，其特征在于，所述第一滑动座(4)的前侧固定有两根呈左右方向分布的第二滑轨(41)，每根所述第二滑轨(41)均沿上下方向延伸，每根所述第二滑轨(41)上均滑动连接有两个第二滑块(42)，每个所述第二滑块(42)均与第二滑动座(5)固定。
5.根据权利要求1或4所述的阀体旋转及移动机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一气缸(43)，所述第一气缸(43)固定在第一滑动座(4)上，所述第一气缸(43)的活塞杆与第二滑动座(5)固定。
6.根据权利要求1所述的阀体旋转及移动机构，其特征在于，所述转动座(6)的下端与第二滑动座(5)的前侧转动连接，所述第三驱动机构包括第二气缸(51)，所述第二气缸(51)的前端与第二滑动座(5)转动连接，所述第二气缸(51)的活塞杆与转动座(6)的上端转动连接。
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Denomination of utility model: Valve body rotation and movement mechanism Effective date of registration: 20231227 Granted publication date: 20220909 Pledgee: Bank of Ningbo Yinzhou sub branch Pledgor: NINGBO XINZHOU RESISTANCE WELDER Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073446 |
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