CN217384174U - 一种触摸板平整度测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光检测技术领域，涉及一种触摸板平整度测试机，包括机台，机台上沿X方向依次设有进板机构、量测台、筛选机构和出板机构，机台的一侧设有用来将待检品从进板机构的末端移动到量测台中的第一移板机构，量测台的上方设有激光检测机构，激光检测机构包括双轴移动模组、激光检测头和第二移板机构，筛选机构的一侧设有不良板移出机构，筛选机构包括用来放置第二移板机构移来的已检品的筛选台和根据激光检测机构获得的检测结果将已检品移动到出板机构或不良板移出机构上的分板组件。本测试机能够自动定位触摸板，进行触摸板上表面的平整度检测和不良板筛除，节省了人力，提高了检测准确率和作业效率。

Description

一种触摸板平整度测试机

技术领域

本实用新型涉及激光检测技术领域，特别涉及一种触摸板平整度测试机。

背景技术

触摸板(英文:TouchPad)是利用手指的滑动操作来移动游标的输入装置。当使用者的手指接近触摸板时会使电容量改变，触摸板自身会检测出电容改变量，转换成坐标。触摸板是借由电容感应来获知手指移动情况，对手指热量并不敏感。其优点在于使用范围较广，全内置、超轻薄笔记本均适用，而且耗电量少，可以提供手写输入功能。因为它是无移动式机构件，使用时可以保证耐久与可靠。

绝大多数触摸板的上表面都是平板，所以在触摸板制造完成后需要进行平整度检测。以往平整度由人工使用塞规量测，检测效率低，错误率高，没有激光检测准确。

因此需要开发一种激光检测平整度的设备来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种触摸板平整度测试机，能够高效自动化地完成触摸板的平整度检测和不良品筛除，节省了人力，提高了检测准确率和作业效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种触摸板平整度测试机，包括机台，所述机台上沿X方向依次设有进板机构、量测台、筛选机构和出板机构，所述机台的一侧设有用来将待检品从所述进板机构的末端移动到所述量测台中的第一移板机构，所述量测台的上方设有激光检测机构，所述激光检测机构包括双轴移动模组、由所述双轴移动模组控制水平移动的激光检测头和由所述双轴移动模组控制水平移动的第二移板机构，所述筛选机构的一侧设有不良板移出机构，所述筛选机构包括用来放置所述第二移板机构移来的已检品的筛选台和根据所述激光检测机构获得的检测结果将已检品移动到所述出板机构或所述不良板移出机构上的分板组件。

具体的，所述量测台包括托台、固定于所述托台一角的L形挡块、位于所述托台另一角的L形动块以及位于所述托台一边的推块，所述L形动块在第一气缸的驱动下相对所述L形挡块进行X向运动，所述推块在第二气缸的驱动下相对所述L形挡块进行Y向运动。

具体的，所述进板机构、所述出板机构和所述不良板移出机构都为宽度可调的双皮带输送机构，所述进板机构和所述出板机构沿着X方向输送，所述不良板移出机构沿着Y方向输送。

具体的，所述第一移板机构包括X向移动模组、由所述X向移动模组驱动的移动架、固定于所述移动架上的第一升降模组、由所述第一升降模组驱动的第一升降板和固定于所述第一升降板下部的若干第一吸头。

具体的，所述第二移板机构包括由双轴移动模组驱动的第二升降模组、由所述第二升降模组驱动的第二升降板和固定于所述第二升降板下部的若干第二吸头。

具体的，所述分板组件包括用来沿水平轴转动的摆臂，吊挂于所述摆臂自由端的升降气缸、由所述升降气缸驱动的第三升降板和固定于所述第三升降板下部的若干第三吸头。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本测试机能够自动定位触摸板，进行触摸板上表面的平整度检测和不良板筛除，节省了人力，提高了检测准确率和作业效率。

附图说明

图1为实施例触摸板平整度测试机的俯视图；

图2为实施例触摸板平整度测试机的立体图；

图3为图2中A位置的局部放大图；

图4为图2中B位置的局部放大图。

图中数字表示：

1-机台；

2-进板机构；

3-量测台，31-托台，32-L形挡块，33-L形动块，34-推块，35-第一气缸，36-第二气缸；

4-出板机构；

5-第一移板机构，51-X向移动模组，52-移动架，53-第一升降模组，54-第一升降板；

6-激光检测机构，61-双轴移动模组，62-激光检测头；

7-第二移板机构，71-第二升降模组，72-第二升降板，73-第二吸头；

8-不良板移出机构；

9-筛选机构，91-筛选台，92-分板组件，921-摆臂，922-升降气缸，923-第三升降板，924-第三吸头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1至图4所示，本实用新型的一种触摸板平整度测试机，包括机台1，机台1上沿X方向依次设有进板机构2、量测台3、筛选机构9和出板机构4，机台12的一侧设有用来将待检品从进板机构的末端移动到量测台3中的第一移板机构5，量测台4的上方设有激光检测机构6，激光检测机构6包括双轴移动模组61、由双轴移动模组61控制水平移动的激光检测头62和由双轴移动模组61控制水平移动的第二移板机构7，筛选机构9的一侧设有不良板移出机构8，筛选机构9包括用来放置第二移板机构7移来的已检品的筛选台91和根据激光检测机构6获得的检测结果将已检品移动到出板机构4或不良板移出机构8上的分板组件92。待检品通过进板机构2沿着X方向流入设备，当待检品被阻挡于进板机构2的末端时，第一移板机构6将待检品拾起并放置到量测台3上，这个过程中激光检测机构6避开第一移板机构6的活动范围；然后第一移板机构6复位，双轴移动模组61带动激光检测头62对待检品进行平整度检测；完成检测后会得到产品合格与否的结果，同时双轴移动模组61带动第二移板机构7拾取已检品放置到筛选台91，随后分板组件92会将合格板移送到出板机构4上，而少量的不良板则已送到不良板移出机构8上。第二移板机构7也利用双轴移动模组61移动可以少设置一套移动模组，节省了零件成本。本测试机能够自动定位触摸板，进行触摸板上表面的平整度检测和不良板筛除，节省了人力，提高了检测准确率和作业效率。

如图4所示，量测台3包括托台31、固定于托台31一角的L形挡块32、位于托台31另一角的L形动块33以及位于托台31一边的推块34，L形动块33在第一气缸35的驱动下相对L形挡块32进行X向运动，推块34在第二气缸36的驱动下相对L形挡块32进行Y向运动。托台31对待检品进行高度定位，L形挡块32为X向与Y向定位基准，通过L形动块33与推块34对触摸板进行放松和夹紧，以免平整度检测过程中触摸板晃动而导致检测误判。

如图2所示，进板机构2、出板机构4和不良板移出机构8都为宽度可调的双皮带输送机构，进板机构2和出板机构4沿着X方向输送，不良板移出机构8沿着Y方向输送。根据触摸板的型号不同，可能会有不同的宽度，所以需要采用宽度可调节的输送机构来提高其适用性。输送机构也不局限于双皮带输送机构，也可以是输送辊、输送带等。

如图3所示，第一移板机构5包括X向移动模组51、由X向移动模组51驱动的移动架52、固定于移动架52上的第一升降模组53、由第一升降模组53驱动的第一升降板54和固定于第一升降板54下部的若干第一吸头(未画出)。第一移板机构5的工作原理为：X向移动模组51驱动移动架52移动到进板机构2的末端，第一升降模组53使第一升降板54下降，让第一吸头能够吸取到待检品，随后第一升降板54上升，待检品被移动到量测台3的上方，第一升降板54下降，第一吸头放开待检品，使其自然下落到量测台3上，然后第一移板机构5就能复位运送下一个待检品。

如图4所示，第二移板机构7包括由双轴移动模组61驱动的第二升降模组71、由第二升降模组71驱动的第二升降板72和固定于第二升降板72下部的若干第二吸头73。第二移板机构7的工作原理与第一移板机构5相同，而其目的在于将已检品从量测台3上转移到筛选台91上以待筛选。

如图4所示，分板组件92包括用来沿水平轴转动的摆臂921，吊挂于摆臂921自由端的升降气缸922、由升降气缸922驱动的第三升降板923和固定于第三升降板923下部的若干第三吸头924。当筛选台91上的已检品被判断为合格品时，摆臂921摆到筛选台91上方，升降气缸922驱动第三升降版923下降，第三吸头924吸住已检品，然后摆臂921摆动到出板机构4上方，放下已检品；若筛选台91上的已检品被判断为不良品，则第三吸头924吸取已检品后，摆臂921摆动到不良品移出机构上方，放下已检品。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种触摸板平整度测试机，其特征在于：包括机台，所述机台上沿X方向依次设有进板机构、量测台、筛选机构和出板机构，所述机台的一侧设有用来将待检品从所述进板机构的末端移动到所述量测台中的第一移板机构，所述量测台的上方设有激光检测机构，所述激光检测机构包括双轴移动模组、由所述双轴移动模组控制水平移动的激光检测头和由所述双轴移动模组控制水平移动的第二移板机构，所述筛选机构的一侧设有不良板移出机构，所述筛选机构包括用来放置所述第二移板机构移来的已检品的筛选台和根据所述激光检测机构获得的检测结果将已检品移动到所述出板机构或所述不良板移出机构上的分板组件。

2.根据权利要求1所述的触摸板平整度测试机，其特征在于：所述量测台包括托台、固定于所述托台一角的L形挡块、位于所述托台另一角的L形动块以及位于所述托台一边的推块，所述L形动块在第一气缸的驱动下相对所述L形挡块进行X向运动，所述推块在第二气缸的驱动下相对所述L形挡块进行Y向运动。

3.根据权利要求1所述的触摸板平整度测试机，其特征在于：所述进板机构、所述出板机构和所述不良板移出机构都为宽度可调的双皮带输送机构，所述进板机构和所述出板机构沿着X方向输送，所述不良板移出机构沿着Y方向输送。

4.根据权利要求1所述的触摸板平整度测试机，其特征在于：所述第一移板机构包括X向移动模组、由所述X向移动模组驱动的移动架、固定于所述移动架上的第一升降模组、由所述第一升降模组驱动的第一升降板和固定于所述第一升降板下部的若干第一吸头。

5.根据权利要求1所述的触摸板平整度测试机，其特征在于：所述第二移板机构包括由双轴移动模组驱动的第二升降模组、由所述第二升降模组驱动的第二升降板和固定于所述第二升降板下部的若干第二吸头。

6.根据权利要求1所述的触摸板平整度测试机，其特征在于：所述分板组件包括用来沿水平轴转动的摆臂，吊挂于所述摆臂自由端的升降气缸、由所述升降气缸驱动的第三升降板和固定于所述第三升降板下部的若干第三吸头。

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