CN213275347U - 一种玻璃盖板透过率检测设备 - Google Patents

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王发昆
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Abstract

一种玻璃盖板透过率检测设备,包括机架、料盘升降放料机构、机器人、皮带线机构、转盘机构、定位机构、检测机构以及放料机构,所述机架的旁侧设有所述皮带线机构,所述料盘升降放料机构在所述皮带线机构上作直线往复运动;所述机架上设有所述转盘机构,所述转盘机构上设有所述转盘放料位和所述转盘下料位;所述转盘机构的旁侧设有所述机器人,所述转盘机构的周侧沿加工方向依次设有所述定位机构和所述检测机构,所述转盘机构对应于所述转盘下料位处的旁侧设有所述放料机构。本实用新型由于采用上述的结构设计,采用全自动化的流水生产线,能够快速地对玻璃盖板透过率进行检测,不仅检测效率高、检测结构准确,而且稳定性高。

Description

一种玻璃盖板透过率检测设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种玻璃盖板透过率检测设备。
背景技术
玻璃盖板主要应用于智能手机、平板电脑、工控触摸屏、笔记本、车载玻璃等产品的触控屏幕表面。
玻璃盖板对光线的透过率要求非常严格,透过率是判别是否合格的重要指标。
因此,对玻璃盖板进行透过率检测是产品上市前的必要测试。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种检测效率高、检测结果准确、稳定性高的玻璃盖板透过率检测设备。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:
一种玻璃盖板透过率检测设备,包括机架、料盘升降放料机构、机器人、皮带线机构、转盘机构、定位机构、检测机构以及放料机构,
所述机架的旁侧设有所述皮带线机构,所述料盘升降放料机构在所述皮带线机构上作直线往复运动;所述机架上设有所述转盘机构,所述转盘机构上设有所述转盘放料位和所述转盘下料位;所述转盘机构的旁侧设有所述机器人,所述转盘机构的周侧沿加工方向依次设有所述定位机构和所述检测机构,所述转盘机构对应于所述转盘下料位处的旁侧设有所述放料机构;
所述检测机构包括底板、X轴电机、Y轴电机、滑板、滑座、第一Z轴电机、第二Z轴电机、准直镜和积分球,所述X轴电机安装于所述底板上,所述X轴电机驱动所述滑板沿所述底板上的滑轨作直线往复运动,所述Y轴电机安装于所述滑板上,所述Y轴电机驱动所述滑座沿所述滑板上的滑轨作直线往复运动,所述第一Z轴电机和所述第二Z轴电机分别安装于所述滑座上,所述第一Z轴电机驱动所述准直镜作直线往复运动,所述第二Z轴电机驱动所述准直镜下方的所述积分球作直线往复运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
由于采用上述的结构设计,采用全自动化的流水生产线,能够快速地对玻璃盖板透过率进行检测,不仅检测效率高、检测结构准确,而且稳定性高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型的俯视图;
附图3为本实用新型定位机构的结构示意图;
附图4为本实用新型检测机构的结构示意图;
附图5为本实用新型料盘升降放料机构的结构示意图;
附图6为本实用新型皮带线机构的结构示意图;
附图7为本实用新型转盘机构的结构示意图;
附图8为本实用新型机械手的结构示意图。
图中各标号之简要说明:
(1)机架,(2)料盘升降放料机构,(3)机器人,(4)皮带线机构,(5)转盘机构,(6)定位机构,(7)检测机构,(8)放料机构,(10)底板,(11)X轴电机,(12)Y轴电机,(13)滑板,(14)滑座,(15)第一Z轴电机,(16)第二Z轴电机,(17)准直镜,(18)积分球,(19)转盘放料位,(20)转盘下料位,(21)定位机构X轴电机,(22)定位机构Y轴电机,(23)定位机构Z轴电机,(24)顶针,(25)第一气缸,(26)第二气缸,(27)第三气缸,(28)电机,(29)挡料气缸,(30)DD马达,(31)转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明:
请参见图1、图2和图4,本实用新型一种玻璃盖板透过率检测设备,包括机架1、料盘升降放料机构2、机器人3、皮带线机构4、转盘机构5、定位机构6、检测机构7以及放料机构8,
所述机架1的旁侧设有所述皮带线机构4,所述料盘升降放料机构2在所述皮带线机构4上作直线往复运动;所述机架1上设有所述转盘机构5,所述转盘机构5上设有所述转盘放料位19和所述转盘下料位20;所述转盘机构5的旁侧设有所述机器人3,所述转盘机构5的周侧沿加工方向依次设有所述定位机构6和所述检测机构7,所述转盘机构5对应于所述转盘下料位20处的旁侧设有所述放料机构8;
所述检测机构7包括底板10、X轴电机11、Y轴电机12、滑板13、滑座14、第一Z轴电机15、第二Z轴电机16、准直镜17和积分球18,所述X轴电机11安装于所述底板10上,所述X轴电机11驱动所述滑板13沿所述底板10上的滑轨作直线往复运动,所述Y轴电机12安装于所述滑板13上,所述Y轴电机12驱动所述滑座14沿所述滑板13上的滑轨作直线往复运动,所述第一Z轴电机15和所述第二Z轴电机16分别安装于所述滑座14上,所述第一Z轴电机15驱动所述准直镜17作直线往复运动,所述第二Z轴电机16驱动所述准直镜17下方的所述积分球18作直线往复运动。
本实用新型工作时,装有玻璃盖板的料盘升降放料机构放置于皮带线机构上,皮带线机构将料盘带动到机器人拿料位置,机器人将料盘上的玻璃拿到转盘放料位,转盘机构旋转,转盘放料位上的玻璃盖板转至定位机构,定位机构对玻璃盖板进行定位,转盘机构再次旋转,将转盘机构上的玻璃盖板转至检测机构,检测机构对玻璃盖板进行检测,X轴电机、Y轴电机、第一Z轴电机和第二Z轴电机分别动作至合适位置,对转盘机构上的玻璃盖板进行透过率检测,检测完成后,转盘机构再次旋转至转盘下料位,机器人将玻璃放到放料机构上,从而完成一个周期作业。
请参见图3,本实用新型定位机构工作时,定位机构Z轴电机21、定位机构Y轴电机22和定位气缸X轴电机23相互配合驱动若干个顶针24夹紧玻璃盖板。
请参见图5,本实用新型料盘升降放料机构放料原理:初始状态下,第一气缸25和第三气缸27收缩,第二气缸26升起,放料时,第二气缸26收缩下降,第一气缸25升起张开,料盘被放到皮带线机构上;收料原理:初始状态下,第一气缸25与第三气缸27收缩,第二气缸26升起,收料时,第一气缸25升起张开,第三气缸27升起,料片被升起,第一气缸25收缩合拢。
请参见图6,本实用新型皮带线机构分为三段,每段均为电机28通过皮带驱动输送线,其中第二段和第三段设有挡料气缸29和由挡料气缸驱动的挡料杆。
请参见图7,本实用新型转盘机构采用DD马达30驱动转盘31转动。
请参见图8,本实用新型机器人中具有旋转气缸。
综上,本实用新型通过上述的结构设计,解决现有技术中存在的不足之处,具有结构合理、检测效率高、稳定性高等特点。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.一种玻璃盖板透过率检测设备,其特征在于:包括机架、料盘升降放料机构、机器人、皮带线机构、转盘机构、定位机构、检测机构以及放料机构,
所述机架的旁侧设有所述皮带线机构,所述料盘升降放料机构在所述皮带线机构上作直线往复运动;所述机架上设有所述转盘机构,所述转盘机构上设有转盘放料位和转盘下料位;所述转盘机构的旁侧设有所述机器人,所述转盘机构的周侧沿加工方向依次设有所述定位机构和所述检测机构,所述转盘机构对应于所述转盘下料位处的旁侧设有所述放料机构;
所述检测机构包括底板、X轴电机、Y轴电机、滑板、滑座、第一Z轴电机、第二Z轴电机、准直镜和积分球,所述X轴电机安装于所述底板上,所述X轴电机驱动所述滑板沿所述底板上的滑轨作直线往复运动,所述Y轴电机安装于所述滑板上,所述Y轴电机驱动所述滑座沿所述滑板上的滑轨作直线往复运动,所述第一Z轴电机和所述第二Z轴电机分别安装于所述滑座上,所述第一Z轴电机驱动所述准直镜作直线往复运动,所述第二Z轴电机驱动所述准直镜下方的所述积分球作直线往复运动。
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