CN217378417U - 一种轨道固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道安装技术领域，公开了轨道固定装置。轨道固定装置包括支撑组件、调平螺母和承托组件。支撑组件包括多个第一螺杆，各第一螺杆设置在车间股道地沟上。调平螺母设有多个，且与各第一螺杆一一对应，各调平螺母均螺纹连接在对应的第一螺杆上。承托组件包括承托板，承托板设置在各调平螺母上，轨道设置在承托板上。横向调节组件螺纹连接在承托板上，横向调节组件转动能够推压轨道在其延伸方向的垂向上移动。调节各调平螺母的位置，便会改变承托板上轨道的水平度和高度。与垫铁相比，螺纹连接在第一螺杆上的各调平螺母实现了轨道的水平度和高度的无级调节，提高了轨道在水平度和高度的调节精度。

Description

一种轨道固定装置

技术领域

本实用新型涉及轨道安装技术领域，尤其涉及一种轨道固定装置。

背景技术

轨道式巡检机器人常用来对动车组进行巡检，轨道作为机器人行驶的基础，为机器人提供着支撑和导向的作用。轨道的定位和固定，对机器人的运行和安全性有着重要的影响。

在现有技术中，固定装置包括垫板、垫铁和轨距块，地面上设有轨枕，在轨枕上固定有垫板，在垫板上焊接若干个厚度不同的垫铁，轨距块焊接在垫铁上方，以对放置在垫铁上的轨道进行横向定位。

在该方案中，不同厚度的垫铁在高度方向上逐层组合后，实现对轨道的水平标高。然而，由于垫铁的材料及制造工艺的限制，垫铁的厚度最小不小于1mm，因此，水平标高的最小变化单位也为1mm，而在实际的标高过程中，常会出现小于1mm的标高差，这就导致水平标高精度的低，影响了轨道的水平标高的准确性。而轨道在水平方向上的不平顺是产生机器人震动的主要原因，这既影响了机器人的巡检作业，又降低了机器人的运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种轨道固定装置，能够提高固定在其上的轨道的水平标高的精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

支撑组件，包括多个第一螺杆，各第一螺杆均设置在车间股道地沟上；

调平螺母，设有多个，且与各第一螺杆一一对应，各调平螺母均螺纹连接在对应的第一螺杆上；

承托组件，包括承托板，承托板设置在各调平螺母上，轨道设置在承托板上；

横向调节组件，螺纹连接在承托板上，横向调节组件转动能够推压轨道在其延伸方向的垂向上移动。

可选地，支撑组件还包括支撑座，支撑座包括支撑板和多个固定组件，支撑板铺设在车间股道地沟上，各固定组件的一端固定在支撑板上，另一端埋设在车间股道地沟中，各第一螺杆均设置在支撑板上。

可选地，各第一螺杆均螺纹连接在支撑板上。

可选地，还包括多个限位件，各限位件与各第一螺杆一一对应，各限位件螺纹连接在对应的第一螺杆上，且抵压在承托板背离各调平螺母的一侧。

可选地，轨道包括至少两条沿其延伸方向相接的子轨道，轨道固定装置还包括第一连接组件，第一连接组件包括至少一个第一插杆、至少一个第二插杆、第一连接件和第二连接件，

在相邻的子轨道的两者中，各第一插杆均穿设于一者上，各第二插杆均穿设于另一者上，第一连接件位于各子轨道的一侧，且与各第一插杆和各第二插杆均相连，第二连接件位于各子轨道的另一侧，且与各第一插杆和各第二插杆均相连。

可选地，第一连接件包括螺纹连接的第一连接螺栓和第一压紧螺母，第一插杆和第二插杆夹设在第一压紧螺母和第一连接螺栓的头部之间；和/或，

第二连接件包括螺纹连接的第二连接螺栓和第二压紧螺母，第一插杆和第二插杆夹设在第二压紧螺母和第二连接螺栓的头部之间。

可选地，横向调节组件包括第一调节件和第二调节件，第一调节件和第二调节件均至少设有一个，且均螺纹连接在承托板上，第一调节件转动能够使其推压轨道的一侧，第二调节件转动能够使其推压轨道的另一侧。

可选地，承托组件还包括第一延伸板，第一延伸板设置在承托板上，且自承托板向上延伸，各第一调节件均插设且螺纹连接在第一延伸板上；和/或，

承托组件还包括第二延伸板，第二延伸板设置在承托板上，且自承托板向上延伸，各第二调节件均插设且螺纹连接在第二延伸板上。

可选地，承托组件包括多个第二连接组件，第二连接组件包括第三螺栓和第三螺母，第三螺栓穿过承托板和轨道与第三螺母相连。

可选地承托板上开设有与第三螺栓一一对应的长条孔，各第三螺栓穿设于对应的长条孔。

有益效果：

本实用新型提供的轨道固定装置，调平螺母与第一螺杆螺纹连接，转动调平螺母即可调节调平螺母相对于第一螺杆的位置，而承托板设置在各调平螺母上，所以，调节各调平螺母的位置，便会改变承托板的水平度和高度，从而改变了轨道的水平度和高度。与垫铁相比，螺纹连接在第一螺杆上的各调平螺母实现了承托板的水平度和高度的无级调节，从而提高了轨道在水平度和高度的调节精度，使轨道实现高精度的水平标高。横向调节组件能够调节轨道在横向上的位置，进而对轨道进行准确地定位，便于操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轨道固定装置的一个等轴测视图；

图2是本实用新型实施例提供的轨道固定装置的另一个等轴测视图；

图3是本实用新型实施例提供的轨道固定装置的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的轨道固定装置的侧视图。

图中：

100、轨道；101、子轨道；102、底板；

1、支撑组件；11、支撑座；111、支撑板；112、固定组件；1121、第二螺杆；1122、第二螺母；1123、膨胀螺套；12、第一螺杆；

2、调平螺母；

3、承托组件；31、承托板；311、长条孔；32、第一延伸板；33、第二延伸板；34、第二连接组件；341、第三螺栓；342、第三螺母；343、垫板；

4、限位件；

5、第一连接组件；51、第一插杆；52、第二插杆；53、第一连接件；531、第一连接螺栓；532、第一压紧螺母；54、第二连接件；

6、横向调节组件；61、第一调节件；62、第二调节件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种轨道固定装置，如图1-图4所示，自下向上，其包括支撑组件1、调平螺母2和承托组件3。

支撑组件1包括多个第一螺杆12，各第一螺杆12均设置在车间股道地沟上。调平螺母2设有多个，且与各第一螺杆12一一对应，各调平螺母2均螺纹连接在对应的第一螺杆12上。也就是说，各第一螺杆12不动，转动调平螺母2，即可调节调平螺母2相对于第一螺杆12的位置。在本实施例中，各第一螺杆12竖直设置，转动调平螺母2，其会相对第一螺杆12上下移动。

承托组件3包括承托板31，承托板31设置在各调平螺母2上，轨道100设置在承托板31上。在本实施例中，承托组件3上开设有与第一螺杆12一一对应的通孔，各第一螺杆12穿设于对应的通孔，以限制承托板31在除高度方向外的活动。

转动各调平螺母2，便会改变其上承托板31相对于各第一螺杆12的高度，多个调平螺母2分别相对对应的第一螺杆12转动，便会改变承托板31的水平度和高度，从而改变了承托板31上的轨道100的水平度和高度。与垫铁相比，各调平螺母2与第一螺杆12螺纹连接，实现了承托板31的水平度和高度的无级调节，从而提高了轨道100在水平度和高度的调节精度，便于实现轨道100高精度的水平标高。

横向调节组件6螺纹连接在承托板31上，横向调节组件6转动能够推压轨道100在其延伸方向的垂向上移动。横向调节组件6能够调节轨道100在横向上的位置，进而对轨道100进行准确地定位，便于操作。

可选地，横向调节组件6包括第一调节件61和第二调节件62，第一调节件61和第二调节件62均至少设有一个，且均螺纹连接在承托板31上，第一调节件61转动能够使其推压轨道100的一侧，第二调节件62转动能够使其推压轨道100的另一侧。在完成调平螺母2的调节后，通过择一转动第一调节件61和第二调节件62，向两侧择一推动轨道100，对轨道100在横向上定位，操作方便，结构简单。

可选地，支撑组件1还包括支撑座11，支撑座11包括支撑板111和多个固定组件112，支撑板111铺设在车间股道地沟上，各固定组件112的一端固定在支撑板111上，另一端埋设在车间股道地沟中，各第一螺杆12均设置在支撑板111上。也就是说，支撑板111承载轨道100及其上机器人的载荷，固定组件112则将支撑板111固定在地面上。可选地，各第一螺杆12均螺纹连接在支撑板111上。螺纹连接可靠，拆装方便。

具体地，轨道100及轨道100上的载荷通过各调平螺母2和各第一螺杆12作用于支撑板111上，支撑板111再将这些载荷作用于车间股道机构的地面上，支撑板111与地面之间的接触面积大，承载稳定，不易受力变形或断裂。因此，用于将支撑板111固定在地面上的固定组件112无需深埋，降低了对固定组件112的施工难度。

在本实施例中，固定组件112包括膨胀螺套1123、第二螺杆1121和第二螺母1122，各膨胀螺套1123埋设在地面下，各第二螺杆1121的一端螺纹连接于对应的膨胀螺套1123，另一端穿过支撑板111与第二螺母1122相连，将支撑板111固定在地面上。车间股道地沟的地面由钢筋混凝土浇筑形成，由于混凝土中钢筋的限制，大尺寸的膨胀螺套1123无法实现完全埋入其中，而小尺寸的膨胀螺套1123则无法承载轨道100及其上的载荷，通过增加支撑板111，减小了轨道100及其上载荷对固定组件112的作用力，此时，可选用小尺寸的膨胀螺套1123进行埋设，即使其完全埋入地下，又实现了对支撑座11及其上的轨道100的固定和承载。

可选地，轨道固定装置还包括多个限位件4，各限位件4与各第一螺杆12一一对应，各限位件4螺纹连接在对应的第一螺杆12上，且抵压在承托板31背离各调平螺母2的一侧。也就是说，螺纹连接在第一螺杆12上的限位件4在调平螺母2的另一侧限位承托板31，以与调平螺母2共同固定承托板31。在本实施例中，限位件4为限位螺母，在调平螺母2完成调节后，将各限位件4螺纹连接并抵压在承托板31上，实现对承托板31的固定。

可选地，轨道100包括至少两条沿其延伸方向相接的子轨道101。轨道固定装置还包括第一连接组件5。第一连接组件5包括至少一个第一插杆51、至少一个第二插杆52、第一连接件53和第二连接件54。在相邻的子轨道101的两者中，各第一插杆51均穿设于一者上，各第二插杆52均穿设于另一者上，第一连接件53位于各子轨道101的一侧，且与各第一插杆51和各第二插杆52均相连，第二连接件54位于各子轨道101的另一侧，且与各第一插杆51和各第二插杆52均相连。第一连接件53连接第一插杆51和第二插杆52的一端，第二连接件54连接第一插杆51和第二插杆52的另一端，通过使第一插杆51和第二插杆52相靠拢，便会使相邻的子轨道101相靠拢，从而使相邻的子轨道101连接紧密，实现了子轨道101之间的无缝连接。

可选地，第一连接件53包括螺纹连接的第一连接螺栓531和第一压紧螺母532，第一插杆51和第二插杆52夹设在第一压紧螺母532和第一连接螺栓531的头部之间。相对转动第一连接螺栓531和第一压紧螺母532，能够使第一插杆51和第二插杆52的间距发生变化，从而调节两个子轨道101之间的紧密程度。在本实施例中，第一连接螺栓531穿过第一插杆51和第二插杆52与第一压紧螺母532相连。

可选地，第二连接件54包括螺纹连接的第二连接螺栓和第二压紧螺母，第一插杆51和第二插杆52夹设在第二压紧螺母和第二连接螺栓的头部之间。相对转动第二连接螺栓和第二压紧螺母，能够使第一插杆51和第二插杆52的间距发生变化，从而调节两个子轨道101之间的紧密程度。在本实施例中，第二连接螺栓穿过第一插杆51和第二插杆52与第二压紧螺母相连。

可选地，承托组件3还包括第一延伸板32，第一延伸板32设置在承托板31上，且自承托板31向上延伸，各第一调节件61均插设且螺纹连接在第一延伸板32上。第一延伸板32自承托板31向上延伸，以将其上的第一调节件61与轨道100的受推位置对齐。在本实施例中，轨道100的截面为工字型，第一延伸板32向上延伸并超出轨道100的底板102，第一调节水平插设在第一延伸板32上，与底板102的侧棱相对。

可选地，承托组件3还包括第二延伸板33，第二延伸板33设置在承托板31上，且自承托板31向上延伸，各第二调节件62均插设且螺纹连接在第二延伸板33上。第二延伸板33自承托板31向上延伸，以将其上的第二调节件62与轨道100的受推位置对齐。在本实施例中，第二延伸板33向上延伸并超出轨道100的底板102，第二调节件62水平插设在第二延伸板33上，与底板102的侧棱相对。

可选地，承托组件3包括多个第二连接组件34，第二连接组件34包括第三螺栓341和第三螺母342，第三螺栓341穿过承托板31和轨道100与第三螺母342相连。也就是说，轨道100通过第三螺母342和第三螺栓341固定在承托板31上，固定牢靠，便于拆装。

进一步地，在第三螺母342和轨道100之间设有垫板343，垫板343的一侧贴设于轨道100的底板102，另一侧受第三螺母342压抵。第三螺母342通过垫板343压抵在轨道100上，接触面大，对轨道100的限位稳定。

可选地，承托板31上开设有与第三螺栓341一一对应的长条孔311，各第三螺栓341穿设于对应的长条孔311。在紧固第三螺栓341和第三螺母342之前，可利用长条孔311调节轨道100相对于承托板31的位置。

本实施例提供的轨道固定装置，各膨胀螺套1123埋设在地面下，支撑板111铺设膨胀螺套1123上方的地面上，各第二螺杆1121的一端过支撑板111与对应的膨胀螺套1123螺纹连接，另一端与第二螺母1122相连，第二螺母1122将支撑板111压抵在地面上。各第一螺杆12的下端均螺纹连接在支撑板111上，上端则穿设于承托板31。在承托板31的下方，螺纹连接在第一螺杆12上的调平螺母2对承托板31进行支撑，调平螺母2能够实现承托板31的无级调节。在承托板31的上方，螺纹连接在第一螺杆12上的限位件4对承托板31进行压抵限位。第三螺栓341穿过承托板31、轨道100及垫板343与第三螺母342相连，从而将轨道100固定在承托板31上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道固定装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，包括多个第一螺杆(12)，各所述第一螺杆(12)均设置在车间股道地沟上；

调平螺母(2)，设有多个，且与各所述第一螺杆(12)一一对应，各所述调平螺母(2)均螺纹连接在对应的所述第一螺杆(12)上；

承托组件(3)，包括承托板(31)，所述承托板(31)设置在各所述调平螺母(2)上，轨道(100)设置在所述承托板(31)上；

横向调节组件(6)，螺纹连接在所述承托板(31)上，所述横向调节组件(6)转动能够推压所述轨道(100)在其延伸方向的垂向上移动。

2.根据权利要求1所述的轨道固定装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括支撑座(11)，所述支撑座(11)包括支撑板(111)和多个固定组件(112)，所述支撑板(111)铺设在所述车间股道地沟上，各所述固定组件(112)的一端固定在所述支撑板(111)上，另一端埋设在所述车间股道地沟中，各所述第一螺杆(12)均设置在所述支撑板(111)上。

3.根据权利要求2所述的轨道固定装置，其特征在于，各所述第一螺杆(12)均螺纹连接在所述支撑板(111)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道固定装置，其特征在于，还包括多个限位件(4)，各所述限位件(4)与各所述第一螺杆(12)一一对应，各所述限位件(4)螺纹连接在对应的所述第一螺杆(12)上，且抵压在所述承托板(31)背离各所述调平螺母(2)的一侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的轨道固定装置，其特征在于，所述轨道(100)包括至少两条沿其延伸方向相接的子轨道(101)，所述轨道固定装置还包括第一连接组件(5)，所述第一连接组件(5)包括至少一个第一插杆(51)、至少一个第二插杆(52)、第一连接件(53)和第二连接件(54)；

在相邻的子轨道(101)的两者中，各所述第一插杆(51)均穿设于一者上，各所述第二插杆(52)均穿设于另一者上，所述第一连接件(53)位于各所述子轨道(101)的一侧，且与各所述第一插杆(51)和各所述第二插杆(52)均相连，所述第二连接件(54)位于各所述子轨道(101)的另一侧，且与各所述第一插杆(51)和所述各第二插杆(52)均相连。

6.根据权利要求5所述的轨道固定装置，其特征在于，所述第一连接件(53)包括螺纹连接的第一连接螺栓(531)和第一压紧螺母(532)，所述第一插杆(51)和所述第二插杆(52)夹设在所述第一压紧螺母(532)和所述第一连接螺栓(531)的头部之间；和/或，

所述第二连接件(54)包括螺纹连接的第二连接螺栓和第二压紧螺母，所述第一插杆(51)和所述第二插杆(52)夹设在所述第二压紧螺母和所述第二连接螺栓的头部之间。

7.根据权利要求1-3任一项所述的轨道固定装置，其特征在于，所述横向调节组件(6)包括第一调节件(61)和第二调节件(62)，所述第一调节件(61)和所述第二调节件(62)均至少设有一个，且均螺纹连接在所述承托板(31)上，所述第一调节件(61)转动能够使其推压所述轨道(100)的一侧，所述第二调节件(62)转动能够使其推压所述轨道(100)的另一侧。

8.根据权利要求7所述的轨道固定装置，其特征在于，所述承托组件(3)还包括第一延伸板(32)，所述第一延伸板(32)设置在所述承托板(31)上，且自所述承托板(31)向上延伸，各所述第一调节件(61)均插设且螺纹连接在所述第一延伸板(32)上；和/或，

所述承托组件(3)还包括第二延伸板(33)，所述第二延伸板(33)设置在所述承托板(31)上，且自所述承托板(31)向上延伸，各所述第二调节件(62)均插设且螺纹连接在所述第二延伸板(33)上。

9.根据权利要求1-3任一项所述的轨道固定装置，其特征在于，所述承托组件(3)包括多个第二连接组件(34)，所述第二连接组件(34)包括第三螺栓(341)和第三螺母(342)，所述第三螺栓(341)穿过所述承托板(31)和所述轨道(100)与所述第三螺母(342)相连。

10.根据权利要求9所述的轨道固定装置，其特征在于，所述承托板(31)上开设有与所述第三螺栓(341)一一对应的长条孔(311)，各所述第三螺栓(341)穿设于对应的所述长条孔(311)。

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