CN217376392U - 一种塑料瓶自动化抓手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料瓶自动化抓手结构，其技术方案要点是：包括安装板，两个所述移动杆的底部均设置有可拆机构，两个所述可拆机构的底部均设置有斜杆，两个所述斜杆上均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内侧均设置有弹簧，两个所述弹簧的内侧均设置有夹板，通过支撑板的内侧设置有弹簧，弹簧的内侧设置有夹板，依靠弹簧的弹力使得两个夹板对塑料瓶夹持时，可以减少塑料瓶变型的可能性，提高了自动抓手结构的抓取质量，通过移动杆和斜杆之间设置有可拆机构，通过可拆机构可以将斜杆进行拆卸，进而可以对夹板和弹簧进行更换，减少弹簧长时间使用弹力受影响和夹板长时间使用夹持效果受影响的可能性。

Description

一种塑料瓶自动化抓手结构

技术领域

本实用新型涉及抓手结构领域，特别涉及一种塑料瓶自动化抓手结构。

背景技术

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。

对塑料瓶抓紧时需要用到抓手结构，然而现有的抓手结构对塑料瓶抓紧时，容易因为夹板的压力过大导致塑料瓶变型，夹板表面长时间使用受磨损和弹簧长时间使用弹簧的弹性可能减小，可能容易影响夹板的夹持效果。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种塑料瓶自动化抓手结构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种塑料瓶自动化抓手结构，包括安装板，所述安装板上开设有四个第一滑槽和第二滑槽，四个所述第一滑槽中均滑动连接有第一滑块，所述第二滑槽中滑动连接有第二滑块，所述安装板上固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端与所述第二滑块固定连接，四个所述第一滑块上均固定连接有第一固定杆，四个所述第一固定杆上固定连接有两个移动杆，所述第二滑块上固定连接有四个第二固定杆，四个所述第一固定杆上均转动连接有连接杆，四个所述连接杆的另一端均与四个所述第二固定杆转动连接，两个所述移动杆的底部均设置有可拆机构，两个所述可拆机构的底部均设置有斜杆，两个所述斜杆上均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的内侧均设置有弹簧，两个所述弹簧的内侧均设置有夹板。

通过采用上述技术方案，通过支撑板的内侧设置有弹簧，弹簧的内侧设置有夹板，依靠弹簧的弹力使得两个夹板对塑料瓶夹持时，可以减少塑料瓶变型的可能性，提高了自动抓手结构的抓取质量，通过移动杆和斜杆之间设置有可拆机构，通过可拆机构可以将斜杆进行拆卸，进而可以对夹板和弹簧进行更换，减少弹簧长时间使用弹力受影响和夹板长时间使用夹持效果受影响的可能性。

较佳的，所述伸缩机构包括伺服电缸和支杆，所述伺服电缸固定安装在所述安装板上，所述支杆通过联轴器与所述伺服电缸的输出端传动连接，所述支杆与所述第二滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电缸带动支杆进行移动，进而可以带动第第二滑块在第二滑槽中滑动。

较佳的，所述第二滑槽上固定连接有两个导向杆，所述第二滑块上开设有两个导向孔，两个所述导向杆均滑动连接在两个所述导向孔中。

通过采用上述技术方案，通过两个导向杆滑动在两个导向孔中，进而可以使得第二滑块在第二滑槽中滑动更加稳定和牢固。

较佳的，两组所述可拆机构分别包括第一固定块、第二固定块和固定螺栓，所述第一固定块与所述移动杆固定连接，所述第二固定块与所述斜杆固定连接，所述第一固定块和所述第二固定块通过所述固定螺栓可拆连接。

通过采用上述技术方案，通过将固定螺栓从第一固定块和第二固定块上拆卸，进而可以使得夹板和弹簧进行拆卸更换。

较佳的，所述安装板的两侧分别设置有挡板。

通过采用上述技术方案，挡板的设置，可以避免第一滑块从第一滑槽中滑动移出。

较佳的，两个所述夹板的内侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均粘接有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，凹槽的设置，可以使得夹板对塑料瓶夹持更加贴合，橡胶垫提高了夹板的摩擦力，使得夹板对塑料瓶夹持更加牢固。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、本实用新型通过支撑板的内侧设置有弹簧，弹簧的内侧设置有夹板，依靠弹簧的弹力使得两个夹板对塑料瓶夹持时，可以减少塑料瓶变型的可能性，提高了自动抓手结构的抓取质量；

第二、本实用新型通过移动杆和斜杆之间设置有可拆机构，通过可拆机构可以将斜杆进行拆卸，进而可以对夹板和弹簧进行更换，减少弹簧长时间使用弹力受影响和夹板长时间使用夹持效果受影响的可能性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本实用新型的夹板的结构示意图；

图4是本实用新型的第二滑块的结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、第一滑块；5、第二滑块；6、伸缩机构；601、伺服电缸；602、支杆；7、第一固定杆；8、移动杆；9、第二固定杆；10、连接杆；11、可拆机构；111、第一固定块；112、第二固定块；113、固定螺栓；12、斜杆；13、支撑板；14、弹簧；15、夹板；16、导向杆；17、导向孔；18、挡板；19、凹槽；20、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-4，一种塑料瓶自动化抓手结构，包括安装板1，所述安装板1 上开设有四个第一滑槽2和第二滑槽3，四个所述第一滑槽2中均滑动连接有第一滑块4，所述第二滑槽3中滑动连接有第二滑块5，所述安装板1上固定安装有伸缩机构6，所述伸缩机构6的输出端与所述第二滑块5固定连接，四个所述第一滑块4上均固定连接有第一固定杆7，四个所述第一固定杆7上固定连接有两个移动杆8，所述第二滑块5上固定连接有四个第二固定杆9，四个所述第一固定杆7上均转动连接有连接杆10，四个所述连接杆10的另一端均与四个所述第二固定杆9转动连接，两个所述移动杆8的底部均设置有可拆机构11，两个所述可拆机构11的底部均设置有斜杆12，两个所述斜杆12 上均固定连接有支撑板13，两个所述支撑板13的内侧均设置有弹簧14，两个所述弹簧14的内侧均设置有夹板15，通过支撑板13的内侧设置有弹簧14，弹簧14的内侧设置有夹板15，依靠弹簧14的弹力使得两个夹板15对塑料瓶夹持时，可以减少塑料瓶变型的可能性，提高了自动抓手结构的抓取质量，通过移动杆8和斜杆12之间设置有可拆机构11，通过可拆机构11可以将斜杆12进行拆卸，进而可以对夹板15和弹簧14进行更换，减少弹簧14长时间使用弹力受影响和夹板15长时间使用夹持效果受影响的可能性。

参考图1，所述伸缩机构6包括伺服电缸601和支杆602，所述伺服电缸 601固定安装在所述安装板1上，所述支杆602通过联轴器与所述伺服电缸 601的输出端传动连接，所述支杆602与所述第二滑块5固定连接，伺服电缸 601带动支杆602进行移动，进而可以带动第二滑块5在第二滑槽3中滑动。

参考图1和图4，所述第二滑槽3上固定连接有两个导向杆16，所述第二滑块5上开设有两个导向孔17，两个所述导向杆16均滑动连接在两个所述导向孔17中，通过两个导向杆16滑动在两个导向孔17中，进而可以使得第二滑块5在第二滑槽3中滑动更加稳定和牢固。

参考图2，两组所述可拆机构11分别包括第一固定块111、第二固定块 112和固定螺栓113，所述第一固定块111与所述移动杆8固定连接，所述第二固定块112与所述斜杆12固定连接，所述第一固定块111和所述第二固定块112通过所述固定螺栓113可拆连接，通过将固定螺栓113从第一固定块 111和第二固定块112上拆卸，进而可以使得夹板15和弹簧14进行拆卸更换。

参考图1，所述安装板1的两侧分别设置有挡板18，挡板18的设置，可以避免第一滑块4从第一滑槽2中滑动移出。

参考图3，两个所述夹板15的内侧均开设有凹槽19，两个所述凹槽19 内均粘接有橡胶垫20，凹槽19的设置，可以使得夹板15对塑料瓶夹持更加贴合，橡胶垫20提高了夹板15的摩擦力，使得夹板15对塑料瓶夹持更加牢固。

使用原理及优点：使用时，打开伺服电缸601，伺服电缸601带动支杆 602进行伸缩，进而使得第二滑块5在第二滑槽3中竖直滑动，依靠连接杆 10一端与第二固定杆9转动连接，连接杆10的另一端与第一固定杆7转动连接，进而使得第一滑块4在第一滑槽2中水平滑动，使得移动杆8进行移动，进而使得两个夹板15对塑料瓶进行夹持，通过支撑板13的内侧设置有弹簧 14，弹簧14的内侧设置有夹板15，依靠弹簧14的弹力使得两个夹板15对塑料瓶夹持时，可以减少塑料瓶变型的可能性，提高了自动抓手结构的抓取质量，通过移动杆8和斜杆12之间设置有可拆机构11，通过可拆机构11可以将斜杆12进行拆卸，进而可以对夹板15和弹簧14进行更换，减少弹簧14 长时间使用弹力受影响和夹板15长时间使用夹持效果受影响的可能性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑料瓶自动化抓手结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上开设有四个第一滑槽(2)和第二滑槽(3)，四个所述第一滑槽(2)中均滑动连接有第一滑块(4)，所述第二滑槽(3)中滑动连接有第二滑块(5)，所述安装板(1)上固定安装有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的输出端与所述第二滑块(5)固定连接，四个所述第一滑块(4)上均固定连接有第一固定杆(7)，四个所述第一固定杆(7)上固定连接有两个移动杆(8)，所述第二滑块(5)上固定连接有四个第二固定杆(9)，四个所述第一固定杆(7)上均转动连接有连接杆(10)，四个所述连接杆(10)的另一端均与四个所述第二固定杆(9)转动连接，两个所述移动杆(8)的底部均设置有可拆机构(11)，两个所述可拆机构(11)的底部均设置有斜杆(12)，两个所述斜杆(12)上均固定连接有支撑板(13)，两个所述支撑板(13)的内侧均设置有弹簧(14)，两个所述弹簧(14)的内侧均设置有夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动化抓手结构，其特征在于：所述伸缩机构(6)包括伺服电缸(601)和支杆(602)，所述伺服电缸(601)固定安装在所述安装板(1)上，所述支杆(602)通过联轴器与所述伺服电缸(601)的输出端传动连接，所述支杆(602)与所述第二滑块(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动化抓手结构，其特征在于：所述第二滑槽(3)上固定连接有两个导向杆(16)，所述第二滑块(5)上开设有两个导向孔(17)，两个所述导向杆(16)均滑动连接在两个所述导向孔(17)中。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动化抓手结构，其特征在于：两组所述可拆机构(11)分别包括第一固定块(111)、第二固定块(112)和固定螺栓(113)，所述第一固定块(111)与所述移动杆(8)固定连接，所述第二固定块(112)与所述斜杆(12)固定连接，所述第一固定块(111)和所述第二固定块(112)通过所述固定螺栓(113)可拆连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动化抓手结构，其特征在于：所述安装板(1)的两侧分别设置有挡板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种塑料瓶自动化抓手结构，其特征在于：两个所述夹板(15)的内侧均开设有凹槽(19)，两个所述凹槽(19)内均粘接有橡胶垫(20)。

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