CN217373719U - 皮壳生产机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮壳生产机，其包边机组的等待工位与第一包边工位由第一移料机械手衔接，第一包边工位与第二包边工位由第二移料机械手衔接，第一移料机械手包括第一横梁、第一升降吸嘴、第一左滑座和第一右滑座，第一升降吸嘴连在第一横梁上，第一横梁上具有横向导轨，第一左滑座上设有左转动座，第一横梁的左部通过横向导轨与左转动座相连，左转动座滑动在横向导轨上，第一右滑座上设有右转动座，第一横梁的右部通过横向导轨与右转动座相连，右转动座滑动在横向导轨上，左转动座或右转动座与第一横梁之间设横移驱动传动装置。第一移料机械手能够在移取物料时配合对物料位置纠偏，确保物料在第一包边工位以及第二包边工位中的相对位置更加准确。

Description

皮壳生产机

技术领域

本实用新型涉及皮壳机，特别涉及皮壳生产机。

背景技术

皮壳生产机（即皮壳机）用于生产制作皮壳，将纸板（如灰板）的侧面粘贴覆盖面纸，并且面纸还将对纸板的边缘（长边和短边）进行包边，即实现横向包边与纵向包边。

比如，纸板与面纸在定位机（或称纸板封面机构，为皮壳机中的一个机组）中粘贴封面后，形成待包边物料。将待包边物料送至包边机组（为皮壳机中的另一个机组）的等待工位，然后依次将该待包边物料输送至第一包边工位完成相应的包边后，再输送至第二包边工位完成相应的包边，分别完成长边包边和短边包边，由移料机械手上的升降气动吸嘴（例如吸盘，如真空吸盘）配合将待包边物料在三个工位之间依次移动，例如CN214326606U皮壳机所涉及的包边机组。纸板完成包边后再被移出。 第一包边工位、第二包边工位将配置相应包边机构（如CN215243284U或CN212889213U等包边、折边设备）。

其中，待包边物料在等待工位的相对位置如果出现偏差，则其被移动至第一包边工位、第二包边工位的中时，相对位置不准，在后续第一包边工位以及第二包边工位进行包边时，会导致包边的边缘不整齐、不平整，影响包边效果等问题。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种皮壳生产机。其中第一移料机械手能够在移取物料时中配合对物料进行位置纠偏，提高效率的同时，确保纸板包边的效果，让包边的边缘整齐、平整。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳生产机，包括有包边机组，该包边机组包括有等待工位、第一包边工位以及第二包边工位，等待工位、第一包边工位、第二包边工位从后往前排列设置，等待工位与第一包边工位之间由第一移料机械手相衔接，第一包边工位与第二包边工位之间由第二移料机械手相衔接，第一移料机械手以及第二移料机械手配置在纵向导轨上，第一移料机械手配有第一同步带传动装置，第一同步带传动装置配有第一驱动装置，第二移料机械手配有第二同步带传动装置，第二同步带传动装置配有第二驱动装置，其特征在于：第一移料机械手包括第一横梁、第一升降吸嘴、第一左滑座和第一右滑座，第一升降吸嘴连接在第一横梁上，第一横梁上具有横向导轨，第一左滑座上设有左转动座，第一横梁的左部通过横向导轨与左转动座相连，左转动座滑动连接在横向导轨上，第一右滑座上设有右转动座，第一横梁的右部通过横向导轨与右转动座相连，右转动座滑动连接在横向导轨上，左转动座或右转动座与第一横梁之间设有横移驱动传动装置；

第二移料机械手包括第二升降吸嘴。

其中，包边机组中由第一移料机械手、第二移料机械手配合在工位之间将物料从后往前移送，依次移送至第一包边工位、第二包边工位进行相应的包边，第一移料机械手、第二移料机械手分别独立被驱动运行，移料效率更高，速度更快，传动运行更稳定，精度更高，而且第一移料机械手能够在移取物料时配合对物料进行位置纠偏，能够把物料的相对位置进行调整（可以转动以及沿横向导轨横移物料），确保物料在第一包边工位以及第二包边工位中的相对位置更加准确，使纸板包边的效果得到保证，让包边的边缘整齐、平整；且能够在第一移料机械手移取物料的过程中进行位置纠偏，效率更高。

分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

比如，横移驱动传动装置包括有横移驱动电机、丝杆以及丝母，丝母与丝杆传动连接，横移驱动电机与丝杆传动连接；由横移驱动传动装置带动横梁相对横向移动，其传动效率高且传动效果、精度得到保证。丝母连接在左转动座或右转动座上，横移驱动电机设置在第一横梁上，结果布局相对更合理，安装方便；或者，横移驱动电机设置在左转动座或右转动座上，丝母连接在第一横梁上。

例如，第一左滑座上连有竖向设置的左转轴，左转动座配置在左转轴上，第一右滑座上连有竖向设置的右转轴，右转动座配置在右转轴上。安装相对方便。

又比如，第一左滑座以及第一右滑座分别配置在对应的纵向导轨上；第一同步带传动装置包括有第一左同步带和第一右同步带，第一左同步带以及第一右同步带均配有相应的同步轮，第一左同步带与第一左滑座传动连接，第一右同步带与第一右滑座传动连接；第一驱动装置包括有第一左电机和第一右电机，第一左电机与第一左同步带传动连接，第一右电机与第一右同步带传动连接。第一左滑座以及第一右滑座能够分别单独被带动在对应的纵向导轨上前后移动，从而能够让横梁的相对位置偏转，配合调整横梁的相对的位置。

再例如，第二移料机械手还包括有第二横梁、第二左滑座和第二右滑座，第二升降吸嘴连接在第二横梁上，第二横梁的左部与第二左滑座相连，第二横梁的右部与第二右滑座相连，第二左滑座以及第二右滑座分别配置在对应的纵向导轨上。其结构简单，装配方便，运行稳定。其中再如，第二同步带传动装置包括有第二左同步带和第二右同步带，第二左同步带以及第二右同步带均配有相应的同步轮，第二左同步带与第二左滑座传动连接，第二右同步带与第二右滑座传动连接，第二驱动装置包括有第二电机，第二电机与第二左同步带、第二右同步带传动连接，传动结构布局合理。

又如，第一包边工位配有第一包边机构，第二包边工位配有第二包边机构；第一包边机构包括有前包边装置和后包边装置，第二包边机构包括有左包边装置和右包边装置，第二包边工位处还配有物料输出机构，物料输出机构位于左包边装置与右包边装置之间。完成相应的包边之后，由物料输送出机构配合将完成包边的物料输出。

再优化，物料输出机构采用吸风输送带装置，吸风输送带装置包括有纵向输送设置的吸风输送带。由吸风输送带装置物料输出，能够确保物料输出时不会出现歪斜，以便后续收集或其他处理。

另外，该皮壳生产机还包括有横向输送带机构，横向输送带机构包括有横向输送设置的横向输送带，横向输送带与包边机组的等待工位相衔接。由横向输送带配合将物料供应给包边机组。此外，还包括有供纸机构、上胶机构和纸板封面机构，供纸机构与上胶机构衔接，上胶机构与横向输送带衔接，纸板封面机构与横向输送带的纸板封面工位相衔接，皮壳生产机整体布局合理，能够配合进行纸板一侧面的封面以及边缘的包边。其中，第一移料机械手、和/或横向输送带、和/或纸板封面机构配有检测纸板位置的传感器，传感器与第一驱动装置联接；由传感器配合检测信号并最终由第一驱动装置、横移驱动传动装置配合操控第一横梁位置，配合进行位置纠偏。

本实用新型的有益效果为，该皮壳生产机中的包边机组将由第一移料机械手、第二移料机械手配合在工位之间将物料从后往前移送，依次移送至第一包边工位、第二包边工位进行相应的包边，第一移料机械手、第二移料机械手分别独立被驱动运行，移料效率更高，速度更快，传动运行更稳定，精度更高，而且第一移料机械手能够在移取物料时配合对物料进行位置纠偏，能够把物料的相对位置进行调整（可以转动以及沿横向导轨横移物料），确保物料在第一包边工位以及第二包边工位中的相对位置更加准确，使纸板包边的效果得到保证，让包边的边缘整齐、平整；且能够在第一移料机械手移取物料的过程中进行位置纠偏，效率更高。

因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型皮壳生产机的结构示意图。

图2为图1另一角度的结构示意图。

图3为图1中包边机组的结构示意图。

图4为图3中A的结构示意图。

图5为图3另一角度的结构示意图。

图6为图3另一角度的结构示意图。

图7为图6另一角度的结构示意图。

图中：1、包边机组；2、等待工位；3、第一包边工位；4、第二包边工位；5、第一移料机械手；6、第二移料机械手；7、纵向导轨；9、第一驱动装置；11、第二驱动装置；12、第一横梁；13、第一升降吸嘴；14、第一左滑座；15、第一右滑座；16、横向导轨；17、左转动座；18、右转动座；19、横移驱动传动装置；20、第二升降吸嘴；21、横移驱动电机；22、丝杆；23、丝母；24、左转轴；25、右转轴；26、第一左同步带；27、第一右同步带；28、第一左电机；29、第一右电机；30、第二横梁；31、第二左滑座；32、第二右滑座；33、第二左同步带；34、第二右同步带；35、第二电机；36、同步转轴；41、左包边装置；42、右包边装置；43、吸风输送带装置；44、横向输送带机构；45、供纸机构；46、上胶机构；47、纸板封面机构；48、供纸升降平台；49、飞达送纸装置；51、压辊；52、升降压板；53、纸板封面工位；54、辊压装置；55、收料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中皮壳生产机，包括有包边机组1，该包边机组1包括有等待工位2、第一包边工位3以及第二包边工位4，等待工位2、第一包边工位3、第二包边工位4从后往前排列设置（即在纵向方向上排列设置）。等待工位2与第一包边工位3之间由第一移料机械手5相衔接，第一移料机械手5配合将物料（即纸板底面封面有面纸）从等待工位2移送到第一包边工位3，第一包边工位3与第二包边工位4之间由第二移料机械手6相衔接，第二移料机械手6配合将第一包边工位3的物料移送到第二包边工位4，第一移料机械手5以及第二移料机械手6配置在纵向导轨7上，第一移料机械手5能够在纵向导轨7上前后移动，第二移料机械手6能够在纵向轨道上前后移动，纵向轨道可以共用，纵向轨道也可以分别对应配置，纵向导轨7前后走向布置。

第一移料机械手5配有第一同步带传动装置（含相应的同步带），第一同步带传动装置配有第一驱动装置9（含相应的电机，如伺服电机），第一驱动装置9带动第一同步带传动装置，第一同步带传动装置传动第一移料机械手5在纵向轨道上移动。第二移料机械手6配有第二同步带传动装置（含相应的同步带），第二同步带传动装置配有第二驱动装置11（含相应的电机，如伺服电机），第二驱动装置11带动第二同步带传动装置，第二同步带传动装置传动第二移料机械手6在纵向轨道上移动。

其中，第一移料机械手5包括第一横梁12、第一升降吸嘴13、第一左滑座14和第一右滑座15，第一升降吸嘴13连接在第一横梁12上，第一升降吸嘴13将配合进行升降动作，一般采用电机或气缸等带动第一升降吸嘴13升降，比如图中设置动力电机（如伺服电机）带动偏心轮，再由偏心轮带动连杆，再由连杆配合带动第一升降吸嘴13升降，第一升降吸嘴13的安装架与第一横梁12之间可以配置竖向轨道，以便第一升降吸嘴13在第一横梁12上升降，同时第一升降吸嘴13还将随第一横梁12进行前后位置移动和位置调整（实现纠偏）。

其中，第一横梁12上具有横向导轨16。第一左滑座14上设有左转动座17，左转动座17能够相对第一左滑座14转动。第一横梁12的左部通过横向导轨16与左转动座17相连，左转动座17滑动连接在横向导轨16上，则第一横梁12相对左转动座17可以沿横向导轨16方向进行相对横向移动。第一右滑座15上设有右转动座18，右转动座18能够相对第一右滑座15转动，第一横梁12的右部通过横向导轨16与右转动座18相连，右转动座18滑动连接在横向导轨16上，则第一横梁12相对右转动座18可以沿横向导轨16方向进行相对横向移动。左转动座17与右转动座18可以共用横向导轨16，也可以分别配置横向导轨16，为了横向移动顺利，可以配置相应的滑动轴承。左转动座17或右转动座18与第一横梁12之间设有横移驱动传动装置19（如含电机等），通过横移驱动传动装置19驱动第一横梁12相对左转动座17以及右转动座18沿横向导轨16进行相对横向移动。

第一移料机械手5能够配合对物料进行位置调整，调整后使物料的相对位置处于需要的位置，从而让物料被放到第一包边工位3、第二包边工位4时能够相对准确，包边效果更好。位置调整时，可以通过第一左滑座14与第一右滑座15各自的前后移动调整相对位置，以及调整第一横梁12相对左转动座17以及右转动座18沿横向导轨16进行相对横向移动，从而让第一升降吸嘴13相对转动以及相对横向移动，被吸住的物料将进行位置调整。

第二移料机械手6包括第二升降吸嘴20，第二升降吸嘴20配合进行升降动作。

其中，包边机组1中由第一移料机械手5、第二移料机械手6配合在工位之间将物料从后往前移送，依次移送至第一包边工位3、第二包边工位4进行相应的包边，第一移料机械手5、第二移料机械手6分别独立被驱动运行，移料效率更高，速度更快，传动运行更稳定，避免长距离输送的抖动，精度相对更高，而且第一移料机械手5中的第一横梁12的两端能够转动且相对横向移动，使第一移料机械手5的第一升降吸嘴13能够在移取物料时配合对物料进行位置纠偏，能够把物料的相对位置进行调整（可以转动以及沿横向导轨16横移物料），使物料被放入第一包边工位3时处于相对准确的位置，确保物料在第一包边工位3以及第二包边工位4中的相对位置更加准确，使纸板包边的效果得到保证，让包边的边缘整齐、平整；且能够在第一移料机械手5移取物料的过程中进行位置纠偏，效率更高。

该皮壳生产机中的包边机组1将由第一移料机械手5、第二移料机械手6配合在工位之间将物料从后往前移送，依次移送至第一包边工位3、第二包边工位4进行相应的包边，第一移料机械手5、第二移料机械手6分别独立被驱动运行，移料效率更高，速度更快，传动运行更稳定，精度更高，而且第一移料机械手5能够在移取物料时配合对物料进行位置纠偏，能够把物料的相对位置进行调整（可以转动以及沿横向导轨16横移物料），确保物料在第一包边工位3以及第二包边工位4中的相对位置更加准确，使纸板包边的效果得到保证，让包边的边缘整齐、平整；且能够在第一移料机械手5移取物料的过程中进行位置纠偏，效率更高。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，横移驱动传动装置19包括有横移驱动电机21（如伺服电机）、丝杆22以及丝母23，丝母23与丝杆22传动连接，横移驱动电机21与丝杆22传动连接，横移驱动电机21带动丝杆22转动，丝杆22与丝母23传动，配合带动进行横向移动；由横移驱动传动装置19带动横梁相对左转动座17或右转动座18横向移动，其传动效率高且传动效果、精度较高，运行速度快且稳定，满足微调需求。丝母23连接在左转动座17或右转动座18上（可以为一体结构或分体结构），横移驱动电机21设置在第一横梁12上，结果布局相对更合理，安装方便；或者，横移驱动电机21设置在左转动座17或右转动座18上，丝母23连接在第一横梁12上。

例如，第一左滑座14上连有竖向设置的左转轴24，左转动座17配置在左转轴24上，从而左转动座17能够由左转轴24支撑进行相对转动，可以配置轴承或铜套等方便转动。第一右滑座15上连有竖向设置的右转轴25，右转动座18配置在右转轴25上，从而右转动座18能够由右转轴25支撑进行相对转动，可以配置轴承或铜套等方便转动。

又比如，第一左滑座14以及第一右滑座15分别配置在对应的（左右侧的）纵向导轨7上；第一同步带传动装置包括有第一左同步带26和第一右同步带27，第一左同步带26以及第一右同步带27均配有相应的同步轮，第一左同步带26与第一左滑座14传动连接，第一右同步带27与第一右滑座15传动连接；第一驱动装置9包括有第一左电机28（如伺服电机等）和第一右电机29（如伺服电机等）；第一左电机28与第一左同步带26传动连接，由第一左电机28传动第一左同步带26运行，由第一左同步带26将带动第一左滑座14在纵向导轨7上前后移动；第一右电机29与第一右同步带27传动连接，由第一右电机29传动第一右同步带27运行，由第一右同步带27将带动第一右滑座15在纵向导轨7上前后移动。第一左滑座14以及第一右滑座15能够分别单独被带动在对应的纵向导轨7上前后移动，从而能够让第一横梁12的相对位置偏转，配合调整第一横梁12的相对的位置，配合对物料实现纠偏，以及配合实现物料从等待工位2移动至第一包边工位3。

例如，第二移料机械手6还包括有第二横梁30、第二左滑座31和第二右滑座32，第二升降吸嘴20连接在第二横梁30上，第二升降吸嘴20配合进行升降动作，可以将第二横梁30升降设置，或者将第二升降吸嘴20设置在第二横梁30上升降（图中为该方式），一般采用电机或气缸等带动第二升降吸嘴20升降，比如图中设置动力电机（如伺服电机）带动偏心轮，再由偏心轮带动连杆，再由连杆配合带动第二升降吸嘴20升降，第二升降吸嘴20的安装架与第二横梁30之间可以配置竖向轨道，以便第二升降吸嘴20在第二横梁30上升降，同时第二升降吸嘴20还将随第二横梁30进行前后位置移动。

其中，第二横梁30的左部与第二左滑座31相连，第二横梁30的右部与第二右滑座32相连，第二左滑座31以及第二右滑座32分别配置在对应的（左右侧的）纵向导轨7上。其结构简单，装配方便，运行稳定。其中再如，第二同步带传动装置包括有第二左同步带33和第二右同步带34，第二左同步带33以及第二右同步带34均配有相应的同步轮，第二左同步带33与第二左滑座31传动连接，第二右同步带34与第二右滑座32传动连接，第二驱动装置11包括有第二电机35（如伺服电机），第二电机35与第二左同步带33、第二右同步带34传动连接，传动结构布局合理。由第二电机35带动第二左同步带33和第二右同步带34运行，第二左同步带33和第二右同步带34可以共用第二电机35，也可以分别配置各自的第二电机35，第二左同步带33将带动第二左滑座31在纵向轨道上前后移动，第二右同步带34将带动第二右滑座32在纵向轨道上前后移动。图中，采用一个第二电机35带动同步转轴36（横向设置在机架上），由同步转轴36传动第二左同步带33与第二右同步带34同步运行。

又如，第一包边工位3配有第一包边机构，第二包边工位4配有第二包边机构；第一包边机构包括有前包边装置和后包边装置，第二包边机构包括有左包边装置41和右包边装置42，第二包边工位4处还配有物料输出机构，物料输出机构位于左包边装置41与右包边装置42之间。完成相应的包边之后，由物料输送出机构配合将完成包边的物料输出。前包边装置和后包边装置，左包边装置41和右包边装置42，分别对应完成物料的前边、后边、左边以及右边的包边。

物料输出机构的方式较多，比如采用输送带输出或推块推出等方式。图中，物料输出机构采用吸风输送带装置43，吸风输送带装置43包括有纵向输送设置的吸风输送带。由吸风输送带装置43物料输出，能够确保物料输出时不会出现歪斜，以便后续收集或其他处理。物料输出机构之后还衔接辊压装置54（含上辊和下辊滚动夹住物料，配合输出和施压物料），辊压装置54之后可以衔接有收料装置55（如收料输送带）或衔接另外的翻转装置、纸板封面机构47等，形成皮壳双面裱纸，完成内裱和外裱。

另外，该皮壳生产机还包括有横向输送带机构44，横向输送带机构44包括有横向输送设置的横向输送带，横向输送带也可以采用吸风输送带，其输送方向为横向；横向输送带与包边机组1的等待工位2相衔接，横向输送带能够将物料输送至等待工位2。由横向输送带配合将物料供应给包边机组1。

此外，该皮壳生产机还包括有供纸机构45、上胶机构46和纸板封面机构47。供纸机构45一般包括供纸升降平台48（配电机驱动升降）和飞达送纸装置49。上胶机构46一般包括有上胶辊，用于纸张上胶。供纸机构45与上胶机构46衔接，将纸张（即面纸）供给输出到上胶机构46进行上胶，上胶机构46与横向输送带衔接，上胶后的纸张进入到横向输送带，沿横向方向被输送，纸板封面机构47与横向输送带的纸板封面工位53相衔接，由纸板封面机构47将纸板与横向输送带上的面纸对位贴合形成待包边的纸板物料，接着再由横向输送带继续输送至等待工位2，纸板封面工位53与等待工位2之间还可以额外设置压辊51和/或升降压板52配置在横向输送带上方，能够对纸板物料进行施压，让面纸与纸板粘合更牢固，皮壳生产机整体布局合理，能够配合进行纸板一侧面的封面以及边缘的包边。

其中，第一移料机械手5、和/或横向输送带、和/或纸板封面机构47配有检测纸板或面纸位置的传感器，能够将待包边的物料的位置进行检测，传感器与第一驱动装置9、横移驱动传动装置19联接；由传感器配合检测信号并最终由第一驱动装置9、横移驱动传动装置19配合操控第一横梁12位置，配合进行位置纠偏。一般传感器采用检测信号，先反馈给控制器（如PLC或电脑等），然后由控制发送指令给第一驱动装置9、横移驱动传动装置19的相关电机或气缸（图中为电机），由第一驱动装置9、横移驱动传动装置19配合运行，将物料进行位置纠偏。传感器可以采用光电眼、视觉定位传感器（摄像头图像采集传感器）等诸多方式，传感器位于物料上方，方便检测物料。甚至可以共用纸板封面机构47中用于封面定位、检测面纸的传感器（光电眼或视觉定位传感器）。图中，在等待工位2的横向输送带机构44上方位置设有气缸50驱动的光电眼，作为传感器之一用于配合工作，检测物料被横向输送带机构44输送前进到位的信号，气缸回退让光电眼避让位置，以便物料被第一升降吸嘴13向上提起。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.皮壳生产机，包括有包边机组（1），该包边机组（1）包括有等待工位（2）、第一包边工位（3）以及第二包边工位（4），等待工位（2）、第一包边工位（3）、第二包边工位（4）从后往前排列设置，等待工位（2）与第一包边工位（3）之间由第一移料机械手（5）相衔接，第一包边工位（3）与第二包边工位（4）之间由第二移料机械手（6）相衔接，第一移料机械手（5）以及第二移料机械手（6）配置在纵向导轨（7）上，

第一移料机械手（5）配有第一同步带传动装置，第一同步带传动装置配有第一驱动装置（9），

第二移料机械手（6）配有第二同步带传动装置，第二同步带传动装置配有第二驱动装置（11），

其特征在于：

第一移料机械手（5）包括第一横梁（12）、第一升降吸嘴（13）、第一左滑座（14）和第一右滑座（15），第一升降吸嘴（13）连接在第一横梁（12）上，第一横梁（12）上具有横向导轨（16），

第一左滑座（14）上设有左转动座（17），第一横梁（12）的左部通过横向导轨（16）与左转动座（17）相连，左转动座（17）滑动连接在横向导轨（16）上，

第一右滑座（15）上设有右转动座（18），第一横梁（12）的右部通过横向导轨（16）与右转动座（18）相连，右转动座（18）滑动连接在横向导轨（16）上，

左转动座（17）或右转动座（18）与第一横梁（12）之间设有横移驱动传动装置（19）；

第二移料机械手（6）包括第二升降吸嘴（20）。

2.如权利要求1所述的皮壳生产机，其特征在于：横移驱动传动装置（19）包括有横移驱动电机（21）、丝杆（22）以及丝母（23），丝母（23）与丝杆（22）传动连接，横移驱动电机（21）与丝杆（22）传动连接；

丝母（23）连接在左转动座（17）或右转动座（18）上，横移驱动电机（21）设置在第一横梁（12）上；或者，横移驱动电机（21）设置在左转动座（17）或右转动座（18）上，丝母（23）连接在第一横梁（12）上。

3.如权利要求1所述的皮壳生产机，其特征在于：第一左滑座（14）以及第一右滑座（15）分别配置在对应的纵向导轨（7）上；第一左滑座（14）上连有竖向设置的左转轴（24），左转动座（17）配置在左转轴（24）上，第一右滑座（15）上连有竖向设置的右转轴（25），右转动座（18）配置在右转轴（25）上；

第一同步带传动装置包括有第一左同步带（26）和第一右同步带（27），第一左同步带（26）以及第一右同步带（27）均配有相应的同步轮，第一左同步带（26）与第一左滑座（14）传动连接，第一右同步带（27）与第一右滑座（15）传动连接；

第一驱动装置（9）包括有第一左电机（28）和第一右电机（29），第一左电机（28）与第一左同步带（26）传动连接，第一右电机（29）与第一右同步带（27）传动连接。

4.如权利要求1所述的皮壳生产机，其特征在于：第二移料机械手（6）还包括有第二横梁（30）、第二左滑座（31）和第二右滑座（32），第二升降吸嘴（20）连接在第二横梁（30）上，第二横梁（30）的左部与第二左滑座（31）相连，第二横梁（30）的右部与第二右滑座（32）相连，第二左滑座（31）以及第二右滑座（32）分别配置在对应的纵向导轨（7）上。

5.如权利要求4所述的皮壳生产机，其特征在于：

第二同步带传动装置包括有第二左同步带（33）和第二右同步带（34），第二左同步带（33）以及第二右同步带（34）均配有相应的同步轮，第二左同步带（33）与第二左滑座（31）传动连接，第二右同步带（34）与第二右滑座（32）传动连接，

第二驱动装置（11）包括有第二电机（35），第二电机（35）与第二左同步带（33）、第二右同步带（34）传动连接。

6.如权利要求5所述的皮壳生产机，其特征在于：第一包边工位（3）配有第一包边机构，第二包边工位（4）配有第二包边机构；

第一包边机构包括有前包边装置和后包边装置，

第二包边机构包括有左包边装置（41）和右包边装置（42），第二包边工位（4）处还配有物料输出机构，物料输出机构位于左包边装置（41）与右包边装置（42）之间。

7.如权利要求6所述的皮壳生产机，其特征在于：物料输出机构采用吸风输送带装置（43），吸风输送带装置（43）包括有纵向输送设置的吸风输送带。

8.如权利要求1所述的皮壳生产机，其特征在于：还包括有横向输送带机构（44），横向输送带机构（44）包括有横向输送设置的横向输送带，横向输送带与包边机组（1）的等待工位（2）相衔接。

9.如权利要求8所述的皮壳生产机，其特征在于：

还包括有供纸机构（45）、上胶机构（46）和纸板封面机构（47），供纸机构（45）与上胶机构（46）衔接，上胶机构（46）与横向输送带衔接，纸板封面机构（47）与横向输送带的纸板封面工位（53）相衔接。

10.如权利要求9所述的皮壳生产机，其特征在于：第一移料机械手（5）、和/或横向输送带、和/或纸板封面机构（47）配有检测纸板或面纸位置的传感器，传感器与第一驱动装置（9）、横移驱动传动装置（19）联接。

Images