CN217372423U - 一种工业机器人管线包多功能支座 - Google Patents

Abstract

一种工业机器人管线包多功能支座，属于机器人领域。包括底板、保护罩及多维调节机构，保护罩设置在底板外部且管线包穿过保护罩连接在前端支架与固定座之间，多维调节机构通过第一轴承使底板与摆杆连接，通过第二轴承使摆杆与定位旋转块，且定位旋转块上方连接引导筒，在管线包外套接有控制管线包的弹性伸缩量的弹簧。该结构不仅可以满足机器人灵活机动的姿态要求，而且还可以在特殊工况下实现极限姿态的动作，且不会导致管线包缠绕、挤压，保护了管线包与线缆的安全。

Description

一种工业机器人管线包多功能支座

技术领域

本实用新型属于机器人领域,特别涉及一种工业机器人管线包多功能支座。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业已进入4.0时代----即智能化时代。工业机器人的应用越来越广泛，面对各个行业的不同需求，机器人管线包的作用尤为重要。目前机器人管线包主要是由底板，管线固定圈，固定座，耐磨环等几部分组成，其机构简单，功能单一，运动不灵活。在机器人高强度、高负荷和精细的往复运动中管线包很难满足机器人的姿态要求，特别是在极端扭曲的姿态下，可能会出现管线包缠绕、挤压变形和拉断电缆的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种工业机器人管线包多功能支座。

实用新型所采用的技术方案是：一种工业机器人管线包多功能支座,其技术要点是，包括耐磨环、带有固定孔、安装孔的底板、保护罩、摆杆、引导筒及定位旋转块，所述的底板固定在机器人手臂上，底板上罩有保护罩，连接在前端支架与固定座之间的管线包由保护罩限位；底板与摆杆通过第一轴承连接，摆杆与定位旋转块通过第二轴承连接，定位旋转块上端与固定在管线包上的引导筒连接，形成多维调节机构，以使管线包一端绕第一轴心和第二轴心旋转调整以适应机器人手臂的姿态变化；弹簧套接在管线包外表面，且所述弹簧夹紧在耐磨环与引导筒之间，以控制管线包的弹性伸缩量；在所述的底板上还设有过渡斜坡，以使管线包在不受挤压的情况下与处于其下端的固定座连接。

上述方案中，在所述的保护罩的前后开口处都有减少管线包磨损的过渡圆弧。

上述方案中，所述的底板侧面设置有固定间距的用于调整保护罩与底板安装位置的安装孔。

上述方案中，所述的摆杆带动管线包在底板所在平面内180度范围内摆动。

上述方案中，所述的定位旋转块，带动管线包在与底板垂直的空间内120度范围内旋转。

本实用新型的有益效果是：该工业机器人管线包多功能支座，包括底板、保护罩及多维调节机构，保护罩设置在底板外部且管线包穿过保护罩连接在前端支架与固定座之间，多维调节机构通过第一轴承使底板与摆杆连接，通过第二轴承使摆杆与定位旋转块，且定位旋转块上方连接引导筒，在管线包外套接有控制管线包的弹性伸缩量的弹簧。该结构不仅可以满足机器人灵活机动的姿态要求，而且还可以在特殊工况下实现极限姿态的动作，且不会导致管线包缠绕、挤压，保护了管线包与线缆的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中工业机器人管线包多功能支座结构示意图；

图2为本实用新型实施例中底板结构示意图；

图3为本实用新型实施例中防护罩结构示意图；

图4为本实用新型实施例中多维调节机构结构示意图；

图中序号说明如下：1机器人手臂、2前端支架、3管线包、4耐磨环、5固定座、6底板、7防护罩、8摆杆、9引导筒、10定位旋转块、11弹簧。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图4和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例采用的工业机器人管线包多功能支座,应用于工业机器人领域中，主要由耐磨环4、底板6、保护罩7、摆杆8、引导筒9、定位旋转块10及弹簧11构成。本实施例的底板6上设置有多个与机器人手臂1连接用的固定孔，固定螺栓穿过固定孔使底板6固定在机器人手臂1上。底板6的两侧设有多个与保护罩7连接用的连接孔，且连接孔固定间距设置，可以通过选择不同的连接孔来调节底板6与保护罩7的安装位置，管线包3连接在前端支架2与固定座5之间并由保护罩7限位，用保护罩7替换可调整的环形孔，在保证了稳定性的前提下，不会因机器人工作震动而导致管线包3串动。本实施例中的防护罩7是钣金件折弯加工形成的，在其前后开口处都有过渡圆弧，可以使管线包3在频繁的运动过程中减少磨损，使使用寿命提高。

本实施例还包括由定位旋转块10、摆杆8、轴承、自润滑轴承和引导筒9组成的多维调节机构，摆杆8与底板6前端带有轴承的孔通过销轴连接并陪有安全螺母，定位旋转块10通过自润滑轴承与摆杆8前端轴相配合连接，以控制管线包3在与底板平行的平面内180度范围内摆动。在摆杆8前端两侧对称位置安装第一定位块21、对称的第二定位块22，以摆杆前端轴心水平夹角为120度，以控制定位旋转块10在120度范围内带动管线包旋转。弹簧11套接在管线包3外表面，且弹簧11夹紧在耐磨环4与引导筒9之间。当机器人手臂1或者关节做出向前伸展弯曲的动作时管线包3就会随之拉长，此刻管线包3上的弹簧11就会受到压缩，从而控制管线包3的伸长极限，当机器人返回设定姿态时，在弹簧力的作用下管线包3自动回位，以控制管线包3的弹性伸缩量。在管线包3随着机器人频繁运动的往复运动中，底板6末端设置的角度斜面更有利于管线包3与位于它下端的固定座5的连接，通过角度斜面的过渡作用，避免管线包3与固定座5直接连接所造成的管线包3挤压变形。本实施例，在保护罩7的前后开口处设有过渡圆弧，通过过渡圆弧面避免管线包3与保护罩7的刚性接触，减小了管线包3的磨损程度，同时保护罩7还限定了管线包3的摆动范围，避免产生与其他零部件的刮碰、挤压，导致线缆损坏的现象。当机器人的手臂或者关节向左、右做旋转弯曲的动作时，摆杆8与定位旋转块10在受到力的作用下自然旋转，在2维度的角度控制下来调整管线包3的位置，消弱管线包3受到的扭矩力和拉伸力，避免出现因机器人极限弯曲而产生缠绕、卡死和挤压现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，包括耐磨环（4）、带有固定孔、安装孔的底板（6）、保护罩（7）、摆杆（8）、引导筒（9）及定位旋转块（10），所述的底板（6）固定在机器人手臂（1）上，底板（6）上罩有保护罩（7），连接在前端支架（2）与固定座（5）之间的管线包（3）由保护罩（7）限位；底板（6）与摆杆（8）通过第一轴承连接，摆杆（8）与定位旋转块（10）通过第二轴承连接，定位旋转块（10）上端与固定在管线包（3）上的引导筒（9）连接，形成多维调节机构，以使管线包（3）一端绕第一轴心和第二轴心旋转调整以适应机器人手臂（1）的姿态变化；弹簧（11）套接在管线包（3）外表面，且所述弹簧（11）夹紧在耐磨环（4）与引导筒（9）之间，以控制管线包（3）的弹性伸缩量；在所述的底板（6）上还设有过渡斜坡，以使管线包（3）在不受挤压的情况下与处于其下端的固定座（5）连接。

2.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，在所述的保护罩（7）的前后开口处都有减少管线包（3）磨损的过渡圆弧。

3.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，所述的底板（6）侧面设置有固定间距的用于调整保护罩（7）与底板（6）安装位置的安装孔。

4.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，所述的摆杆（8）带动管线包（3）在底板所在平面内180度范围内摆动。

5.如权利要求1所述的工业机器人管线包多功能支座, 其特征在于，所述的定位旋转块(10)，带动管线包（3）在与底板垂直的空间内120度范围内旋转。

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