CN217372411U - 一种塑料机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料机械爪，包括主体支架，主体支架上设置有绕中心均匀分布的直立设置的至少三个爪臂，爪臂与主体支架转动连接，转动连接位置下方的主体支架上设置有推动爪臂张开的弹簧，主体支架上设置有主气道，主气道一端设有气管连接口，主气道另一端朝向至少三个爪臂的上端分别设置有活塞气道，活塞气道内设置有活塞，活塞滑动至活塞气道的最外端以推动爪臂收拢。这种塑料机械爪结构简单，制造成本低，并且能够更加稳定的抓取圆柱形工件。

Description

一种塑料机械爪

技术领域

本实用新型属于机械爪技术领域，具体是一种塑料机械爪。

背景技术

机械爪是自动化设备中用于取料的常用零部件，通过气压来控制机械爪动作，用于抓取工件。现有技术中，大部分的气动机械爪的爪臂大部分都是由气缸驱动，有气缸的伸缩来控制爪臂的收拢和张开，导致其整体结构较大，制造成本较高。一些气动机械爪只有两个爪臂，导致其在抓取圆柱形工件时，抓取不稳定，容易将工件滑落。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种塑料机械爪，这种塑料机械爪结构简单，制造成本低，能够更加稳定的抓取圆柱形工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种塑料机械爪，包括主体支架，所述主体支架上设置有绕中心均匀分布的直立设置的至少三个爪臂，所述爪臂与所述主体支架转动连接，转动连接位置下方的所述主体支架上设置有推动所述爪臂张开的弹簧，所述主体支架上设置有主气道，所述主气道一端设有气管连接口，所述主气道另一端朝向至少三个所述爪臂的上端分别设置有活塞气道，所述活塞气道内设置有活塞，所述活塞滑动至所述活塞气道的最外端以推动所述爪臂收拢。这种塑料机械爪通过弹簧的弹力使得爪臂张开，在使用时，气管连接口连接气管，气管对主气道通入正压空气时，推动活塞向外移动，活塞推动爪臂旋转收拢，从而将爪臂内的工件夹持住，在需要放开工件时，排出主通道内的空气，即可由弹簧的弹力使得爪臂张开，而释放工件，这种塑料机械爪结构简单，制造成本低，并且能够更加稳定的抓取圆柱形工件。

上述技术方案中，优选的，所述主体支架与所述爪臂上均相对的设置有弹簧定位槽，所述弹簧两端与所述弹簧定位槽底部相抵。采用该结构能够使得弹簧能够稳定的定位，防止弹簧滑移和掉落。

上述技术方案中，优选的，所述主体支架上设置有绕中心均匀分布的至少三个爪臂安装槽，所述爪臂一一对应的设置于所述爪臂安装槽内，所述爪臂下端伸出所述爪臂安装槽，所述活塞气道位于所述爪臂安装槽内，所述活塞位于所述活塞气道的最外侧时，至少三个所述爪臂的底部相抵。采用该结构使得爪臂能够更加稳定的安装，且结构简单，在爪臂的底部相抵时，活塞位于所述活塞气道的最外侧，活塞不会从活塞气道内滑出。

上述技术方案中，优选的，所述爪臂安装槽与所述爪臂上均相对的设置有弹簧定位槽，所述弹簧两端与所述弹簧定位槽底部相抵。采用该结构能够使得弹簧能够稳定的定位，防止弹簧滑移和掉落。

上述技术方案中，优选的，所述活塞包括底板、环形凸缘以及喇叭状延伸部，所述底板与所述环形凸缘相连，所述喇叭状延伸部自所述环形凸缘端部呈喇叭状向外延伸与所述活塞气道内壁相抵，所述底板侧朝向所述爪臂。采用该结构既能够保证活塞的密封性，有使得活塞具有一定的柔韧性，所用的制造材料更少，成本更加低廉，且其喇叭状延伸部能够更紧密的活塞气道贴合。

上述技术方案中，优选的，所述底板为朝向所述爪臂侧凸起的弧形层。采用该结构能够使得底板具有一定的支撑力，使之能够顺利推动爪臂转动抓取工件而不易向活塞气道内凹陷变形。

上述技术方案中，优选的，所述主体支架上设置有连接杆，所述连接杆上外周设置有外螺纹，所述主气道位于所述连接杆内。采用该结构方便整个塑料机械爪的安装。

上述技术方案中，优选的，所述气管连接口位于所述连接杆顶部。

上述技术方案中，优选的，所述气管连接口上连续设置有若干锥形倒钩。采用该结构使得气管连接口与气管之间连接更加可靠。

上述技术方案中，优选的，至少三个所述爪臂的底部内侧面均设置有用于增加摩擦力的若干凸粒。采用该结构用于增加爪臂与工件之间的摩擦力，防止工件意外滑落。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：这种塑料机械爪通过弹簧的弹力使得爪臂张开，在使用时，气管连接口连接气管，气管对主气道通入正压空气时，推动活塞向外移动，活塞推动爪臂旋转收拢，从而将爪臂内的工件夹持住，在需要放开工件时，排出主通道内的空气，即可由弹簧的弹力使得爪臂张开，而释放工件，这种塑料机械爪结构简单，制造成本低，并且能够更加稳定的抓取圆柱形工件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的分解结构示意图。

图3为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图3，一种塑料机械爪，包括主体支架1，主体支架1上设置有绕中心均匀分布的直立设置的三个爪臂2，爪臂2与主体支架1转动连接，转动连接位置下方的主体支架1上设置有推动爪臂2张开的弹簧3，主体支架1上设置有主气道4，主气道4一端设有气管连接口41，主气道4另一端朝向三个爪臂2的上端分别设置有活塞气道5，活塞气道5内设置有活塞6，活塞6滑动至活塞气道5的最外端以推动爪臂2收拢。这种塑料机械爪通过弹簧3的弹力使得爪臂2张开，在使用时，气管连接口41连接气管，气管对主气道4通入正压空气时，推动活塞6向外移动，活塞6推动爪臂2旋转收拢，从而将爪臂2内的工件夹持住，在需要放开工件时，排出主通道4内的空气，即可由弹簧3的弹力使得爪臂2张开，而释放工件，这种塑料机械爪结构简单，制造成本低，并且能够更加稳定的抓取圆柱形工件。

主体支架1上设置有绕中心均匀分布的三个爪臂安装槽11，爪臂2一一对应的设置于爪臂安装槽11内，爪臂2下端伸出爪臂安装槽11，活塞6气道位于爪臂安装槽11内，活塞6位于活塞气道5的最外侧时，三个爪臂2的底部相抵。采用该结构使得爪臂2能够更加稳定的安装，且结构简单，在爪臂2的底部相抵时，活塞6位于所述活塞气道5的最外侧，活塞6不会从活塞气道5内滑出。

本领域技术人员容易理解的时，爪臂安装槽11与爪臂2的数量是一致的，为了能够稳定抓取圆柱形工件，爪臂安装槽11与爪臂2的数量可以是三个以上的任意数量。

本实施例中，在设有爪臂安装槽11的情况下，爪臂安装槽11与爪臂2上均相对的设置有弹簧定位槽7，弹簧3两端与弹簧定位槽7底部相抵。弹簧定位槽7使得弹簧3能够稳定的定位，防止弹簧3滑移和掉落。

在其他实施例中，在没有爪臂安装槽11的情况下，主体支架1与爪臂2上均相对的设置有弹簧定位槽7，弹簧3两端与弹簧定位槽7底部相抵。同样的，弹簧定位槽7使得弹簧3能够稳定的定位，防止弹簧3滑移和掉落。

本实施例中，活塞6包括底板61、环形凸缘62以及喇叭状延伸部63，底板61与环形凸缘62相连，喇叭状延伸部63自环形凸缘62端部呈喇叭状向外延伸与活塞气道5内壁相抵，底板61侧朝向爪臂2。采用该结构既能够保证活塞6的密封性，有使得活塞6具有一定的柔韧性，所用的制造材料更少，成本更加低廉，且其喇叭状延伸部63能够更紧密的活塞气道5贴合。

本实施例中，底板61为朝向爪臂2侧凸起的弧形层。采用该结构能够使得底板61具有一定的支撑力，使之能够顺利推动爪臂2转动抓取工件而不易向活塞气道5内凹陷变形。

本实施例中，主体支架1上设置有连接杆12，连接杆12上外周设置有外螺纹13，主气道4位于连接杆12内。采用该结构方便整个塑料机械爪的安装。

本实施例中，气管连接口41位于连接杆12顶部。

本实施例中，气管连接口41上连续设置有若干锥形倒钩42。采用该结构使得气管连接口41与气管之间连接更加可靠。

本实施例中，为使得爪臂2抓取工件摩擦力更大，不易掉落，三个爪臂2的底部内侧面均设置有用于增加摩擦力的若干凸粒21。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种塑料机械爪，包括主体支架（1），其特征在于：所述主体支架（1）上设置有绕中心均匀分布的直立设置的至少三个爪臂（2），所述爪臂（2）与所述主体支架（1）转动连接，转动连接位置下方的所述主体支架（1）上设置有推动所述爪臂（2）张开的弹簧（3），所述主体支架（1）上设置有主气道（4），所述主气道（4）一端设有气管连接口（41），所述主气道（4）另一端朝向至少三个所述爪臂（2）的上端分别设置有活塞气道（5），所述活塞气道（5）内设置有活塞（6），所述活塞（6）滑动至所述活塞气道（5）的最外端以推动所述爪臂（2）收拢。

2.如权利要求1所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述主体支架（1）与所述爪臂（2）上均相对的设置有弹簧定位槽（7），所述弹簧（3）两端与所述弹簧定位槽（7）底部相抵。

3.如权利要求1所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述主体支架（1）上设置有绕中心均匀分布的至少三个爪臂安装槽（11），所述爪臂（2）一一对应的设置于所述爪臂安装槽（11）内，所述爪臂（2）下端伸出所述爪臂安装槽（11），所述活塞（6）气道位于所述爪臂安装槽（11）内，所述活塞（6）位于所述活塞气道（5）的最外侧时，至少三个所述爪臂（2）的底部相抵。

4.如权利要求2所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述爪臂安装槽（11）与所述爪臂（2）上均相对的设置有弹簧定位槽（7），所述弹簧（3）两端与所述弹簧定位槽（7）底部相抵。

5.如权利要求1所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述活塞（6）包括底板（61）、环形凸缘（62）以及喇叭状延伸部（63），所述底板（61）与所述环形凸缘（62）相连，所述喇叭状延伸部（63）自所述环形凸缘（62）端部呈喇叭状向外延伸与所述活塞气道（5）内壁相抵，所述底板（61）侧朝向所述爪臂（2）。

6.如权利要求5所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述底板（61）为朝向所述爪臂（2）侧凸起的弧形层。

7.如权利要求1所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述主体支架（1）上设置有连接杆（12），所述连接杆（12）上外周设置有外螺纹（13），所述主气道（4）位于所述连接杆（12）内。

8.如权利要求7所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述气管连接口（41）位于所述连接杆（12）顶部。

9.如权利要求1或8所述的一种塑料机械爪，其特征在于：所述气管连接口（41）上连续设置有若干锥形倒钩（42）。

10.如权利要求1所述的一种塑料机械爪，其特征在于：至少三个所述爪臂（2）的底部内侧面均设置有用于增加摩擦力的若干凸粒（21）。

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