CN216945212U - 一种电池包壳体抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池包壳体抓取装置，包括安装板、若干个吸盘及真空发生器；所述安装板上开设有连接口及若干个安装槽；各个所述吸盘均经由对应的一连接件可拆卸连接于所述安装槽内；所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均连通。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：在使用时，通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板移动，以使吸盘与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运。当搬运不同尺寸大小的电池包壳体时，可改变吸盘的安装个数以及吸盘安装的位置，以适应不同尺寸大小的电池包壳体的抓取，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运技术领域，尤其是涉及一种电池包壳体抓取装置。
背景技术
随着国家政策对新能源的不断重视，动力电池包拆解技术也日益完善，现如今电池包的搬运以及拆解后壳体的搬运都是通过人力，搬运效率较低。
申请号为CN202023098232.5的中国实用新型专利公开了一种通过吸盘装置搬运电池包的装置，但是，该装置中，吸盘的个数和安装位置均不能在使用时进行调整，从而在搬运不同尺寸大小的电池包时，不能根据电池包的具体尺寸大小调整吸盘的安装位置及安装个数，适应性较差。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种电池包壳体抓取装置，用以解决现有的电池包壳体抓取装置不能根据电池包的具体尺寸大小调整吸盘的安装位置及安装个数、适应性较差的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电池包壳体抓取装置，包括安装板、若干个吸盘及真空发生器；
所述安装板上开设有连接口及若干个安装槽；
各个所述吸盘均经由对应的一连接件可拆卸连接于所述安装槽内；
所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均连通。
在一些实施例中，所述连接件包括螺栓及螺母，所述螺栓与对应的所述吸盘连接，所述螺栓插设于所述安装槽内，所述螺母螺纹连接于所述螺栓上、以使所述螺栓与所述安装板固定连接。
在一些实施例中，所述连接件还包括连接板，所述连接板的一端与所述螺栓的螺栓头转动连接，所述连接板的另一端与所述吸盘固定连接。
在一些实施例中，所述连接件还包括轴承，所述轴承的内圈与所述螺栓的螺栓头固定连接，所述轴承的外圈与所述连接板固定连接。
在一些实施例中，所述连接件还包括锁紧件，所述锁紧件的一端连接于所述连接板上，所述锁紧件的另一端与所述安装板连接。
在一些实施例中，所述连接板上开设有锁紧螺孔，所述锁紧件包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆螺纹连接于所述锁紧螺孔内，所述锁紧螺杆用于与所述安装板抵接。
在一些实施例中，所述锁紧件还包括摩擦块，所述摩擦块的一端固定于所述锁紧螺杆上，所述摩擦块的另一端用于与所述安装板抵接。
在一些实施例中，所述摩擦块为橡胶摩擦块。
在一些实施例中，所述锁紧件还包括旋钮，所述旋钮固定于所述锁紧螺杆上。
在一些实施例中，所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均通过连接管连通，所述连接管上设置有过滤器。
与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：在使用时，通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板移动，以使吸盘与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运。当搬运不同尺寸大小的电池包壳体时，可改变吸盘的安装个数以及吸盘安装的位置，以适应不同尺寸大小的电池包壳体的抓取，适应性强。
附图说明
图1是本实用新型提供的电池包壳体抓取装置的一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的电池包壳体抓取装置的主视图；
图3是本实用新型提供的电池包壳体抓取装置的另一实施例的结构示意图；
图4是图3中区域A的局部放大图；
图5是图3中的电池包壳体抓取装置在另一使用状态下的结构示意图；
图中：1-安装板、11-连接口、12-安装槽、2-吸盘、3-连接件、31-螺栓、32-螺母、33-连接板、34-轴承、35-锁紧件、351-锁紧螺杆、352-摩擦块、353-旋钮。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1和图2，本实用新型提供了一种电池包壳体抓取装置，包括安装板1、若干个吸盘2及真空发生器。所述安装板1上开设有连接口11及若干个安装槽12，连接口11用于与吊车、机械臂等搬运装置连接。各个所述吸盘2均经由对应的一连接件3可拆卸连接于所述安装槽12内。所述真空发生器的进口与各个所述吸盘2均连通。
在使用时，通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板1移动，以使吸盘2与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘2内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运。当搬运不同尺寸大小的电池包壳体时，可改变吸盘2的安装个数以及吸盘2安装的位置，以适应不同尺寸大小的电池包壳体的抓取，适应性强。
为了具体实现连接件3的功能，请参照图1和图2，在一优选的实施例中，所述连接件3包括螺栓31及螺母32，所述螺栓31与对应的所述吸盘2连接，所述螺栓31插设于所述安装槽12内，所述螺母32螺纹连接于所述螺栓31上、以使所述螺栓31与所述安装板1固定连接。
为了便于快速调节吸盘2的位置，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述连接件3还包括连接板33，所述连接板33的一端与所述螺栓31的螺栓头转动连接，所述连接板33的另一端与所述吸盘2固定连接。在使用时，可根据电池包壳体的尺寸大小，转动连接板33到合适位置，当连接板33向外转动时，对应的吸盘2的位置更靠外，以便于抓取尺寸较大的电池包壳体，当连接板33向内转动时，对应的吸盘2的位置更靠里，以便于抓取尺寸较小的电池包壳体。
为了具体实现连接板33的一端与螺栓31的螺栓头的转动连接，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述连接件3还包括轴承34，所述轴承34的内圈与所述螺栓31的螺栓头固定连接，所述轴承34的外圈与所述连接板33固定连接。
为了使连接板33可锁定在任意位置，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述连接件3还包括锁紧件35，所述锁紧件35的一端连接于所述连接板33上，所述锁紧件35的另一端与所述安装板1连接，在使用时，当将连接板33转动到合适位置后，通过锁紧件35对连接板33进行锁定，防止连接板33自发转动。
为了具体实现锁紧件35的功能，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述连接板33上开设有锁紧螺孔，所述锁紧件35包括锁紧螺杆351，所述锁紧螺杆351螺纹连接于所述锁紧螺孔内，所述锁紧螺杆351用于与所述安装板1抵接。在使用时，当将连接板33转动到合适位置后，转动锁紧螺杆351，使锁紧螺杆351与安装板1抵接，从而通过锁紧螺杆351与安装板1之间的摩擦力使连接板33锁定在该位置。
为了增加锁紧螺杆351与安装板1之间的摩擦力，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述锁紧件35还包括摩擦块352，所述摩擦块352的一端固定于所述锁紧螺杆351上，所述摩擦块352的另一端用于与所述安装板1抵接。
为了具体实现摩擦块352的功能，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述摩擦块352为橡胶摩擦块。
为了便于转动锁紧螺杆351，请参照图3-图5，在一优选的实施例中，所述锁紧件35还包括旋钮353，所述旋钮353固定于所述锁紧螺杆351上。
为了防止真空发生器内进入杂质，请参照图1，在一优选的实施例中，所述真空发生器的进口与各个所述吸盘2均通过连接管连通，所述连接管上设置有过滤器。
为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图5来对本实用新型提供的电池包壳体抓取装置的工作过程进行详细说明：在使用时，通过吊车、机械臂等搬运装置带动安装板1移动，以使吸盘2与电池包壳体抵接，再通过真空发生器使吸盘2内形成负压环境，从而对电池包壳体进行吸附，以便于搬运。当搬运不同尺寸大小的电池包壳体时，可改变吸盘2的安装个数以及吸盘2安装的位置，或者转动连接板33，以改变吸盘2的位置，并通过锁紧件35锁定，以适应不同尺寸大小的电池包壳体的抓取，适应性强。
以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池包壳体抓取装置，其特征在于，包括安装板、若干个吸盘及真空发生器；
所述安装板上开设有连接口及若干个安装槽；
各个所述吸盘均经由对应的一连接件可拆卸连接于所述安装槽内；
所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均连通。
2.根据权利要求1所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述连接件包括螺栓及螺母，所述螺栓与对应的所述吸盘连接，所述螺栓插设于所述安装槽内，所述螺母螺纹连接于所述螺栓上、以使所述螺栓与所述安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述连接件还包括连接板，所述连接板的一端与所述螺栓的螺栓头转动连接，所述连接板的另一端与所述吸盘固定连接。
4.根据权利要求3所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述连接件还包括轴承，所述轴承的内圈与所述螺栓的螺栓头固定连接，所述轴承的外圈与所述连接板固定连接。
5.根据权利要求3所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述连接件还包括锁紧件，所述锁紧件的一端连接于所述连接板上，所述锁紧件的另一端与所述安装板连接。
6.根据权利要求5所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述连接板上开设有锁紧螺孔，所述锁紧件包括锁紧螺杆，所述锁紧螺杆螺纹连接于所述锁紧螺孔内，所述锁紧螺杆用于与所述安装板抵接。
7.根据权利要求6所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述锁紧件还包括摩擦块，所述摩擦块的一端固定于所述锁紧螺杆上，所述摩擦块的另一端用于与所述安装板抵接。
8.根据权利要求7所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述摩擦块为橡胶摩擦块。
9.根据权利要求6所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述锁紧件还包括旋钮，所述旋钮固定于所述锁紧螺杆上。
10.根据权利要求1所述的电池包壳体抓取装置，其特征在于，所述真空发生器的进口与各个所述吸盘均通过连接管连通，所述连接管上设置有过滤器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123449417.0U CN216945212U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种电池包壳体抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN216945212U true CN216945212U (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=82314216
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123449417.0U Active CN216945212U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种电池包壳体抓取装置 |
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123449417.0U patent/CN216945212U/zh active Active
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