CN217371131U - 定位工装切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位工装切换装置，所述定位工装切换装置包括基座、连接板、支撑组件、定位销以及锁紧组件，所述连接板与所述基座滑动连接，所述支撑组件与所述连接板可拆卸连接，所述定位销设置于所述支撑组件远离所述连接板的一侧，所述锁紧组件用于锁止或分离所述支撑组件和所述连接板。本实用新型的定位工装切换装置，在需要切换定位工装时，通过打开锁紧组件使得支撑组件与连接板分离，从而使得定位工装与连接板分离，实现定位工装切换方便且生产效率高。切换定位工装后，通过关闭锁紧组件使得支撑组件与连接板锁止，使得定位工装稳定安装在连接板上。

Description

定位工装切换装置

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种定位工装切换装置。

背景技术

目前，随着汽车的市场竞争日趋激烈，汽车制造业对柔性化的要求越来越高。汽车车身在焊接时需要定位工装进行定位，现有技术中的定位工装切换装置切换困难且耗费的时间较长，不仅影响生产节拍和生产效率，同时人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定位工装切换装置，以解决传统定位工装切换装置切换困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的定位工装切换装置包括基座、连接板、支撑组件、定位销以及锁紧组件，所述连接板与所述基座滑动连接，所述支撑组件与所述连接板可拆卸连接，所述定位销设置于所述支撑组件远离所述连接板的一侧，所述锁紧组件用于锁止或分离所述支撑组件和所述连接板。

可选地，所述锁紧组件包括快速夹和至少两个锁紧销，所述连接板上设置有与所述锁紧销配合的锁紧孔；所述快速夹包括夹头和夹座，所述夹头设置在所述连接板上，所述夹座设置在所述支撑组件上，所述夹头转动以锁止或分离所述连接板和所述支撑组件。

可选地，所述锁紧销包括按钮、销体以及多个滚珠，所述销体的顶端连接所述按钮，多个所述滚珠在所述销体上沿所述销体的周向间隔设置，所述锁紧孔的内壁开设有与所述滚珠形状匹配的定位槽，所述销体依次穿过所述支撑组件和所述连接板，按动所述按钮以使所述滚珠与所述定位槽卡接或分离。

可选地，所述锁紧销的数量为两个，两个所述锁紧销在所述连接板间隔设置。

可选地，所述定位工装切换装置还包括驱动件，所述驱动件设置于所述基座上，所述驱动件的输出端与所述连接板连接，所述驱动件用于驱动所述连接板运动。

可选地，所述基座包括支架、托板和安装座，所述托板与所述支架连接，所述安装座设置于所述托板上且位于所述托板的一端，所述驱动件为气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装座上。

可选地，所述安装座包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述托板连接，所述第二连接段开设有安装孔，所述气缸的活塞端穿过所述安装孔与所述连接板连接。

可选地，所述托板的另一端设置有限位块，所述限位块用于止挡所述连接板。

可选地，所述托板上设置有直线滑轨，所述直线滑轨沿所述驱动件指向所述限位块的方向设置，所述连接板滑动连接于所述直线滑轨上。

可选地，所述定位工装切换装置还包括销座，所述销座的一端与所述定位销连接，所述销座的另一端与所述支撑组件连接，所述销座设置有连接孔供所述定位销穿过。

本实用新型技术方案中的定位销用于在汽车车身焊接时进行定位，定位销安装在支撑组件的顶部，定位销和支撑组件组成定位工装，使定位销位于整个定位工装切换装置的上方，从而避免连接板、基座或者其他部件对定位销产生干涉，影响定位精度。支撑组件安装在连接板的上方，支撑组件与连接板通过锁紧组件实现可拆卸连接。在需要切换定位工装时，通过打开锁紧组件使得支撑组件与连接板分离，从而使得定位工装与连接板分离，实现定位工装切换方便且生产效率高。切换定位工装后，通过关闭锁紧组件使得支撑组件与连接板锁止，使得定位工装稳定安装在连接板上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例定位工装切换装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例快速夹配合连接处的局部示意图；

图3为本实用新型一实施例定位工装切换装置中锁紧销的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	定位工装切换装置	1511	销体
11	基座	1512	按钮
				111	托板	1513	滚珠
112	支架	152	快速夹
				113	安装座	1521	夹头
1131	第一连接段	1522	夹座
				1132	第二连接段	1523	钩环
12	连接板	1524	钩槽
				13	支撑组件	16	气缸
14	定位销	17	限位块
				15	锁紧组件	18	直线滑轨
151	锁紧销	19	销座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提供一种定位工装切换装置。

在一实施例中，如图1至图3所示，定位工装切换装置10包括基座11、连接板12、支撑组件13、定位销14以及锁紧组件15，连接板12与基座11滑动连接，支撑组件13与连接板12可拆卸连接，定位销14设置于支撑组件13远离连接板12的一侧，锁紧组件15用于锁止或分离支撑组件13和连接板12。

如图1至图3所示，定位销14用于在汽车车身焊接时进行定位，定位销14安装在支撑组件13的顶部，定位销14和支撑组件13组成定位工装，使定位销14位于整个定位工装切换装置10的上方，从而避免连接板12、基座11或者其他部件对定位销14产生干涉，影响定位精度。支撑组件13安装在连接板12的上方，支撑组件13与连接板12通过锁紧组件15实现可拆卸连接。在需要切换定位工装时，通过打开锁紧组件15使得支撑组件13与连接板12分离，从而使得定位工装与连接板12分离，实现定位工装切换方便且生产效率高。切换定位工装后，通过关闭锁紧组件15使得支撑组件13与连接板12锁止，使得定位工装稳定安装在连接板12上。连接板12安装在基座11的上方，连接板12可相对基座11滑动，基座11用于支撑连接板12。

在一实施例中，锁紧组件15包括快速夹152和至少两个锁紧销151，连接板12上设置有与锁紧销151配合的锁紧孔；快速夹152包括夹头1521和夹座1522，夹头1521设置在连接板12上，夹座1522设置在支撑组件13上，夹头1521转动以锁止或分离连接板12和支撑组件13。

请参照图1，连接板12为矩形板状结构，矩形的顶角有加强处理，避免边缘过薄，同时方便锁紧销151安装，连接板12上设置有锁紧孔，锁紧销151与锁紧孔配合实现连接板12和支撑组件13锁止或分离。

请参照图2，快速夹152的夹头1521与连接板12连接，夹座1522与支撑组件13连接。夹头1521上设置有钩环1523，夹座1522上设置有与钩环1523相配合的钩槽1524，转动夹头1521使得钩环1523与钩槽1524卡接，实现连接板12与支撑组件13锁止，从而实现连接板12与定位工装锁止；反向转动夹头1521使得钩环1523与钩槽1524分离，实现连接板12与支撑组件13分离，从而实现连接板12与定位工装分离，快速夹152使得连接板12与定位工装锁止和分离两个状态切换方便且易于操作。本实施例中的快速夹152可使用现有的尚坤SK3-021T快速夹152。

在一实施例中，锁紧销151包括按钮1512、销体1511以及多个滚珠1513，销体1511的顶端连接按钮1512，多个滚珠1513在销体1511上沿销体1511的周向间隔设置，锁紧孔的内壁开设有与滚珠1513形状匹配的定位槽，销体1511依次穿过支撑组件13和连接板12，按动按钮1512以使滚珠1513与定位槽卡接或分离。

请参照图3，按钮1512与销体1511的顶端连接，多个滚珠1513位于销体1511靠近底端的位置，多个滚珠1513沿销体1511的周向间隔设置，定位槽的形状与滚珠1513的形状相匹配，使得锁紧销151与连接板12的连接紧固且稳定。按下按钮1512，滚珠1513进入销体1511内部，销体1511向下依次穿过支撑组件13和连接板12，松开按钮1512，滚珠1513向外凸出与定位槽卡接，使得连接板12与支撑组件13锁止，从而实现连接板12与定位工装锁止。再次按下按钮1512，滚珠1513进入销体1511内部，解除锁止状态，可将锁紧销151拔出，实现连接板12与支撑组件13分离，从而实现连接板12与定位工装分离，锁紧销151可以迅速切换连接板12与定位工装锁止和分离两个状态。

锁紧销151为连接板12和支撑组件13的第一层锁紧，两个锁紧销151共同限制支撑组件13在连接板12所在平面上的移动，即对支撑组件13前后左右方向的移动进行限制；快速夹152为连接板12和支撑组件13的第二层锁紧，限制支撑组件13上下方向的移动；快速夹152和锁紧销151配合以实现连接板12和支撑组件13的完全定位，从而保证定位销14的定位精度。通过设置快速夹152和锁紧销151使得连接板12和支撑组件13在需要连接时连接紧固，在需要切换定位工装时只需要打开快速夹152并拔出锁紧销151即可实现连接板12和支撑组件13分离，操作简单且切换迅速。

在一实施例中，锁紧销151的数量为两个，两个锁紧销151在连接板12间隔设置。请参照图1，两个锁紧销151分别位于连接板12对角线上的两个顶角处，可实现连接板12与支撑组件13定位连接且连接牢固。

在一实施例中，定位工装切换装置10还包括驱动件，驱动件设置于基座11上，驱动件的输出端与连接板12连接，驱动件用于驱动连接板12运动。

在一实施例中，基座11包括支架112、托板111和安装座113，托板111与支架112连接，安装座113设置于托板111上且位于托板111的一端，驱动件为气缸16，气缸16的缸体固定于安装座113上。

请参照图1，支架112的上端连接有托板111，托板111的右端设置有安装座113，连接板12与托板111滑动连接，连接板12位于安装座113的左侧。驱动件设置为气缸16，气缸16具有成本低且可靠性高的优点。气缸16的活塞端具有初始位和伸出位，气缸16推动连接板12向左滑动，使得活塞端处于伸出位，连接板12的位置固定，使得支撑组件13的位置固定，则定位销14的位置固定。安装座113用于安装气缸16，气缸16的缸体固定于安装座113上，气缸16的输出端与连接板12连接，安装座113使得气缸16能够稳定地进行工作，稳定地输出，实现连接板12稳定地在托板111上滑动。并且，气缸16固定于安装座113上，可使活塞端具有固定行程，使得初始位和伸出位的位置确定，从而实现定位销14的位置确定。

在一实施例中，安装座113包括第一连接段1131和第二连接段1132，第一连接段1131与托板111连接，第二连接段1132开设有安装孔，气缸16的活塞端穿过安装孔与连接板12连接。

请参照图1，第一连接段1131沿左右方向延伸，第一连接段1131与托板111连接，从而实现安装座113与托板111连接。第二连接段1132沿上下方向延伸，气缸16的活塞端穿过安装孔与连接板12连接，气缸16的缸体位于第二连接段1132的右侧且与第二连接段1132连接，从而实现气缸16的缸体固定于安装座113上。具体地，气缸16的活塞端设置浮动接头，连接板12靠近气缸16的一端即连接板12的右端设置有连接槽，连接槽与浮动接头相配合降低对装配精度的要求，能够兼容气缸16和连接板12之间的误差，保证气缸16的活塞杆伸出或缩回的顺畅度。

在一实施例中，托板111的另一端设置有限位块17，限位块17用于止挡连接板12。请参照图1，限位块17位于托板111的左端，当气缸16将连接块推出，活塞端处于伸出位时，限位块17止挡连接板12，使得连接板12与限位块17抵接，实现连接板12左右两端位置均固定，使得支撑组件13的位置确定，从而确定定位销14的位置，实现定位销14精准定位。

在一实施例中，托板111上设置有直线滑轨18，直线滑轨18沿驱动件指向限位块17的方向设置，连接板12滑动连接于直线滑轨18上。请参照图1，直线滑轨18沿左右方向设置，直线滑轨18用于引导连接板12在托板111上沿左右方向滑动，使得连接板12的运动行程固定，并降低连接板12与托板111之间的摩擦系数，使得气缸16推动连接板12更顺畅。

在一实施例中，定位工装切换装置10还包括销座19，销座19的一端与定位销14连接，销座19的另一端与支撑组件13连接，销座19设置有连接孔供定位销14穿过。请参照图1，支撑组件13的上端设置有销座19，销座19用于安装定位销14。销座19的左端设置有连接孔，定位销14穿过连接孔固定在销座19上，设置销座19使得定位销14与支撑组件13的连接更稳定，使得定位销14不会晃动，定位效果更好。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位工装切换装置，其特征在于，所述定位工装切换装置包括基座、连接板、支撑组件、定位销以及锁紧组件，所述连接板与所述基座滑动连接，所述支撑组件与所述连接板可拆卸连接，所述定位销设置于所述支撑组件远离所述连接板的一侧，所述锁紧组件用于锁止或分离所述支撑组件和所述连接板。

2.如权利要求1所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述锁紧组件包括快速夹和至少两个锁紧销，所述连接板上设置有与所述锁紧销配合的锁紧孔；所述快速夹包括夹头和夹座，所述夹头设置在所述连接板上，所述夹座设置在所述支撑组件上，所述夹头转动以锁止或分离所述连接板和所述支撑组件。

3.如权利要求2所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述锁紧销包括按钮、销体以及多个滚珠，所述销体的顶端连接所述按钮，多个所述滚珠在所述销体上沿所述销体的周向间隔设置，所述锁紧孔的内壁开设有与所述滚珠形状匹配的定位槽，所述销体依次穿过所述支撑组件和所述连接板，按动所述按钮以使所述滚珠与所述定位槽卡接或分离。

4.如权利要求3所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述锁紧销的数量为两个，两个所述锁紧销在所述连接板间隔设置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述定位工装切换装置还包括驱动件，所述驱动件设置于所述基座上，所述驱动件的输出端与所述连接板连接，所述驱动件用于驱动所述连接板运动。

6.如权利要求5所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述基座包括支架、托板和安装座，所述托板与所述支架连接，所述安装座设置于所述托板上且位于所述托板的一端，所述驱动件为气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装座上。

7.如权利要求6所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述安装座包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段与所述托板连接，所述第二连接段开设有安装孔，所述气缸的活塞端穿过所述安装孔与所述连接板连接。

8.如权利要求6所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述托板的另一端设置有限位块，所述限位块用于止挡所述连接板。

9.如权利要求8所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述托板上设置有直线滑轨，所述直线滑轨沿所述驱动件指向所述限位块的方向设置，所述连接板滑动连接于所述直线滑轨上。

10.如权利要求1所述的定位工装切换装置，其特征在于，所述定位工装切换装置还包括销座，所述销座的一端与所述定位销连接，所述销座的另一端与所述支撑组件连接，所述销座设置有连接孔供所述定位销穿过。

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