CN219234470U - 一种激光雷达上盖固定锁附装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种激光雷达上盖固定锁附装置，包括底板、滑动模组、固定组件和推动组件，所述底板上开设有可供产品安装的安装位，所述产品上可放置上盖；所述滑动模组安装于所述安装位的一侧；所述固定组件滑动安装于所述滑动模组上；所述推动组件安装于所述滑动模组远离所述安装位的一侧，所述推动组件的一端与所述固定组件连接，所述推动组件能够驱动所述固定组件相对于所述底板在解锁位和锁止位之间移动；本装置在对上盖进行锁附前先将上盖与产品的相对位置固定住，保证上盖的锁附准确，不会造成损伤，且有效提高效率。

Description

一种激光雷达上盖固定锁附装置

技术领域

本申请涉及激光雷达的技术领域，尤其涉及一种激光雷达上盖固定锁附装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达组装过程，上盖需要通过螺丝等锁附于产品上，现在常用的操作手段是作业员使用电批锁附激光雷达上盖螺丝部分，由于上盖没有被固定住，在螺丝锁附过程中容易发生漏锁、刮伤表面的情况，而且工作效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于：提供一种激光雷达上盖固定锁附装置，其能够解决现有技术中存在的上述问题，在对上盖进行锁附前先将上盖与产品的相对位置固定住，保证上盖的锁附准确，不会造成损伤，且有效提高效率。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种激光雷达上盖固定锁附装置，包括：

底板，所述底板上开设有可供产品安装的安装位，所述产品上可放置上盖；

滑动模组，所述滑动模组安装于所述安装位的一侧；

固定组件，所述固定组件滑动安装于所述滑动模组上；

推动组件，所述推动组件安装于所述滑动模组远离所述安装位的一侧，所述推动组件的一端与所述固定组件连接，所述推动组件能够驱动所述固定组件相对于所述底板在解锁位和锁止位之间移动；

所述激光雷达上盖固定锁附装置被配置成：所述固定组件位于所述解锁位时，所述固定组件与所述上盖无接触；所述固定组件由所述解锁位移动至所述锁止位时，所述固定组件与所述上盖相抵进而锁止所述上盖与所述产品的相对位置。

在一些实施例中，所述固定组件包括固定座和锁定件，所述固定座滑动安装于所述滑动模组上，所述锁定件安装于所述固定座上，且相对于所述上盖方向伸出，所述锁定件能够插入所述上盖的预留孔进而锁止所述上盖与所述产品的相对位置。

在一些实施例中，所述锁定件设置有两个，两所述锁定件对称安装于所述固定座上。

在一些实施例中，所述固定组件还包括上盖挡块，所述上盖挡块安装于所述固定座的上方，所述上盖挡块能够与所述上盖的侧面相抵继而夹持所述上盖。

在一些实施例中，所述上盖挡块朝向所述上盖的一侧开设有与所述上盖形状相适配的夹持位。

在一些实施例中，所述夹持位呈圆弧状。

在一些实施例中，所述滑动模组包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述底板上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述滑块与所述固定组件固定连接。

在一些实施例中，所述安装位上设置有若干个用于定位所述产品安装的定位件。

在一些实施例中，所述定位件设置有三个，三所述定位件在所述安装位上呈三角形分布。

在一些实施例中，所述底板的四个端角均设置有沉头孔位。

本申请的有益效果为：底板上开设的安装位用于放置产品，产品放置后再安装上盖，在产品和上盖放置好之前，固定组件位于解锁位，通过推动组件推动固定组件在滑动模组上滑动，固定组件由解锁位滑动至锁止位，固定组件与上盖相抵，使得上盖与产品之间的相对位置被锁定，再进行上盖和产品的锁附工作，保证了在锁附过程中上盖不会发生偏转，就避免了发生漏锁、刮伤上盖表面的情况发生，不出现操作失误即可提高工作效率。此外，锁附方式可以采用手动锁附或者自动锁附的方式，根据实际情况进行适应性选择，可有效提高锁附效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述激光雷达上盖固定锁附装置结构示意图；

图2为本申请实施例所述底板的结构示意图；

图3为本申请实施例所述固定组件的结构示意图；

图4为本申请实施例所述滑动模组的结构示意图；

图5为本申请实施例所述推动组件的结构示意图。

图中：1、底板；2、滑动模组；201、滑轨；202、滑块；3、固定组件；301、固定座；302、锁定件；303、上盖挡块；304、夹持位；4、推动组件；401、基座；402、手持部；403、推动杆；5、安装位；6、定位件；7、沉头孔位；8、取手位。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图5所示，本实施例提供一种激光雷达上盖固定锁附装置，包括：底板1、滑动模组2、固定组件3和推动组件4，所述底板1上开设有可供产品安装的安装位5，所述产品上可放置上盖；所述滑动模组2安装于所述安装位5的一侧；所述固定组件3滑动安装于所述滑动模组2上；所述推动组件4安装于所述滑动模组2远离所述安装位5的一侧，所述推动组件4的一端与所述固定组件3连接，所述推动组件4能够驱动所述固定组件3相对于所述底板1在解锁位和锁止位之间移动；

所述激光雷达上盖锁固定附装置被配置成：所述固定组件3位于所述解锁位时，所述固定组件3与所述上盖无接触；所述固定组件3由所述解锁位移动至所述锁止位时，所述固定组件3与所述上盖相抵进而锁止所述上盖与所述产品的相对位置。

基于上述方案，初始状态下，固定组件3处于解锁位，底板1上的安装位5处于全暴露状态，可将产品和上盖依次安装于安装位5上，待上盖安装后，通过推动组件4推动固定组件3在滑动模组2上移动，由解锁位移动至锁止位，固定组件3位于锁止位时，固定组件3与上盖相抵锁定上盖与产品的相对位置，上盖无法发生偏移，再对上盖和产品进行锁附动作，锁附完成后驱动固定组件3由锁止位移动至解锁位，取出已经锁附好上盖的产品即可。通过该装置可以确保上盖和产品之间的锁附精度，不会对上盖表面造成刮伤等情况，可以有效提高激光雷达组装的效率。

在一些实施例中，如图3所示，所述固定组件3包括固定座301和锁定件302，所述固定座301滑动安装于所述滑动模组2上，所述锁定件302安装于所述固定座301上，且相对于所述上盖方向伸出，所述锁定件302能够插入所述上盖的预留孔进而锁止所述上盖与所述产品的相对位置。固定座301作为锁定件302的支撑基座，可在滑动模组2上在解锁位和锁止位之间移动，并带动锁定件302插入上盖的预留孔上进而锁止上盖防止偏转，锁定件302的具体结构根据上盖上的预留孔适应性调整，锁定件302可为异形件，也可以常规的圆柱件、立体件。

可选地，所述锁定件302设置有两个，两所述锁定件302对称安装于所述固定座301上。锁定件302的设定数量根据在上盖上预留的预留孔的数量而定，锁定件302和预留孔均设定为两个时，锁定时较为稳定可靠。锁定件为两个时，两个锁定件302的形状可一样，也可不一样，根据实际情况而定。

为了进一步说明，实施例陈述如下，所述固定组件3还包括上盖挡块303，所述上盖挡块303安装于所述固定座301的上方，所述上盖挡块303能够与所述上盖的侧面相抵继而夹持所述上盖。上盖挡块303是固定于固定座301上的，固定座301移动至锁止位时，上盖挡块303夹持住上盖的侧面，不仅起到了对上盖的定位作用，还起到了固定上盖位置的作用。

作为实施例中一种优选方案，所述上盖挡块303朝向所述上盖的一侧开设有与所述上盖形状相适配的夹持位，所述夹持位304呈圆形状。在上盖为常规的圆状结构时，上盖挡块303的夹持位304对应设置为圆形状，夹持位304直接夹持于上盖的侧面。此外，夹持位304可为呈阶梯圆形状结构，分为第一夹体和第二夹体，第一夹体的半径小于第二夹体的半径，第一夹体与上盖的大小适配可夹持上盖，且第一夹体在水平位置与上盖相平，第二夹体则位于第一夹体上，第一夹体夹持上盖时，第二夹体则抵压住上盖的顶面，实现了对上盖水平面和垂直面的位置锁定，防止上盖发生任一方向的偏转。

进一步地，如图4所示，所述滑动模组2包括滑轨201和滑块202，所述滑轨201安装于所述底板1上，所述滑块202可滑动地安装于所述滑轨201上，所述滑块202与所述固定组件3固定连接。滑轨201固定于底板1上，滑块202与固定座301固定连接，滑块202在滑轨201上移动，固定座301也实现了在水平方向的移动，采用滑轨201、滑块202的滑动方式更为简单，操作也方便，为推动组件4推动固定组件3移动时提供精准导向及减少晃动。

可选地，所述安装位5上设置有若干个用于定位所述产品安装的定位件6。定位件6主要是对产品进行定位的，保证产品安装在安装位5上的位置的准确的。

对定位件数量进行进一步补充说明，所述定位件6设置有三个，三所述定位件6在所述安装位5上呈三角形分布。三角形分布的三个定位件6可以更加精准的定位产品的安装。定位件6为定位销。

在一些实施例中，所述底板1的四个端角均设置有沉头孔位7。通过预留的四个沉头孔位7可以方便底板1安装到设备上。

在一些实施例中，如图5所示，推动组件4为快速夹，包括基座401、安装于基座401上的可在第一位置和第二位置之间翻转的手持部402、与手持部402连接的推动杆403，所述推动杆403嵌入固定座301内，手持部402位于第一位置时，固定组件3位于解锁位，手持部402由第一位置向第二位置翻转，手持部402驱动推动杆403带动固定组件3由解锁位移动至锁止位。

在一些实施例中，安装位5的一侧安装有取手位8，便于取出产品。

综上所述，本申请的使用过程为，底板1上开设的安装位5用于放置产品，产品放置后再安装上盖，在产品和上盖放置好之前，固定组件3位于解锁位，通过推动组件4推动固定组件3在滑动模组2上滑动，固定组件3由解锁位滑动至锁止位，固定组件3与上盖相抵，使得上盖与产品之间的相对位置被锁定，再进行上盖和产品的锁附工作，保证了在锁附过程中上盖不会发生偏转，就避免了发生漏锁、刮伤上盖表面的情况发生，不出现操作失误即可提高工作效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上开设有可供产品安装的安装位(5)，所述产品上可放置上盖；

滑动模组(2)，所述滑动模组(2)安装于所述安装位(5)的一侧；

固定组件(3)，所述固定组件(3)滑动安装于所述滑动模组(2)上；

推动组件(4)，所述推动组件(4)安装于所述滑动模组(2)远离所述安装位(5)的一侧，所述推动组件(4)的一端与所述固定组件(3)连接，能够驱动所述固定组件(3)相对于所述底板(1)在解锁位和锁止位之间移动；

所述激光雷达上盖固定锁附装置被配置成：所述固定组件(3)位于所述解锁位时，所述固定组件(3)与所述上盖无接触；所述固定组件(3)由所述解锁位移动至所述锁止位时，所述固定组件(3)与所述上盖相抵进而锁止所述上盖与所述产品的相对位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述固定组件(3)包括固定座(301)和锁定件(302)，所述固定座(301)滑动安装于所述滑动模组(2)上，所述锁定件(302)安装于所述固定座(301)上，且相对于所述上盖方向伸出，所述锁定件(302)能够插入所述上盖的预留孔中，进而锁止所述上盖与所述产品的相对位置。

3.根据权利要求2所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述锁定件(302)设置有两个，两所述锁定件(302)对称安装于所述固定座(301)上。

4.根据权利要求2所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述固定组件(3)还包括上盖挡块(303)，所述上盖挡块(303)安装于所述固定座(301)的上方，所述上盖挡块(303)能够与所述上盖的侧面相抵继而夹持所述上盖。

5.根据权利要求4所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述上盖挡块(303)朝向所述上盖的一侧开设有与所述上盖形状相适配的夹持位(304)。

6.根据权利要求5所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述夹持位(304)呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述滑动模组(2)包括滑轨(201)和滑块(202)，所述滑轨(201)安装于所述底板(1)上，所述滑块(202)可滑动地安装于所述滑轨(201)上，所述滑块(202)与所述固定组件(3)固定连接。

8.根据权利要求1所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述安装位(5)上设置有若干个用于定位所述产品安装的定位件(6)。

9.根据权利要求8所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述定位件(6)设置有三个，三所述定位件(6)在所述安装位上呈三角形分布。

10.根据权利要求1所述的激光雷达上盖固定锁附装置，其特征在于，所述底板(1)的四个端角均设置有沉头孔位(7)。

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