CN214769917U - 工件的套筒定位夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件的套筒定位夹紧结构，包括底板、安装板、滑动机构、驱动装置、连接板和夹紧机构，安装板装于底板的上表面并与底板转动连接；安装板的一侧设有第一调节机构，其另一侧设有第二调节机构，第一调节机构与第二调节机构结合使用，对安装板进行位置调节并锁紧；滑动机构滑动安装于安装板上；驱动装置固设于安装板上与滑动机构连接，并且位于滑动机构的一端，使得滑动机构在驱动装置的驱动下能够推动其滑动；连接板可调节安装于滑动机构的另一端，使其能够进行位置调节；夹紧机构与连接板转动连接并借助紧固件紧固，使得夹紧机构能够进行角度调节，并利用夹紧机构夹紧工件的套筒，从而能够实现全方位调节的效果，适用性较强。

Description

工件的套筒定位夹紧结构

技术领域

本实用新型涉及夹紧机构技术领域，特别是涉及一种工件的套筒定位夹紧结构。

背景技术

目前，现有技术中的汽车前悬架焊接的套筒定位夹紧结构大多采用常规结构，即局部需要调节的位置使用垫片来满足。此种结构不仅存在调节难度大、调节方向或角度不够、定位不稳定、工件焊接质量不佳和自动化水平较低等缺陷，而且结构更复杂、成本较高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件的套筒定位夹紧结构，其能够实现全方位调节的效果，适用性较强。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种工件的套筒定位夹紧结构，包括：

底板，

安装板，安装于底板的上表面并与底板转动连接；

所述安装板的一侧设有第一调节机构，其另一侧设有第二调节机构，所述第一调节机构与第二调节机构结合使用，对安装板进行位置调节并锁紧；

滑动机构，滑动安装于所述安装板上，使其能够在安装板上滑动；

驱动装置，固设于安装板上，所述驱动装置与滑动机构连接，并且位于滑动机构的一端，使得滑动机构在驱动装置的驱动下能够推动其滑动；

连接板，可调节安装于滑动机构的另一端，使其能够进行位置调节；

夹紧机构，用于夹紧工件的套筒，所述夹紧机构与连接板转动连接并借助紧固件紧固，使得所述夹紧机构能够进行角度调节。

进一步地，所述第一调节机构包括限位销和调节块，所述限位销设于安装板上，所述限位销位于安装板的一侧，所述调节块位于限位销与安装板之间，所述调节块与安装板之间预留有用于安装板调整位置的间隙，并利用限位销对调节块进行限位，所述安装板调整好位置之后，所述调节块与安装板存在的间隙借助垫片填充；

所述第二调节机构包括安装块和调节杆，所述安装块设于安装板上，所述安装块位于所述安装板的另一侧，所述调节杆穿过所述安装块并与之螺接，借助所述调节杆对所述安装板进行顶紧。

进一步地，所述安装板上还开设有若干第一腰形孔，借助所述第一腰形孔，使得所述安装板进行调节位置之后能够利用紧固件将其紧固在所述底板上。

进一步地，所述滑动机构包括第一导轨、第一滑块和安装组件，所述第一导轨设于所述安装板上，并且沿所述安装板的长度方向布置，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述安装组件借助所述第一滑块与所述第一导轨连接，使得所述安装组件能够沿着第一导轨滑动；所述安装组件包括安装座和连接块，所述安装座固设于连接块上，所述连接块固设于第一滑块上。

进一步地，所述驱动装置包括气缸安装块和第一气缸，所述气缸安装块固设于所述安装板上，所述第一气缸固定于所述气缸安装块上，并且第一气缸的活动端与所述安装座连接。

进一步地，所述夹紧机构包括角度调节板和夹紧组件，所述夹紧组件与所述角度调节板的第一端面连接，用于夹紧工件的套筒；所述角度调节板的第二端面与所述连接板借助销轴转动连接，并借助紧固件紧固，从而使得所述角度调节板能够进行角度调节，进而使得所述夹紧组件能够随着角度调节板的角度变化而变化。

进一步地，所述连接板上开设有第二腰形孔，借助所述第二腰形孔，使得所述角度调节板绕着销轴的旋转中心线旋转调节角度之后能够利用紧固件将其紧固在连接板上。

进一步地，所述连接板上开设有安装槽口，所述安装槽口与角度调节板连通，所述角度调节板上固设有调节件，所述调节件位于所述安装槽口内；

所述调节件的顶部设置有可伸缩的调节组件，用于调节所述角度调节板进行顺时针方向的旋转，所述调节件的底部设置有长螺杆，所述长螺杆从连接板的底部穿过进入所述安装槽口内，所述长螺杆与连接板螺纹连接，用于调节所述角度调节板进行逆时针方向的旋转。

进一步地，所述夹紧组件包括第一夹紧座、第二夹紧座、滑动组件和第二气缸，所述第一夹紧座与第二夹紧座借助所述滑动组件滑动安装于角度调节板上，所述第二气缸固设于第二夹紧座上，所述第一夹紧座与第二气缸的活动端借助连接件连接，使得第一夹紧座与第二夹紧座在第二气缸的驱动下能够相向或者背向滑动；

所述第一夹紧座上设置有定位块，所述定位块位于第一夹紧座与第二夹紧座之间，所述第二夹紧座上设有定位销，所述定位销位于第一夹紧座与第二夹紧座之间，将工件的套筒套在定位销上，借助第二气缸驱动第一夹紧座与第二夹紧座相向滑动，在定位块的作用下，从而将工件的套筒夹紧定位。

进一步地，所述第一夹紧座或第二夹紧座上设置有感应器安装支架，所述感应器安装支架上安装有第一感应器，用于检测所述夹紧组件是否夹有工件的套筒。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过第一调节机构与第二调节机构结合使用，对安装板进行位置调节；利用驱动装置推动滑动机构在安装板上滑动；通过可调节安装于滑动机构上的连接板，使其能够进行位置调节；利用用于夹紧工件的套筒的夹紧机构与连接板转动连接并借助紧固件紧固，使得夹紧机构能够进行角度调节，从而使得本实用新型的夹紧结构能够实现全方位调节的效果，适用性较强，

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的滑动机构、驱动装置及连接板的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例的角度调节板的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的与连接板的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例的夹紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例的滑动组件与角度调节板的结构示意图。

图中：1、底板；10、第一凸出部；11、转轴；2、安装板；20、第二凸出部；21、第一调节机构；210、限位销；211、调节块；22、第二调节机构；220、安装块；221、调节杆；23、第一腰形孔；24、感应器安装块；3、滑动机构；30、第一导轨；31、第一滑块；32、连接块；33、安装座；330、通孔；4、驱动装置；40、气缸安装块；41、第一气缸；5、连接板；50、第一调节支撑块；51、第二调节支撑块；52、第二腰形孔；53、安装槽口；54、螺纹孔；6、夹紧机构；60、角度调节板；600、销轴；601、调节件；602、第一止挡块；603、T形块；6030、第二止挡块；61、滑动组件；610、第二导轨；611、第二滑块A；612、第二滑块B；62、第一夹紧座；620、定位块；63、第二夹紧座；630、第二气缸；631、定位销；64、连接件；65、导向件；66、感应器安装支架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式：

请参见图1-7，本实用新型示出了一种工件的套筒定位夹紧结构，包括底板1、安装板2、滑动机构3、驱动装置4、连接板5和夹紧机构6。所述安装板2安装于底板1的上表面并与底板1转动连接，也即安装板2的前端向前延伸出有第二凸出部20，底板1的前端向前延伸出有第一凸出部10，第一凸出部10与第二凸出部20之间借助转轴11连接，实现安装板2与底板1的转动连接目的，从而使得安装板2能够绕着转轴11的旋转中心线左右转动。所述安装板2的一侧设有第一调节机构21，所述安装板2的另一侧设有第二调节机构22，通过所述第一调节机构21与第二调节机构22的结合使用，从而对安装板2进行位置调节并锁紧。

所述滑动机构3，滑动安装于所述安装板2上，使其能够在安装板2上滑动。所述滑动机构3包括第一导轨30、第一滑块31和安装组件，所述第一导轨30设于所述安装板2上，并且沿所述安装板2的长度方向布置，所述第一滑块31与第一导轨30滑动连接，所述安装组件借助所述第一滑块31与所述第一导轨30连接，使得所述安装组件能够沿着第一导轨30滑动；所述安装组件包括安装座33和连接块32，所述安装座33固设于连接块32上，所述连接块32固设于第一滑块31上。也即可以理解，所述安装座33能够沿着所述安装板2的前后方向滑动。

所述驱动装置4，固设于所述安装板2上，所述驱动装置4与滑动机构3连接，并且位于滑动机构3的一端，使得滑动机构3在驱动装置4的驱动下能够推动其滑动；所述驱动装置4包括气缸安装块40和第一气缸41，所述气缸安装块40位于所述安装座33的后端，所述气缸安装块40固设于所述安装板2上，所述第一气缸41固定于所述气缸安装块40上，并且所述第一气缸41的活动端与所述安装座33连接。也即可以理解，借助所述第一气缸41驱动所述安装座33沿着安装板2的前后方向滑动，自动化程度较高。此处需要说明一下，本实用新型所说的前端为第一气缸41的伸缩杆伸出的方向。

所述连接板5可调节安装于滑动机构3的另一端，使其能够进行位置调节，也即所述连接板5可调节安装于所述安装座33上，所述连接板5位于所述安装座33的前端。具体地，所述连接板5上开设有若干螺纹孔54，所述安装座33上开设若干通孔330，所述螺纹孔54与通孔330一一对应，并且，所述通孔330的孔径大于螺纹孔54的孔径，从而便于连接板5进行左右、上下位置调节之后还能够借助紧固件依次穿过通孔330与螺纹孔54拧紧固定。为了防止连接板5在重力的作用下导致其与安装座33松动，故在连接板5与安装座33的顶端还设置有第一调节支撑块50，所述第一调节支撑块50与所述连接板5螺纹连接固定，但不与安装座33固定连接。当连接板5进行上下位置的调节之后，若所述第一调节支撑块50与安装座33之间存在间隙，则通过垫片填充，使得安装座33的顶部能够支撑与连接板5固定一起的第一调节支撑块50，也即为对连接板5进行支撑，从而防止连接板5在重力的作用下导致其与安装座33松动。当然，在连接板5还可以设置有第二调节支撑块51，该第二调节支撑块51与连接板5螺纹连接，并且，所述第二调节支撑块51位于所述安装座33的一侧。当对连接板5进行左右位置的调节时，可借助安装座33的侧端对第二调节支撑块51进行支撑，也即是对连接板5的支撑，从而使得连接板5与安装座33连接的更加稳固，稳固效果较佳。

所述夹紧机构6，用于夹紧工件的套筒，作为一种应用场景，该工件的套筒为汽车前悬架焊接的套筒。所述夹紧机构6与连接板5转动连接并借助紧固件紧固，使得所述夹紧机构6能够进行角度调节。具体地，所述夹紧机构6包括角度调节板60和夹紧组件，所述夹紧组件与所述角度调节板60的第一端面连接，用于夹紧工件的套筒；所述角度调节板60的第二端面与所述连接板5借助销轴600转动连接，并借助紧固件紧固，从而使得所述角度调节板60能够进行角度调节，进而使得所述夹紧组件能够随着角度调节板60的角度变化而变化。

综上，本实用新型通过第一调节机构21与第二调节机构22的结合使用，对安装板2进行左右位置调节；利用驱动装置4推动滑动机构3在安装板2上滑动，也即通过驱动装置4驱动滑动机构3沿安装板2的前后位置移动；利用可调节安装于滑动机构3上的连接板5，使其能够进行左右、上下位置的调节；利用用于夹紧工件的套筒的夹紧机构6与连接板5转动连接并借助紧固件紧固，使得夹紧机构6能够进行角度调节，从而使得本实用新型的夹紧结构能够实现全方位调节的效果，适用性较强。

作为优选的实施方案，第一调节机构21与第二调节机构22结合使用，对安装板2进行左右位置的调节。具体地，所述第一调节机构21包括限位销210和调节块211，所述限位销210设于安装板2上，所述限位销210位于安装板2的一侧，所述调节块211位于限位销210与安装板2之间，所述调节块211与安装板2之间预留有用于安装板2调整位置的间隙，并利用限位销210对调节块211进行限位，所述安装板2调整好位置之后，所述调节块211与安装板2存在的间隙借助垫片填充，当然，若安装板2调整好位置之后，调节块211与安装板2之间不存在间隙，则无需垫片填充；所述第二调节机构22包括安装块220和调节杆221，所述安装块220设于安装板2上，所述安装块220位于所述安装板2的另一侧，所述调节杆221穿过所述安装块220并与之螺接，借助所述调节杆221对所述安装板2进行顶紧。

进一步地，所述安装板2上还开设有若干第一腰形孔23，借助所述第一腰形孔23，使得所述安装板2进行调节位置之后能够利用紧固件将其紧固在所述底板1上。也即，安装板2进行左右位置调节之后，还能够借助紧固件(螺丝与垫片结合使用)穿过第一腰形孔23将安装板2与底板1紧固。

作为优选的实施方案，所述连接板5上开设有第二腰形孔52，借助所述第二腰形孔52，使得所述角度调节板60绕着销轴600的旋转中心线旋转调节角度之后能够利用紧固件将其紧固在连接板5上。也即，角度调节板60进行角度调节之后，还能够借助紧固件(螺丝与垫片结合使用)穿过第二腰形孔52将角度调节板60与连接板5紧固。

作为优选的实施方案，所述连接板5上开设有安装槽口53，所述安装槽口53与角度调节板60连通，所述角度调节板60上固设有调节件601，该调节件601可以通过螺丝紧固在角度调节板60上，当然，所述调节件601要位于所述安装槽口53内。所述调节件601的顶部设置有可伸缩的调节组件，用于调节所述角度调节板60进行顺时针方向的旋转；所述调节件601的底部设置有长螺杆，所述长螺杆从连接板5的底部穿过进入所述安装槽口53内，所述长螺杆与连接板5螺纹连接，用于调节所述角度调节板60进行逆时针方向的旋转。也即可以理解，通过调节所述长螺杆的伸缩，实现所述连接板5往逆时针方向旋转的角度调节；通过调节组件的伸缩，实现所述连接板5往顺时针方向旋转的角度调节；当然，该调节组件也可以替换为长螺杆，与连接板5螺纹连接，实现可伸缩调节的效果，从而便捷所述角度调节板60的角度调节。

作为优选的实施方案，所述夹紧组件包括第一夹紧座62、第二夹紧座63、滑动组件61和第二气缸630，所述第一夹紧座62与第二夹紧座63借助所述滑动组件61滑动安装于角度调节板60上，所述第二气缸630固设于第二夹紧座63上，所述第一夹紧座62与第二气缸630的活动端借助连接件64连接，使得第一夹紧座62与第二夹紧座63在第二气缸630的驱动下能够相向或者背向滑动；所述第一夹紧座62上设置有定位块620，所述定位块620位于第一夹紧座62与第二夹紧座63之间，所述第二夹紧座63上设有定位销631，所述定位销631位于第一夹紧座62与第二夹紧座63之间，将工件的套筒套在定位销631上，借助第二气缸630驱动第一夹紧座62与第二夹紧座63相向滑动，在定位块620的作用下，从而将工件的套筒夹紧定位。本领域技术人员可以理解，第二气缸630驱动第一夹紧座62与第二夹紧座63相向运动时，在定位销631与定位块620的作用下，将工件的套筒夹紧定位；第二气缸630驱动第一夹紧座62与第二夹紧座63背向运动时，即为松开套筒的夹持。

作为优选的实施方案，所述滑动组件61包括第二导轨610、第二滑块A611和第二滑块B612，所述第二导轨610沿所述角度调节板60的长度方向设置于角度调节板60上，所述第二滑块A611、第二滑块B612分别与所述第二导轨610滑动连接，使得第二滑块A611与第二滑块B612能够沿着第二导轨610相向或者背向移动；所述第一夹紧座62固设于所述固设于所述第二滑块A611上，所述第二夹紧座63固设于所述第二滑块B612上，从而实现第一夹紧座62与第二夹紧座63相向或者背向移动。

作为优选的实施方案，所述角度调节板60的两侧还设置有第一止挡块602，用于止挡第一夹紧座62、第二夹紧座63，也即当所述第二气缸630驱动所述第一夹紧座62、第二夹紧座63背向移动时，可借助所述第一止挡块602对所述第一夹紧座62、第二夹紧座63进行止挡，起到止挡限制各夹紧座的作用；所述角度调节板60上还设置有T形块603，T形块603的两侧设置有第二止挡块6030，用于止挡第一夹紧座62、第二夹紧座63，也即当所述第二气缸630驱动所述第一夹紧座62、第二夹紧座63相向移动时，可借助第二止挡块6030对第一夹紧座62、第二夹紧座63进行止挡，起到止挡各夹紧座的作用。

最后，所述第一夹紧座62或第二夹紧座63上设置有感应器安装支架66，所述感应器安装支架66上安装有第一感应器，用于检测所述夹紧组件是否夹有工件的套筒。所述安装板2的前端设置有感应器安装块24，也即所述感应器安装块24位于第一导轨30的前端位置，所述感应器安装块24上安装有第二感应器，用于检测在第一导轨30上滑动的机构是否执行到位。另外，所述第一夹紧座62或者第二夹紧座63上上固定有导向件65，该导向件65主要用于导向限位工件在焊接作业的过程中向上翘动，使得本实用新型定位夹紧结构的稳定性更佳，便于作业人员的作业。

本实用新型的工作原理为：装夹工件时，第一气缸41的伸缩杆回到初始位置，第二气缸630的伸缩杆伸出最大位置，人工将套筒工件插入定位销631里面直到与定位销631的支撑面接触，接着第二气缸630的伸缩杆回到初始位置，套筒就会被定位块620夹紧，然后在第一气缸41的伸缩杆缓慢伸出量最大的作用下，工件会被移动到合适的位置，待其它需要与之一起焊接的工件放置好之后，便可开始整个的焊接工作；另外本实用新型的夹紧组件使用一个第二气缸630便可实现双作用，即是设置在第二安装座33上的定位销631和设置在第一安装座33上的定位块620的打开与夹紧，从而使得本实用新型的定位夹紧结构更简单，成本更低。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于，包括：

底板，

安装板，安装于底板的上表面并与底板转动连接；

所述安装板的一侧设有第一调节机构，其另一侧设有第二调节机构，所述第一调节机构与第二调节机构结合使用，对安装板进行位置调节并锁紧；

滑动机构，滑动安装于所述安装板上，使其能够在安装板上滑动；

驱动装置，固设于安装板上，所述驱动装置与滑动机构连接，并且位于滑动机构的一端，使得滑动机构在驱动装置的驱动下能够推动其滑动；

连接板，可调节安装于滑动机构的另一端，使其能够进行位置调节；

夹紧机构，用于夹紧工件的套筒，所述夹紧机构与连接板转动连接并借助紧固件紧固，使得所述夹紧机构能够进行角度调节。

2.如权利要求1所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述第一调节机构包括限位销和调节块，所述限位销设于安装板上，所述限位销位于安装板的一侧，所述调节块位于限位销与安装板之间，所述调节块与安装板之间预留有用于安装板调整位置的间隙，并利用限位销对调节块进行限位，所述安装板调整好位置之后，所述调节块与安装板存在的间隙借助垫片填充；

所述第二调节机构包括安装块和调节杆，所述安装块设于安装板上，所述安装块位于所述安装板的另一侧，所述调节杆穿过所述安装块并与之螺接，借助所述调节杆对所述安装板进行顶紧。

3.如权利要求1所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述安装板上还开设有若干第一腰形孔，借助所述第一腰形孔，使得所述安装板进行调节位置之后能够利用紧固件将其紧固在所述底板上。

4.如权利要求1所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述滑动机构包括第一导轨、第一滑块和安装组件，所述第一导轨设于所述安装板上，并且沿所述安装板的长度方向布置，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述安装组件借助所述第一滑块与所述第一导轨连接，使得所述安装组件能够沿着第一导轨滑动；所述安装组件包括安装座和连接块，所述安装座固设于连接块上，所述连接块固设于第一滑块上。

5.如权利要求4所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸安装块和第一气缸，所述气缸安装块固设于所述安装板上，所述第一气缸固定于所述气缸安装块上，并且第一气缸的活动端与所述安装座连接。

6.如权利要求4所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述夹紧机构包括角度调节板和夹紧组件，所述夹紧组件与所述角度调节板的第一端面连接，用于夹紧工件的套筒；所述角度调节板的第二端面与所述连接板借助销轴转动连接，并借助紧固件紧固，从而使得所述角度调节板能够进行角度调节，进而使得所述夹紧组件能够随着角度调节板的角度变化而变化。

7.如权利要求6所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述连接板上开设有第二腰形孔，借助所述第二腰形孔，使得所述角度调节板绕着销轴的旋转中心线旋转调节角度之后能够利用紧固件将其紧固在连接板上。

8.如权利要求6所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述连接板上开设有安装槽口，所述安装槽口与角度调节板连通，所述角度调节板上固设有调节件，所述调节件位于所述安装槽口内；

所述调节件的顶部设置有可伸缩的调节组件，用于调节所述角度调节板进行顺时针方向的旋转，所述调节件的底部设置有长螺杆，所述长螺杆从连接板的底部穿过进入所述安装槽口内，所述长螺杆与连接板螺纹连接，用于调节所述角度调节板进行逆时针方向的旋转。

9.如权利要求6所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述夹紧组件包括第一夹紧座、第二夹紧座、滑动组件和第二气缸，所述第一夹紧座与第二夹紧座借助所述滑动组件滑动安装于角度调节板上，所述第二气缸固设于第二夹紧座上，所述第一夹紧座与第二气缸的活动端借助连接件连接，使得第一夹紧座与第二夹紧座在第二气缸的驱动下能够相向或者背向滑动；

所述第一夹紧座上设置有定位块，所述定位块位于第一夹紧座与第二夹紧座之间，所述第二夹紧座上设有定位销，所述定位销位于第一夹紧座与第二夹紧座之间，将工件的套筒套在定位销上，借助第二气缸驱动第一夹紧座与第二夹紧座相向滑动，在定位块的作用下，从而将工件的套筒夹紧定位。

10.如权利要求9所述的工件的套筒定位夹紧结构，其特征在于：所述第一夹紧座或第二夹紧座上设置有感应器安装支架，所述感应器安装支架上安装有第一感应器，用于检测所述夹紧组件是否夹有工件的套筒。

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