CN217371073U - 一种焊接机器人清枪站夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清枪站装夹技术领域，公开了一种焊接机器人清枪站夹具，其包括夹具挡板，所述夹具挡板的中部开设能够容纳焊枪通过的通孔，所述夹具挡板的上方设置固定座，所述固定座包括本体以及由通孔垂直中心面对称设立的第一固定面以及第二固定面，第一固定面上设置顶紧机构，第二固定面上设置固定机构，本实用新型通过气缸为驱动件，配合一开设有燕尾槽的挡铁对工件进行定位以及夹紧，这种方式定位速度快，装夹负载大，能够大大提高装夹的稳定性，有效改善清枪时冲击、摩擦引起的装夹松动、不稳定的现象；通过在气缸的驱动端设置带交错网格的尼龙压盘，能够大大增加摩擦力，进而提高装夹可靠性，同时能够有效防止焊枪周向的打滑、旋转。

Description

一种焊接机器人清枪站夹具

技术领域

本实用新型涉及清枪站装夹技术领域，尤其是一种焊接机器人清枪站夹具。

背景技术

作为焊接机器人的周边设备--清枪站，其主要是用于清理焊接机器人在自动焊接作业过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞溅物，确保气体长期畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，提高焊缝质量；以及清理导电咀上焊烟产生的积尘、清理衔接管上气体出气孔；同时为保护套喷洒清枪剂，降低焊渣对火口、导电嘴的死粘连，增加耐用度。

清枪站在进行清枪工作时必须要对机器人焊枪进行装夹固定，而现有的清枪站夹具装夹不够可靠，在用铰刀对焊枪内部进行清理时，由于夹具的松动、对中性低和不稳定性常使得清理效果不够理想，因此有必要提出一种新的清枪站夹具。

实用新型内容

本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种结构合理的焊接机器人清枪站夹具，从而能够可靠、稳定的对焊枪进行装夹，防止清理时造成的松动和低对中性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种焊接机器人清枪站夹具，其包括夹具挡板，所述夹具挡板的中部开设能够容纳焊枪通过的通孔，所述夹具挡板的上方设置固定座，所述固定座包括本体以及由通孔垂直中心面对称设立的固定面，所述固定面包括左侧的第一固定面以及右侧的第二固定面，所述第一固定面上设置顶紧机构，所述第二固定面上设置固定机构。

进一步的，所述顶紧机构包括固设在第一固定面上的气缸，所述气缸的驱动端穿设通过第一固定面，所述气缸的驱动端固设尼龙压盘。

进一步的，所述尼龙压盘的工作面还均布增大摩擦阻力的交错网格。

进一步的，所述固定机构包括对称设置在第二固定面两端的第一挡铁和第二挡铁，所述第一挡铁与第二挡铁件通过多根紧固螺栓固定链接。

进一步的，所述第一挡铁包括其本体以及开设在其本体上的燕尾槽，所述燕尾槽的外扩直径与尼龙压盘的直径相等。

进一步的，所述燕尾槽的槽口垂直设置在通孔的圆截面上方且覆盖其一半的截面面积。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便

1：通过气缸为驱动件，配合一开设有燕尾槽的挡铁对工件进行定位以及夹紧，这种方式定位速度快，装夹负载大，能够大大提高装夹的稳定性，有效改善清枪时冲击、摩擦引起的装夹松动、不稳定的现象；

2：通过在气缸的驱动端设置带交错网格的尼龙压盘，能够大大增加摩擦力，进而提高装夹可靠性，同时能够有效防止焊枪周向的打滑、旋转。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的仰视图；

图4为本实用新型中尼龙压盘的立体示意图。

其中：1、夹具挡板；2、通孔；3、固定座；301、第一固定面；302、第二固定面；4、顶紧机构；5、固定机构；401、气缸；402、尼龙压盘；501、第一挡铁；502、第二挡铁；503、紧固螺栓；5010、燕尾槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，一种焊接机器人清枪站夹具，其包括夹具挡板1，所述夹具挡板1的中部开设能够容纳焊枪通过的通孔2，所述夹具挡板1的上方设置固定座3，所述固定座3包括本体以及由通孔2垂直中心面对称设立的固定面，固定面包括左侧的第一固定面301以及设置在右侧的第二固定面302，第一固定面301上设置顶紧机构4，第二固定面302上设置固定机构5。

如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，所述顶紧机构4包括固设在一侧第一固定面301上的气缸401，所述气缸401的驱动端穿设通过第一固定面301，所述气缸401的驱动端固设尼龙压盘402。

如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，所述尼龙压盘402的工作面还均布增大摩擦阻力的交错网格。

如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，固定机构5包括对称设置在第二固定面302两端的第一挡铁501和第二挡铁502，第一挡铁501与第二挡铁502件通过多根紧固螺栓503固定链接。

如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，第一挡铁501包括其本体以及开设在其本体上的燕尾槽5010，燕尾槽5010的外扩直径与尼龙压盘402的直径相等。

如图1、图2、图3和图4所示的实施例中，燕尾槽5010的槽口垂直设置在通孔2的圆截面上方且覆盖其一半的截面面积。

本实用新型的工作原理：通过气缸401为驱动件，配合一开设有燕尾槽5010的挡铁对工件进行定位以及夹紧，机器人得到指令将焊枪放入装夹的工位，气缸401得到指令进行装夹，这种方式定位速度快，装夹负载大，能够大大提高装夹的稳定性，有效改善清枪时冲击、摩擦引起的装夹松动、不稳定的现象；完成清理后，气缸401得到指令松开焊枪，焊枪归位。通过在气缸401的驱动端设置带交错网格的尼龙压盘402，能够大大增加摩擦力，进而提高装夹可靠性，同时能够有效防止焊枪周向的打滑、旋转。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种焊接机器人清枪站夹具，其特征在于：包括夹具挡板(1)，所述夹具挡板(1)的中部开设能够容纳焊枪通过的通孔(2)，所述夹具挡板(1)的上方设置固定座(3)，所述固定座(3)包括本体以及由通孔(2)垂直中心面对称设立的固定面，所述固定面包括左侧的第一固定面(301)以及右侧的第二固定面(302)，所述第一固定面(301)上设置顶紧机构(4)，所述第二固定面(302)上设置固定机构(5)；所述顶紧机构(4)包括固设在一侧固定面(3.1)上的气缸(401)，所述气缸(401)的驱动端穿设通过固定面(3.1)，所述气缸(401)的驱动端固设尼龙压盘(402)；所述固定机构(5)包括对称设置在另一侧固定面(3.1)两端的第一挡铁(501)和第二挡铁(502)，所述第一挡铁(501)包括其本体以及开设在其本体上的燕尾槽(5010)。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人清枪站夹具，其特征在于：所述尼龙压盘(402)的工作面还均布增大摩擦阻力的交错网格。

3.如权利要求1所述的一种焊接机器人清枪站夹具，其特征在于：所述第一挡铁(501)与第二挡铁(502)间通过多根紧固螺栓(503)固定链接。

4.如权利要求1所述的一种焊接机器人清枪站夹具，其特征在于：所述燕尾槽(5010)的外扩直径与尼龙压盘(402)的直径相等。

5.如权利要求1所述的一种焊接机器人清枪站夹具，其特征在于：所述燕尾槽(5010)的槽口垂直设置在通孔(2)的圆截面上方且覆盖其一半的截面面积。

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