CN217370435U - 一种铁水浇注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁水浇注机，包括导轨以及平台，其特征在于，所述平台下端转动连接两个行走轴，且两个行走轴上均固定安装有两个行走轮，所述导轨与多个行走轮相配合，所述平台上安装有行走机构，且行走机构与其中一行走轴相配合，所述平台上固定安装有多个支撑座，且多个支撑座之间安装有一个U型支撑臂，所述U型支撑臂上滑动连接有U型横移臂，且U型横移臂上固定安装有两个旋转支点。优点在于：在旋转支点上的铁水包座下端连接链条，链条另一端链接驱动轴，驱动铁水包座旋转采用链条软链接启动，使其转速平稳，从而提高了浇注质量与数量，同时还具有结构简单，维修方便，故障率低等特点。

Description

一种铁水浇注机

技术领域

本实用新型涉及铁水浇注设备技术领域，尤其涉及一种铁水浇注机。

背景技术

随着我国铸造业的快速发展，铸造企业内的人工作业大多被自动化机械设备所取代。然而，即便是在科技突飞猛进的当下，仍然有非常多的人工岗位未能从脏乱累的艰苦作业环境中解脱出来。

其中，铸造行业中的铁水浇筑岗位更是堪称其中的典型，由于该岗位的工作环境较为严苛，使得越来越多有经验的工作人员有心无力，同时也让更多的年轻人望而生畏，因此，铸造企业面临着薪酬高但却招工难的局面。

面对市场急切的需求，许多铸造企业也在研制替代人工的浇注机，在浇注机研发和使用过程中，需要对铁液定量测量组件进行特殊设计，常见的定量方法包括定时倾倒铁水，或通过视觉传感器远程操控，或根据设定铁水包旋转角度等等。例如，申请公布号为CN108907164A的专利文件公开了一种砂型铸造的自动铁水铸造设备，包括有容纳桶、旋转装置、驱动机构和控制装置，容纳桶通过连接架与驱动机构传动连接，旋转装置包括有连杆组件和旋转组件，驱动机构包括有驱动电缸，控制装置包括有控制器、传感器组件和称重组件，传感器组件包括有角度传感器和若干个接近传感器，称重组件包括有重力传感器和连接板，连接板固定安装在连接架上。该结构虽然可以实现定量浇注，但是其不足之处在于：由于重力传感器与连接板采用铰接的连接方案，当容纳通行进时，其内的铁液的晃动会导致整个连接架发生一定角度的偏移，也由于重力传感器在铁液的上方，很容易烧坏重力传感器，需要工作人员现场监测和调整，所以没有从根本上解决定量浇注的问题。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种铁水浇注机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铁水浇注机，包括导轨以及平台，其特征在于，所述平台下端转动连接两个行走轴，且两个行走轴上均固定安装有两个行走轮，所述导轨与多个行走轮相配合，所述平台上安装有行走机构，且行走机构与其中一行走轴相配合，所述平台上固定安装有多个支撑座，且多个支撑座之间安装有一个U型支撑臂，所述U型支撑臂上滑动连接有U型横移臂，且U型横移臂上固定安装有两个旋转支点，两个所述旋转支点之间转动连接有铁水包座，所述铁水包座上安装有铁水包，所述U型支撑臂上安装有横移机构，且横移机构与U型横移臂相配合，所述U型横移臂上安装有翻转机构，且翻转机构与铁水包座相配合。

在上述的一种铁水浇注机中，所述行走机构由行走电机以及减速机二组成，所述行走电机固定安装在平台上，所述减速机二安装在行走电机与行走轴之间。

在上述的一种铁水浇注机中，所述横移机构由横移电机以及丝杠组合组成，所述横移电机固定安装在U型支撑臂上，所述丝杠组合安装在横移电机与U型横移臂之间，所述丝杠组合由丝杠以及滑块组成，所述丝杠固定连接在横移电机的输出端上，所述滑块螺纹连接在丝杠上，且滑块与U型横移臂固定连接。

在上述的一种铁水浇注机中，所述翻转机构由翻转电机、驱动轴、减速机一以及两个链条组成，所述翻转电机固定安装在U型横移臂，所述减速机一固定连接在翻转电机的输出端上，所述驱动轴转动连接在减速机体上，两个所述链条的一端均与驱动轴链接，两个所述链条的另一端均与铁水包座链接。

在上述的一种铁水浇注机中，所述平台上固定安装有操作室，且操作室内固定安装有控制系统，所述控制系统与行走电机、横移电机以及翻转电机均为电连接，所述操作室上安装有控制面板，且控制面板与控制系统电连接。

在上述的一种铁水浇注机中，每个所述支撑座上均固定安装有一或多个称重传感器，且每个称重传感器均通过支撑点与U型支撑臂接触，多个所述称重传感器均与控制系统电连接。

综上所述，本实用新型在旋转支点上的铁水包座下端连接链条，链条另一端链接驱动轴，驱动铁水包座旋转采用链条软链接启动，使其转速平稳，从而提高了浇注质量与数量，同时还具有结构简单，维修方便，故障率低等特点。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铁水浇注机的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图。

图中：1支撑座、2U型支撑臂、3U型横移臂、4旋转支点、5铁水包座、6链条、7驱动轴、8翻转电机、9减速机一、10行走电机、11操作室、12减速机二、13铁水包、14行走轮、15行走轴、16横移电机、17丝杠组合、18平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种铁水浇注机，包括导轨以及平台18，平台18下端转动连接有两个行走轴15，且两个行走轴15上均固定安装有两个行走轮14，导轨与多个行走轮14相配合。

上述值得注意的是：

1、平台18上安装有行走机构，且行走机构与其中一个行走轴15相配合，行走机构由行走电机10以及减速机二12组成，行走电机10固定安装在平台18上，减速机二12安装在行走电机10与行走轴15之间，当行走电机10工作时，可通过减速机二12使得行走轴15进行转动，从而即可在多个行走轮14的配合下使得平台18带动其上的铁水包座5相对导轨进行左右移动(移动方向参照图1)。

2、平台18上固定安装有多个支撑座1，且每个支撑座1均通过支撑点与U型支撑臂2接触，U型支撑臂2上均滑动连接有U型横移臂3，且U型横移臂3上均固定安装有旋转支点4，且两个旋转支点4之间转动连接有铁水包座5，铁水包座5上安装有铁水包13。

3、平台18上安装有横移机构，且横移机构与U型横移臂3相配合，横移机构由横移电机16以及丝杠组合17组成，横移电机16固定安装在U型支撑臂2上，丝杠组合17安装在横移电机16与U型横移臂3之间，丝杠组合17由丝杠以及滑块组成，丝杠固定连接在横移电机16的输出端上，且丝杠与U型支撑臂2转动连接，滑块螺纹连接在丝杠上，且滑块与U型横移臂3固定连接，当横移电机16工作时，可通过丝杠组合17的运行使得U型横移臂3带动铁水包座5相对平台18进行前后移动(移动方向参照图1)。

4、U型横移臂3上安装有翻转机构，且翻转机构与铁水包座5相配合，翻转机构由翻转电机8、驱动轴7、减速机一9以及两个链条6组成，减速机一9固定安装在U型横移臂3，翻转电机8固定连接在减速机一9的输入端上，驱动轴7转动连接在减速机一9输出端上，两个链条6的一端均与驱动轴7链接，两个链条6的另一端均与铁水包座5链接，当翻转电机8工作时，可通过减速机一9带动驱动轴7转动，此时驱动轴7对链条6进行收卷或放松，由于旋转支点4与铁水包座5连接支撑作用，此时铁水包座5可进行前后偏转。

5、平台18上固定安装有操作室11，且操作室11内固定安装有控制系统，控制系统与行走电机10、横移电机16以及翻转电机8均为电连接，操作室11上安装有控制面板，且控制面板与控制系统电连接，每个支撑座1上均固定安装有一或多个(最少一个)称重传感器，且每个称重传感器均通过支撑点与U型支撑臂2接触，每个称重传感器均与控制系统电连接，称重传感器可在浇筑过程中对铁水包座5内的铁水浇筑量进行检测，并将对应的数值通过电信号传递给控制系统。

本实用新型中，当铁水浇注机开始工作时，控制系统驱动翻转电机8正向旋转，翻转电机8连接减速机一9，减速机一9输出轴连接驱动轴7，驱动轴7旋转连接链条6，链条6一端连接铁水包座5通过旋转支点4驱动铁水包座5旋转，铁水包座5装有铁水包13，铁水包13内铁水流向被浇注模型，当控制系统通过连接数据线检测到称重传感器传来的数据铁水浇注量达到要求时，驱动翻转电机8反向旋转，翻转电机8旋转到设定量时停止反向旋转，此时控制系统驱动行走电机10旋转，行走电机10连接行走轴15和行走轮14，行走轮14连接平台18同步移动，当平台18移动到设定距离时行走电机10停止旋转，控制系统在行走电机10停止前再次启动驱动翻转电机8正向旋转。如此循环往复实现连续不简单自动化铁水浇注工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁水浇注机，包括导轨以及平台(18)，其特征在于，所述平台(18)下端转动连接两个行走轴(15)，且两个行走轴(15)上均固定安装有两个行走轮(14)，所述导轨与多个行走轮(14)相配合，所述平台(18)上安装有行走机构，且行走机构与其中一行走轴(15)相配合，所述平台(18)上固定安装有多个支撑座(1)，且多个支撑座(1)之间安装有一个U型支撑臂(2)，所述U型支撑臂(2)上滑动连接有U型横移臂(3)，且U型横移臂(3)上固定安装有两个旋转支点(4)，两个所述旋转支点(4)之间转动连接有铁水包座(5)，所述铁水包座(5)上安装有铁水包(13)，所述U型支撑臂(2)上安装有横移机构，且横移机构与U型横移臂(3)相配合，所述U型横移臂(3)上安装有翻转机构，且翻转机构与铁水包座(5)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种铁水浇注机，其特征在于，所述行走机构由行走电机(10)以及减速机二(12)组成，所述减速机二(12)固定安装在平台(18)上，所述减速机二(12)安装在行走电机(10)与行走轴(15)之间。

3.根据权利要求2所述的一种铁水浇注机，其特征在于，所述横移机构由横移电机(16)以及丝杠组合(17)组成，所述横移电机(16)固定安装在U型支撑臂(2)上，所述丝杠组合(17)安装在横移电机(16)与U型横移臂(3)之间，所述丝杠组合(17)由丝杠以及滑块组成，所述丝杠固定连接在横移电机(16)的输出端上，所述滑块螺纹连接在丝杠上，且滑块与U型横移臂(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁水浇注机，其特征在于，所述翻转机构由翻转电机(8)、驱动轴(7)、减速机一(9)以及链条(6)组成，所述减速机一(9)固定安装在U型横移臂(3)，所述翻转电机(8)固定连接在减速机一(9)的输入端上，所述驱动轴(7)转动连接在减速机一(9)上，两个所述链条(6)的一端均与驱动轴(7)链接，两个所述链条(6)的另一端均与铁水包座(5)链接。

5.根据权利要求4所述的一种铁水浇注机，其特征在于，所述平台(18)上固定安装有操作室(11)，且操作室(11)内固定安装有控制系统，所述控制系统与行走电机(10)、横移电机(16)以及翻转电机(8)均为电连接，所述操作室(11)上安装有控制面板，且控制面板与控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种铁水浇注机，其特征在于，每个所述支撑座(1)上均固定安装有一或多个称重传感器，且每个称重传感器均通过支撑点与U型支撑臂(2)接触，多个所述称重传感器均与控制系统电连接。

Images