CN217366082U - 一种辅助固定装置 - Google Patents

Abstract

一种辅助固定装置，用于支撑细长型医疗器械，所述辅助固定装置可手动移除地与介入手术机器人连接，利用本实用新型的辅助固定装置，当医生需要更换辅助固定装置时，直接从介入手术机器人上人手拔出辅助固定装置即可拆下，并换上另一辅助固定装置，操作简单便捷。

Description

一种辅助固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种医疗机器人领域，尤其涉及一种辅助固定装置。

背景技术

血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远程操作的主从式血管介入手术机器人，使得医生可以在射线环境之外控制介入机器人执行血管介入手术。

在进行介入手术时，医生利用主端控制系统控制介入手术机器人驱动细长型医疗器械，以使其上的多根细长型医疗器械等介入器件对准患者的血管(如胳膊桡动脉、腿部股动脉等)，以利用细长型医疗器械进行诊断或者治疗。通常情况下，介入手术机器人末端与患者存在一定距离，为了保证介入手术机器人末端与患者之间的细长型医疗器械不发生卷曲等情况，则需要设置细长型医疗器械固定机构，以支撑夹持细长型医疗器械。

然而，现有的细长型医疗器械固定机构无法解决手术时需要细长型医疗器械的数量不同的情况，例如，手术时，需要两个导管至少一个导丝协同配合或者需要三个导管至少一个导丝协同配合，不同数量的细长型医疗器械的固定并不相同，给医生手术操作带来不必要的麻烦。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种新型的辅助固定装置。

一种辅助固定装置，用于支撑细长型医疗器械，所述辅助固定装置可手动移除地与介入手术机器人连接。

优选地，所述辅助固定装置包括连接座和从所述连接座的固定端延伸出的卡接件，所述卡接件通过卡接结构固定于介入手术机器人。

优选地，所述辅助固定装置包括连接座和从所述连接座的固定端延伸出的卡接件，所述卡接件用于与介入手术机器人磁吸连接。

优选地，所述辅助固定装置包括连接座和从所述连接座的固定端延伸出的卡接件，所述卡接件通过卡接-磁吸一体化结构与介入手术机器人连接。

优选地，所述辅助固定装置还包括安装在所述连接座与固定端相对的自由端上的用于支撑细长医疗器械的夹持机构。

优选地，所述夹持机构包括底座和与所述底座配合以支撑细长医疗器械的上盖。

优选地，所述底座设有敞口导槽；所述上盖设有用于配合所述导槽以限位细长医疗器械的限位组件。

优选地，所述限位组件包括至少一限位件，所述限位件的宽度大于所述导槽的开口。

优选地，所述底座沿背离导槽方向延伸形成至少一个保护组件，所述保护组件包括设置在导槽的开口两侧的保护凸起。

优选地，所述保护凸起上形成利于细长医疗器械进入导槽的倾斜面。

优选地，所述限位件为一个以上时，所述限位件沿所述导槽分布并间隔保护凸起设置，所述保护凸起间隔限位件设置。

综上所述，本实用新型提供一种可手动移除地与介入手术机器人连接的辅助固定装置，利用本实用新型的辅助固定装置，当医生需要更换辅助固定装置时，直接从介入手术机器人上人手拔出辅助固定装置即可拆下，并换上另一辅助固定装置，操作简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型辅助固定装置的一结构示意图；

图2为图1所示辅助固定装置的剖视图；

图3为图1所示辅助固定装置另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型辅助固定装置的另一结构示意图。

图中，

10、连接座；11、卡接件；12、卡接结构；13、卡接空间；

20、夹持机构；

30、底座；31、导槽；32、保护凸起；

40、上盖；41、限位组件；42、磁铁；

50、安装槽；51、限位槽。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释实用新型，并不用于限定实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种辅助固定装置，可安装于于介入手术机器人，辅助固定导管、导丝等细长型医疗器械，具体可参照专利申请名称：一种介入手术机器人从端装置、专利申请号202111009755.4中关于前夹持器18的相关说明，其全部内容引入本实用新型。

所述辅助固定装置可手动移除地与介入手术机器人连接，以便于医生操作。具体地，如图1所示，所述辅助固定装置包括连接座10和从所述连接座10固定端延伸出的卡接件11，作为一示例，所述卡接件11通过卡接结构12连接于介入手术机器人，本实施例中，介入手术机器人设有插接部(图中未示出)，卡接件11设有卡接空间13；安装时，将插接部插入卡接空间13内，以使插接部与卡接结构12咬合，使卡接件11固定于介入手术机器人，实现简单快速地安装辅助固定装置；将辅助固定装置从介入手术机器人移除时，将卡接件11向远离插接部的方向拔出即可，以使卡接件11与介入手术机器人分离，操作简单，便于医生更换辅助固定装置，满足医生固定不同数量的导管导丝的需求。作为另一示例，所述卡接件11用于与介入手术机器人磁吸连接，本实施例中，卡接件11靠近介入手术机器人的侧面安装磁铁片(图中未示出)，介入手术机器人设有与磁铁片相应的磁铁安装槽，可以通过将磁铁片安装在磁铁安装槽内，以将卡接件11固定在介入手术机器人上，优选地，磁铁片和磁铁安装槽的形状为多边形，可以保证磁铁片稳固地安装在磁铁安装槽内。作为另一示例，所述卡接件11通过卡接-磁吸一体化结构与介入手术机器人连接，本实施例中，卡接件11通过插接部和一体化固定于插接部的磁铁片与介入手术机器人连接，安装时，将插接部插入卡接空间13内，同时，利用磁铁片吸力固定卡接件11，从而可以快速地使卡接件11安装在介入手术机器人的准确位置上，以使插接部与卡接结构12咬合，使卡接件11固定于介入手术机器人，实现简单快速地安装辅助固定装置；将辅助固定装置从介入手术机器人移除时，将卡接件11向远离插接部的方向拔出即可，操作简单，便于医生更换辅助固定装置。

作为一实施例，如图1至图2所示，所述辅助固定装置包括长形连接座10 和安装在所述连接座10自由端的夹持机构20。连接座10于与自由端相对的固定端包括卡接件11，所述卡接件11用于与所述介入手术机器人连接，优先为手动可移除地连接，便于医生更换。本实施例中，手术前，医生通过卡接件11卡接在介入手术机器人上而固定辅助固定装置，当需要更换辅助固定装置时，直接从介入手术机器人上人手拔出辅助固定装置即可拆下，并换上另一辅助固定装置，操作简单便捷。进一步地，所述连接座10设有减重槽(图中未示出)，以减轻辅助固定装置的质量。

作为一实施例，所述夹持机构20包括底座30和与所述底座30配合以限位细长型医疗器械的上盖40；所述底座30安装在所述连接座10；所述上盖40转动地安装在所述连接座10上，且与所述底座30相对设置，用于盖合在底座30 上，以限位细长型医疗器械。

具体地，所述底座30设有沿细长型医疗器械前进或后退方向延伸的敞口导槽31；所述上盖40设有用于配合所述导槽31限位细长型医疗器械的限位组件 41，此时，适用于需要2导管1导丝协同配合的情况，手术时，医生打开上盖 40，将细长型医疗器械如导管放置在导槽31内，再反向转动上盖40，以使上盖 40盖合在底座30上，此时，限位组件41覆盖于导槽31开口处，以限位细长型医疗器械。

通常情况下，限位组件41盖合在导槽31的位置存在缝隙，细长型医疗器械在导槽31移动时，可能进入缝隙，导致移动受阻。本实施例中，底座30沿背离导槽31方向延伸形成至少一个保护组件，每一保护组件包括相对设置在导槽31开口两侧的两个保护凸起32，每一保护凸起32内侧与所述导槽31开口边缘平齐，以确保细长型医疗器械在导槽31内顺畅地移动。本实施例中，当底座30上有多个保护组件时，多个保护组件沿导槽31延伸方向间隔设置，可防止细长型医疗器械移动过程中的迂曲，以更好地确保细长型医疗器械在导槽31内顺畅地移动。进一步地，细长型医疗器械非常细小，医生放置的时候不太方便。本实施例中，相对的两个保护凸起32内侧形成倒八字形的导向开口，也就是说相对设置的两个保护凸起32远离导槽31一端的内侧设有倾斜面，以使相对的两个保护凸起32朝向导槽31方向间距逐渐缩小，以便于医生放细长型医疗器械。其中，内侧是指靠近导槽31的一侧。

优选地，所述限位组件41包括至少一个限位件，且至少一个限位件的宽度大于所述导槽31开口，保证上盖40盖合在底座30上，限位件覆盖于导槽31 开口处，以限位细长型医疗器械。本实施例中，当底座30上有多个保护组件时，相邻两个保护组件与一个限位件对应，也就是说保护组件和限位件相间设置，盖合时每一限位件位于两个保护组件之间。

进一步地，上盖40盖合在底座30上时，通过磁吸方式如磁铁42可手动分离地固定在一起。

作为另一实施例，如图4所示，所述底座30和所述上盖40之间形成安装槽50，所述安装槽50用于安装与细长型医疗器械连通的三通阀(下称Y阀)。且底座30上还设有用于限位Y阀的限位槽51；所述限位槽51位于所述安装槽 50内，此时，适用于需要3导管1导丝协同配合的情况，具体地，将3导管穿设于Y阀内，并将Y阀放置在安装槽50内。

进一步地，夹持机构20还可以与所述连接座10可拆卸地连接，此时，仅需更换夹持机构20，即可适用于多样化(如不同直径)的细长型医疗器械安装需求，在此不做限定。

本实用新型所提供的辅助固定装置，在连接座10上设置卡接件11，以便于更换辅助固定装置，便于医生操作。

以上所述实施例仅表达了实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。因此，实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种辅助固定装置，用于支撑细长型医疗器械，其特征在于，所述辅助固定装置可手动移除地与介入手术机器人连接；所述辅助固定装置包括连接座和从所述连接座的固定端延伸出的卡接件、以及安装在所述连接座与固定端相对的自由端上的用于支撑细长医疗器械的夹持机构。

2.如权利要求1所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述卡接件通过卡接结构固定于介入手术机器人。

3.如权利要求1所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述辅助固定装置包括连接座和从所述连接座的固定端延伸出的卡接件，所述卡接件用于与介入手术机器人磁吸连接。

4.如权利要求1所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述辅助固定装置包括连接座和从所述连接座的固定端延伸出的卡接件，所述卡接件通过卡接-磁吸一体化结构与介入手术机器人连接。

5.如权利要求4所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述夹持机构包括底座和与所述底座配合以支撑细长医疗器械的上盖。

6.如权利要求5所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述底座设有敞口导槽；所述上盖设有用于配合所述导槽以限位细长医疗器械的限位组件。

7.如权利要求6所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述限位组件包括至少一个限位件，所述限位件的宽度大于所述导槽的开口。

8.如权利要求7所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述底座沿背离导槽方向延伸形成至少一个保护组件，所述保护组件包括设置在导槽的开口两侧的保护凸起。

9.如权利要求8所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述保护凸起上形成利于细长医疗器械进入导槽的倾斜面。

10.如权利要求8所述的一种辅助固定装置，其特征在于：所述限位件为一个以上时，所述限位件沿所述导槽分布并间隔保护凸起设置，所述保护凸起间隔限位件设置。

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