CN217363839U - 一种水葫芦处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水葫芦清捞装置技术领域，更具体地，涉及一种水葫芦处理系统，包括用于在水面打捞并搅碎水葫芦的清捞搅碎装置，连接清捞搅碎装置出料端的粉碎装置，连接粉碎装置出料端的收集箱，以及设于清捞搅碎装置和收集箱之间的重心调节系统。本实用新型克服现有水葫芦清理设备在打捞过程中承载的船体随着单侧物料堆积导致重心不稳，船体易倾覆的不足，本实用新型可安装在船体上对水葫芦进行“打捞——搅碎——收集”处理，打捞效率高，能够随着船体角度的变化，自动维持系统的重心稳定，提高船身的抗风浪性和稳定性，保证使用过程的安全。

Description

一种水葫芦处理系统

技术领域

本实用新型涉及水葫芦清捞装置技术领域，更具体地，涉及一种水葫芦处理系统。

背景技术

野生水葫芦的蔓延对于本地区原生态环境产生极大消极影响，它阻碍河水流动，给农业灌溉和内河航运带来困难；使水体缺氧，水质恶化，使内河功能衰退甚至消亡；汛期泄洪不畅，对人民群众的生命和财产安全造成严重威胁。动用人力物力直接将水葫芦捞起运送到陆地而予以清除是期初用得最多的方法，针对小水面实施效果较佳。如果水域过大，则人力物力代价太大，不建议使用。目前对水葫芦危害较大的水域，可以使用相关机械将其搅灭打碎，扩大水体的光照面积，增加水体的流动，确保养殖、捕捞及航运顺利进行。搅碎的水葫芦可作为饲料等进行二次利用。

中国专利文献，公开了一种水葫芦清理机，包括船体、以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端；所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网；打捞收集装置自动打捞回收水面上的水葫芦，加工装置对回收回来的水葫芦进行自动加工，压榨和破碎后的水葫芦体积小，处理起来更方便，大大降低劳动强度。

上述方案在持续进行水葫芦收割和采集的过程中，水葫芦持续堆积在收集册，由于船体在水上船两端受力不均，可能出现水葫芦收集侧出现下沉严重，从而导致另外一侧水葫芦打捞侧的船体上扬，出现翘首现象，打捞侧的打捞装置因翘首而无法更好接触水面，从而导致无法打捞水葫芦，影响工作效率，且如果装载量太大，还可能出现船身倾覆的情况，影响使用安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有水葫芦清理设备在打捞过程中承载的船体随着单侧物料堆积导致重心不稳，船体易倾覆的不足，提供一种水葫芦处理系统。本实用新型可安装在船体上对水葫芦进行“打捞——搅碎——收集”处理，打捞效率高，能够随着船体角度的变化，自动维持系统的重心稳定，提高船身的抗风浪性和稳定性，保证使用过程的安全。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种水葫芦处理系统，包括用于在水面打捞并搅碎水葫芦的清捞搅碎装置，连接清捞搅碎装置出料端的粉碎装置，连接粉碎装置出料端的收集箱，以及设于清捞搅碎装置和收集箱之间的重心调节系统。

需要说明的是，本实用新型可安装于船体或者漂浮设备上，各部分装置的位置可以灵活调整，以满足不同的应用场景。

这样，一方面，通过清捞搅碎装置对水面上的水葫芦进行打捞和搅碎，并通过粉碎装置进行二次粉碎，使得水葫芦的破碎更加充分，然后通过收集箱收集破碎充分的水葫芦实现“打捞——搅碎——收集”的一体化处理；另一方面，收集箱在不断收集破碎水葫芦的过程中，容易重心偏置到收集箱一侧，通过设置重心调节系统，可以随着收集箱的内容物的增加，不断调整装置整体的重心，以防止出现由于重心偏置导致船体或漂浮设备出现倾翻现象，保证了装置的使用安全性，能够减少人工对收集箱内容物转移以实现重心调整的人工投入，更有利于长期的水上水葫芦处理工作。

进一步的，重心调节系统包括固定支架，架设在固定支架上的丝杠，设于丝杠上且与丝杠螺纹连接的载物台，连接丝杠且用于驱动丝杠旋转的第一电机，连接第一电机的控制器，以及连接控制器的水平检测仪。

进一步的，水平检测仪为陀螺仪。

需要说明的是，在载物台上设置重物，重物的规格可根据不同装载需求和不同水域进行灵活调整，在破碎的水葫芦不断进入收集箱后，随着收集箱内容物的增加，船体或者漂浮设备会出现重心偏置，此时，水平检测仪通过水平监测，当出现船体或漂浮设备两侧的高度不一致时，将传输信号至控制器，控制器控制第一电机旋转，第一电机带动载物台进行移动，随着载物台及其上方的重物进行位置的调整后，重物的位置移动将偏置的重心重新找回，维持系统重心稳定，避免因收集箱装载量太大而导致船身倾覆，同时也可以通过调整重心提高船身抗风浪性。

进一步的，清捞搅碎装置包括第一传送带组件、第二传送带组件和两个螺旋刀轴，两个螺旋刀轴对称设于第一传送带组件的主动轮的两端且随着主动轮同轴旋转，两个螺旋刀轴的螺旋片旋向相反且物料输送方向相对，两个螺旋刀轴背向物料进口的一侧各设有围挡且两个围挡相互连通，第二传送带组件设于第一传送带组件的下方，第二传送带组件与第一传送带组件的传送方向相同，第二传送带组件的输送平面大于第一传送带组件的输送平面。

这样，两个螺旋刀轴以及第一传送带组件的主动轮端与水面接触，随着船体或漂浮设备前进过程中，水面上的水葫芦被两个螺旋刀轴卷入轴内，并在两个螺旋刀轴及其围挡中被螺旋片往中间推送，在推送的过程由于螺旋片刀刃处的切割以及螺旋片刀刃处和围挡之间的摩擦剪切作用，会对水葫芦起到剪切和搅碎作用，被剪切搅碎的水葫芦随着两个螺旋刀轴的转动被送到第一传送带组件的主动轮端集中，并被第一传送带组件传送至从动轮端，可采用一个动力同时驱动主动轮和螺旋刀轴的转动，结构紧凑精妙，实现水葫芦的清捞和搅碎。第二传送带组件一方面能够在第一传送带组件的下方进行承接第一传送带组件上掉落的搅碎水葫芦，另一方面能够延长第一传送带组件的传送距离，更加便于搅碎的水葫芦的收集和集中。

进一步的，第一传送带组件包括第一支架，架设于第一支架上的第一主动轮和第一从动轮，套设于第一主动轮和第一从动轮上并被二者张紧的第一传送带，以及连接第一主动轮的第二电机，两个螺旋刀轴对称设于第一主动轮的两端，两个围挡与第一支架连接。

进一步的，第二传送带组件包括第二支架，架设于第二支架上的第二主动轮和第二从动轮，套设于第二主动轮和第二从动轮上并被二者张紧的第二传送带，以及连接第二主动轮的第三电机，第二传送带的输送平面大于第一传送带的输送平面。

进一步的，第二传送带的出料端还设有收集斗，收集斗的出料端连通粉碎装置的进料端。这样，增设收集斗能够更好的将第二传送带来的物料进行整合收集，便于进入下一阶段。

进一步的，粉碎装置包括连通清捞搅碎装置的出料端的料斗，连通料斗出料端的粉碎腔，设于粉碎腔中的切割刀，以及输出轴穿设进入粉碎腔并连接切割刀的第四电机，粉碎腔开设有下料口，下料口连通收集箱。

进一步的，下料口上还设有筛网。这样，通过控制筛网的尺寸可以控制进入收集箱水葫芦碎屑的大小，以满足不同的尺寸需求。

进一步的，切割刀包括中轴线相互垂直且位于同一平面的两组刀片，第四电机的输出轴连接两组刀片的交点。这样，被搅碎的水葫芦从料斗进入粉碎腔后，会被两组垂直的刀片继续粉碎。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过清捞搅碎装置对水面上的水葫芦进行打捞和搅碎，并通过粉碎装置进行二次粉碎，使得水葫芦的破碎更加充分，然后通过收集箱收集破碎充分的水葫芦实现“打捞——搅碎——收集”的一体化处理。

(2)本实用新型通过设置重心调节系统，可以随着收集箱的内容物的增加，不断调整装置整体的重心，以防止出现由于重心偏置导致的安装本实用新型装置的船体或漂浮设备出现倾翻现象，保证了装置的使用安全性，能够减少人工对收集箱内容物转移以实现重心调整的人工投入，更有利于长期的水上水葫芦处理工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中重心调节系统的结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角整体结构示意图；

图4为本实用新型中粉碎装置和收集箱的结构示意图；

图5为本实用新型中粉碎装置和收集箱的另一视角的结构示意图。

图示标记说明如下：

1-清捞搅碎装置，11-第一传送带组件，111-第一支架，112-第一主动轮，113- 第一从动轮，114-第一传送带，12-第二传送带组件，121-第二支架，122-第二主动轮，123-第二从动轮，124-第二传送带，125-收集斗，13-螺旋刀轴，14-围挡，2-粉碎装置，21-料斗，22-粉碎腔，221-下料口，23-切割刀，24-第四电机，3- 收集箱，4-重心调节系统，41-固定支架，42-载物台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图5所示，一种水葫芦处理系统，包括用于在水面打捞并搅碎水葫芦的清捞搅碎装置1，连接清捞搅碎装置1出料端的粉碎装置2，连接粉碎装置 2出料端的收集箱3，以及设于清捞搅碎装置1和收集箱3之间的重心调节系统 4。

本实施例安装于船体上。一方面，通过清捞搅碎装置1对水面上的水葫芦进行打捞和搅碎，并通过粉碎装置2进行二次粉碎，使得水葫芦的破碎更加充分，然后通过收集箱3收集破碎充分的水葫芦实现“打捞——搅碎——收集”的一体化处理；另一方面，收集箱3在不断收集破碎水葫芦的过程中，容易重心偏置到收集箱3一侧，通过设置重心调节系统4，可以随着收集箱3的内容物的增加，不断调整装置整体的重心，以防止出现由于重心偏置导致的船体出现倾翻现象，保证了装置的使用安全性，能够减少人工对收集箱内容物转移以实现重心调整的人工投入，更有利于长期的水上水葫芦处理工作。

如图2所示，重心调节系统4包括固定支架41，架设在固定支架41上的丝杠42，设于丝杠42上且与丝杠42螺纹连接的载物台43，连接丝杠42且用于驱动丝杠42旋转的第一电机，连接第一电机的控制器，以及连接控制器的水平检测仪。

本实施例中，水平检测仪为陀螺仪。

在载物台43上设置重物，重物的规格根据不同装载需求和不同水域进行灵活调整，在破碎的水葫芦不断进入收集箱3后，随着收集箱3内容物的增加，船体出现重心偏置，此时，水平检测仪通过水平监测，当出现船体两侧的高度不一致时，将传输信号至控制器，控制器控制第一电机旋转，第一电机带动载物台 43进行移动，随着载物台及其上方的重物进行位置的调整后，重物的位置移动将偏置的重心重新找回，维持系统重心稳定，避免因收集箱3装载量太大而导致船身倾覆，同时也可以通过调整重心提高船身抗风浪性。

如图1和图3所示，清捞搅碎装置1包括第一传送带组件11、第二传送带组件12和两个螺旋刀轴13，两个螺旋刀轴13对称设于第一传送带组件11的主动轮的两端且随着主动轮同轴旋转，两个螺旋刀轴13的螺旋片旋向相反且物料输送方向相对，两个螺旋刀轴13背向物料进口的一侧各设有围挡14且两个围挡 14相互连通，第二传送带组件12设于第一传送带组件11的下方，第二传送带组件12与第一传送带组件11的传送方向相同，第二传送带组件12的输送平面大于第一传送带组件11的输送平面。

这样，两个螺旋刀轴13以及第一传送带组件11的主动轮端与水面接触，随着船体前进过程中，水面上的水葫芦被两个螺旋刀轴13卷入轴内，并在两个螺旋刀轴13及其围挡14中被螺旋片往中间推送，在推送的过程由于螺旋片刀刃处的切割以及螺旋片刀刃处和围挡14之间的摩擦剪切作用，会对水葫芦起到剪切和搅碎作用，被剪切搅碎的水葫芦随着两个螺旋刀轴13的转动被送到第一传送带组件11的主动轮端集中，并被第一传送带组件11传送至从动轮端，可采用一个动力同时驱动主动轮和螺旋刀轴13的转动，结构紧凑精妙，实现水葫芦的清捞和搅碎。第二传送带组件12一方面能够在第一传送带组件11的下方进行承接第一传送带组件11上掉落的搅碎水葫芦，另一方面能够延长第一传送带组件11 的传送距离，更加便于搅碎的水葫芦的收集和集中。

如图3所示，第一传送带组件11包括第一支架111，架设于第一支架111 上的第一主动轮112和第一从动轮113，套设于第一主动轮112和第一从动轮113 上并被二者张紧的第一传送带114，以及连接第一主动轮112的第二电机，两个螺旋刀轴13对称设于第一主动轮112的两端，两个围挡14与第一支架111连接。

如图3所示，第二传送带组件12包括第二支架121，架设于第二支架121 上的第二主动轮122和第二从动轮123，套设于第二主动轮122和第二从动轮123 上并被二者张紧的第二传送带124，以及连接第二主动轮122的第三电机，第二传送带124的输送平面大于第一传送带114的输送平面。

如图1和图3所示，第二传送带124的出料端还设有收集斗125，收集斗125 的出料端连通粉碎装置2的进料端。这样，增设收集斗125能够更好的将第二传送带114来的物料进行整合收集，便于进入下一阶段。

如图4和图5所示，粉碎装置2包括连通清捞搅碎装置1的出料端的料斗 21，连通料斗21出料端的粉碎腔22，设于粉碎腔22中的切割刀23，以及输出轴穿设进入粉碎腔22并连接切割刀23的第四电机24，粉碎腔22开设有下料口 221，下料口221连通收集箱3。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于：

本实施例中：下料口221上还设有筛网。这样，通过控制筛网的尺寸可以控制进入收集箱3水葫芦碎屑的大小，以满足不同的尺寸需求。

本实施例的其他结构与原理均与实施例1相同。

实施例3

本实施例与实施例2类似，所不同之处在于：

如图4和图5所示，切割刀23包括中轴线相互垂直且位于同一平面的两组刀片，第四电机24的输出轴连接两组刀片的交点。这样，被搅碎的水葫芦从料斗21进入粉碎腔22后，会被两组垂直的刀片继续粉碎。

本实施例的其他结构与原理均与实施例2相同。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水葫芦处理系统，其特征在于，包括用于在水面打捞并搅碎水葫芦的清捞搅碎装置(1)，连接所述清捞搅碎装置(1)出料端的粉碎装置(2)，连接所述粉碎装置(2)出料端的收集箱(3)，以及设于所述清捞搅碎装置(1)和收集箱(3)之间的重心调节系统(4)。

2.根据权利要求1所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述重心调节系统(4)包括固定支架(41)，架设在所述固定支架(41)上的丝杠(42)，设于所述丝杠(42)上且与丝杠(42)螺纹连接的载物台(43)，连接所述丝杠(42)且用于驱动所述丝杠(42)旋转的第一电机，连接所述第一电机的控制器，以及连接所述控制器的水平检测仪。

3.根据权利要求2所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述水平检测仪为陀螺仪。

4.根据权利要求1所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述清捞搅碎装置(1)包括第一传送带组件(11)、第二传送带组件(12)和两个螺旋刀轴(13)，所述两个螺旋刀轴(13)对称设于所述第一传送带组件(11)的主动轮的两端且随着主动轮同轴旋转，所述两个螺旋刀轴(13)的螺旋片旋向相反且物料输送方向相对，所述两个螺旋刀轴(13)背向物料进口的一侧各设有围挡(14)且两个围挡(14)相互连通，所述第二传送带组件(12)设于所述第一传送带组件(11)的下方，所述第二传送带组件(12)与所述第一传送带组件(11)的传送方向相同，所述第二传送带组件(12)的输送平面大于所述第一传送带组件(11)的输送平面。

5.根据权利要求4所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述第一传送带组件(11)包括第一支架(111)，架设于所述第一支架(111)上的第一主动轮(112)和第一从动轮(113)，套设于所述第一主动轮(112)和第一从动轮(113)上并被二者张紧的第一传送带(114)，以及连接所述第一主动轮(112)的第二电机，所述两个螺旋刀轴(13)对称设于第一主动轮(112)的两端，所述两个围挡(14)与所述第一支架(111)连接。

6.根据权利要求5所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述第二传送带组件(12)包括第二支架(121)，架设于所述第二支架(121)上的第二主动轮(122)和第二从动轮(123)，套设于所述第二主动轮(122)和第二从动轮(123)上并被二者张紧的第二传送带(124)，以及连接所述第二主动轮(122)的第三电机，所述第二传送带(124)的输送平面大于所述第一传送带(114)的输送平面。

7.根据权利要求6所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述第二传送带(124)的出料端还设有收集斗(125)，所述收集斗(125)的出料端连通所述粉碎装置(2)的进料端。

8.根据权利要求1所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述粉碎装置(2)包括连通所述清捞搅碎装置(1)的出料端的料斗(21)，连通所述料斗(21)出料端的粉碎腔(22)，设于所述粉碎腔(22)中的切割刀(23)，以及输出轴穿设进入所述粉碎腔(22)并连接所述切割刀(23)的第四电机(24)，所述粉碎腔(22)开设有下料口(221)，所述下料口(221)连通所述收集箱(3)。

9.根据权利要求8所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述下料口(221)上还设有筛网。

10.根据权利要求8所述的水葫芦处理系统，其特征在于，所述切割刀(23)包括中轴线相互垂直且位于同一平面的两组刀片，所述第四电机(24)的输出轴连接所述两组刀片的交点。

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