CN217363821U - 一种用于萝卜收获机器人的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于萝卜收获机器人的输送机构，该输送机构安装于收获机器人的主机架内，用以输送采收的萝卜，包括传输组件以及架设在传输组件上方的辅助组件，所述传输组件用于输送采收的萝卜，所述辅助组件用于萝卜输送的辅助导向；所述传输组件包括通过支架架设安装的传输基架以及两个并列设在传输基架内的输送皮带，所述传输基架的一端设有电机，所述电机连接并驱动输送皮带。本实用新型采用双输送皮带的传输组件，通过电机驱动两个并列的输送皮带同步运转，并通过两个输送皮带之间的间隙对萝卜进行定位，进而有效并稳定地将采收的萝卜输送，且能够自适应不同规格的萝卜进行输送，且相较于传统的输送，能够有效地避免萝卜脱落。

Description

一种用于萝卜收获机器人的输送机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种用于萝卜收获机器人的输送机构。

背景技术

萝卜为常见的一种农作物，萝卜根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药，种子消食化痰，鲜根止渴、助消化，枯根利二便，叶治初痢，并预防痢疾，种子榨油工业用及食用，萝卜一般生长在土壤内，萝卜根茎一般入土较深。

现有的萝卜自动收获设备大多将采收的萝卜竖直输送，输送的稳定性差，且由于萝卜的规格不同，导柱萝卜在输送过程中容易脱落。因此，为解决上述问题，现提出一种用于萝卜收获机器人的输送机构。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于萝卜收获机器人的输送机构，以解决现有技术中输送稳定性差，容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于萝卜收获机器人的输送机构，该输送机构安装与收获机器人的主机架内，用以输送采收的萝卜，包括传输组件以及架设在传输组件上方的辅助组件，所述传输组件用于输送采收的萝卜，所述辅助组件用于萝卜输送的辅助导向；

所述传输组件包括通过支架架设安装的传输基架以及两个并列设在传输基架内的输送皮带，所述传输基架的一端设有电机，所述电机连接并驱动输送皮带。

优选的，所述传输基架背离电机的一端设有与输送皮带同轴连接的输入皮带。

优选的，所述传输基架背离电机的一端连接有穿过输入皮带的挡板，所述挡板的顶面设有两个对称分布在输入皮带两侧的弧板。

优选的，所述辅助组件包括设在输入皮带上方的皮带输送机，所述皮带输送机靠近电机的一端连接有动力连接有传动轴，所述传动轴的两侧铰接有与传输基架侧壁连接的侧杆，所述输送皮带通过传动带连接并驱动皮带输送机。

优选的，所述侧杆的顶端设有挡台，所述皮带输送机靠近传动轴的一侧贯穿与挡台配合的挡杆。

优选的，所述辅助组件还包括若干个并列分布在传动轴靠近电机一侧的滚轮架，所述滚轮架的顶端转动连接有滚轮，所述滚轮架顶部的两侧均设有与传输基架铰接的弹簧。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型采用双输送皮带的传输组件，通过电机驱动两个并列的输送皮带同步运转，并通过两个输送皮带之间的间隙对萝卜进行定位，进而有效并稳定地将采收的萝卜输送，且能够自适应不同规格的萝卜进行输送，使用范围更广，且相较于传统的输送，能够有效地避免萝卜脱落；

2、本实用新型采用辅助组件对传输组件输送的萝卜进行辅助输送，通过侧杆与传动轴配合，将皮带输送机架设在输入皮带的上方，并通过传动带和齿轮传动，由输送皮带带动皮带输送机内的皮带与输入皮带反向同速转动，进而由皮带输送机内的皮带与输入皮带配合，对萝卜进行自适应夹持导入，从而将两个弧板之间的萝卜精准地送入两个输送皮带的工作区域，有效地提高萝卜输送的稳定和采收效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；

图3为本实用新型的使用示意图。

附图标记中：1、传输组件；11、传输基架；12、支架；13、输送皮带；14、电机；15、输入皮带；16、挡板；17、弧板；2、辅助组件；21、皮带输送机；22、传动轴；23、侧杆；24、传动带；25、挡杆；26、挡台；27、滚轮架；28、滚轮；29、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于萝卜收获机器人的输送机构，该输送机构安装与收获机器人的主机架内，用以输送采收的萝卜，包括传输组件1以及架设在传输组件1上方的辅助组件2，传输组件1用于输送采收的萝卜，辅助组件2用于萝卜输送的辅助导向；

传输组件1包括通过支架12架设安装的传输基架11以及两个并列设在传输基架11内的输送皮带13，传输基架11的一端设有电机14，电机14连接并驱动输送皮带13，具体的，电机14与输送皮带13一端的带轮轴通过联轴器连接，即可通过支架12将传输组件1架设在收获机器人的主机架内，并通过传输基架11一端的电机14驱动两个并列的输送皮带13同步运转，进而通过两个输送皮带13之间的间隙对萝卜进行定位，从而由输送皮带13将采收的萝卜平稳输送。

其中，传输基架11背离电机14的一端设有与输送皮带13同轴连接的输入皮带15，具体的，输入皮带15位于两个输送皮带13之间，并与输送皮带13背离电机14一端的带轮连接，且输入皮带15背离输送皮带13的一端与传输基架11通过带轮连接，即可通过输入皮带15延伸并将萝卜送入两个输送皮带13之间。

其中，传输基架11背离电机14的一端连接有穿过输入皮带15的挡板16，挡板16的顶面设有两个对称分布在输入皮带15两侧的弧板17，即可通过弧板17对萝卜进行定位，进而由两个弧板17之间的输入皮带15将萝卜准确导入两个输送皮带13的工作区域。

其中，辅助组件2包括设在输入皮带15上方的皮带输送机21，皮带输送机21靠近电机14的一端连接有动力连接有传动轴22，具体的，传动轴22与皮带输送机21端部的带轮键联结，传动轴22的两侧铰接有与传输基架11侧壁连接的侧杆23，输送皮带13通过传动带24连接并驱动皮带输送机21，具体的，侧杆23的侧壁单自由度转动安装与传动带24连接的带轮，且带轮贯穿侧杆23的端部与传动轴22外伸出侧杆23的一端通过齿轮啮合传动，即可通过侧杆23和传动轴22配合，对皮带输送机21铰接定位，并通过传动带24和齿轮传动，由输送皮带13带动皮带输送机21内的皮带与输入皮带15反向同速转动，进而由皮带输送机21内的皮带与输入皮带15配合，对进入输送机构内的萝卜进行自适应夹持导入。

其中，侧杆23的顶端设有挡台26，皮带输送机21靠近传动轴22的一侧贯穿与挡台26配合的挡杆25，具体的，挡台26对挡杆25支撑，即可通过同时由挡杆25与挡台26配合，对皮带输送机21进行支撑，保证皮带输送机21与输入皮带15之间具备萝卜通过的间隙。

其中，辅助组件2还包括若干个并列分布在传动轴22靠近电机14一侧的滚轮架27，具体的，滚轮架27呈U型结构，滚轮架27的两端分别与传输基架11两侧的外壁铰接，滚轮架27的顶端转动连接有滚轮28，滚轮架27顶部的两侧均设有与传输基架11铰接的弹簧29，具体的，弹簧29的两端分别与滚轮架27和传输基架11铰接，即可通过滚轮架27对滚轮28进行滚动支撑，进而由滚轮28对输送皮带13输送的萝卜进行辅助下压并限位，并通过弹簧29对滚轮架27进行弹性支撑，从而通过滚轮28与萝卜接触进行自适应调节。

工作原理：

使用时，通过支架12将输送机构安装在收获机器人的主机架内，收获机器人采收行进过程中，收获机器人内的采收机构将萝卜送入弧板17之间，通过输入皮带15和皮带输送机自适应夹持萝卜，同时由电机14驱动两个并列的输送皮带13同步运转，进而带动输入皮带15和皮带输送机21同步转动，即可将萝卜送入两个输送皮带13之间，进而通过两个输送皮带13之间的间隙对萝卜进行定位，从而由输送皮带13将采收的萝卜平稳输送，且在输送过程中，滚轮架27顶端的滚轮28与萝卜接触，在弹簧29的作用下对萝卜进行弹性下压，提高萝卜输送的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于萝卜收获机器人的输送机构，该输送机构安装与收获机器人的主机架内，用以输送采收的萝卜，其特征在于：包括传输组件(1)以及架设在传输组件(1)上方的辅助组件(2)，所述传输组件(1)用于输送采收的萝卜，所述辅助组件(2)用于萝卜输送的辅助导向；

所述传输组件(1)包括通过支架(12)架设安装的传输基架(11)以及两个并列设在传输基架(11)内的输送皮带(13)，所述传输基架(11)的一端设有电机(14)，所述电机(14)连接并驱动输送皮带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于萝卜收获机器人的输送机构，其特征在于：所述传输基架(11)背离电机(14)的一端设有与输送皮带(13)同轴连接的输入皮带(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于萝卜收获机器人的输送机构，其特征在于：所述传输基架(11)背离电机(14)的一端连接有穿过输入皮带(15)的挡板(16)，所述挡板(16)的顶面设有两个对称分布在输入皮带(15)两侧的弧板(17)。

4.根据权利要求2所述的一种用于萝卜收获机器人的输送机构，其特征在于：所述辅助组件(2)包括设在输入皮带(15)上方的皮带输送机(21)，所述皮带输送机(21)靠近电机(14)的一端连接有动力连接有传动轴(22)，所述传动轴(22)的两侧铰接有与传输基架(11)侧壁连接的侧杆(23)，所述输送皮带(13)通过传动带(24)连接并驱动皮带输送机(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于萝卜收获机器人的输送机构，其特征在于：所述侧杆(23)的顶端设有挡台(26)，所述皮带输送机(21)靠近传动轴(22)的一侧贯穿与挡台(26)配合的挡杆(25)。

6.根据权利要求4所述的一种用于萝卜收获机器人的输送机构，其特征在于：所述辅助组件(2)还包括若干个并列分布在传动轴(22)靠近电机(14)一侧的滚轮架(27)，所述滚轮架(27)的顶端转动连接有滚轮(28)，所述滚轮架(27)顶部的两侧均设有与传输基架(11)铰接的弹簧(29)。

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