CN217359208U - 一种上料装置及液基制片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗设备技术领域，公开了一种上料装置及液基制片设备，上料装置包括支架、物料承载装置和检测组件。物料承载装置滑动设置于支架上，物料承载装置上设置有至少两种承载板，每种承载板用于放置一种物料。检测组件设置在支架上，检测组件包括至少两个分别用于检测对应承载板的感应器。通过分别设置检测对应物料的感应器，实现每个承载板的检测。

Description

一种上料装置及液基制片设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种上料装置及液基制片设备。

背景技术

液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测细胞并进行细胞学分类诊断。在自动化进行样本制片的过程中，往往需要上料装置进行上料，在一些小型化的自动制片设备中，通常是一个料盘对多种物料进行上料，虽然能够节省空间，却也带来了一些问题，就是无法对多个物料盒进行检测，影响制片设备的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种上料装置，其旨在解决无法检测料盘上的多个物料盒的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种上料装置，包括：

支架；

物料承载装置，滑动设置于所述支架上，所述物料承载装置上设置有至少两种承载板，每种所述承载板用于放置一种物料；

检测组件，设置在所述支架上，所述检测组件包括至少两个分别用于检测对应所述承载板的感应器。

可选地，所述上料装置还包括用以锁定所述物料承载装置的锁定机构。

可选地，所述锁定机构包括用于检测所述物料承载装置到位的到位检测器及用于固定所述物料承载装置的锁定组件。

可选地，所述锁定组件包括锁孔件和电磁锁组件，所述锁孔件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中之一上，所述到位检测器和所述电磁锁组件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中另一上，所述电磁锁组件具有可伸缩的锁舌，所述锁孔件具有与所述锁舌配合的锁孔，当所述到位检测器检测到所述物料承载装置到位时，所述锁舌插入所述锁孔内以实现所述物料承载装置的锁定。

可选地，所述锁定组件包括锁孔件和定位组件，所述锁孔件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中之一上，所述到位检测器和所述定位组件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中另一上，所述定位组件包括定位销和驱动所述定位销直线往返运动的驱动器，所述锁孔件具有与所述定位销配合的锁孔，当所述到位检测器检测到所述物料承载装置到位时，所述定位销插入所述锁孔内以实现所述物料承载装置的锁定。

可选地，所述锁定机构还包括用以对所述物料承载装置进行限位的限位组件。

可选地，所述限位组件包括设置在所述物料承载装置上的挡片和设置在所述支架上的缓冲限位件，所述物料承载装置到位时，所述挡片与所述缓冲限位件相抵接。

可选地，各所述承载板依次呈线性排布。

可选地，所述物料承载装置上设置有第一承载板、第二承载板和第三承载板，所述第一承载板上设置有若干用以放置第一物料的第一放置位，所述第二承载板设置有若干用以放置第二物料的第二放置位，所述第三承载板上设置有若干用以放置第三物料的第三放置位；

所述检测组件包括用以检测所述第一承载板的第一感应器、用以检测所述第二承载板的第二感应器、用以检测所述第三承载板的第三感应器。

可选地，所述物料承载装置设置有容纳腔；

所述容纳腔平行设置有两分隔筋将所述容纳腔分隔成第一腔、第二腔和第三腔，所述第一腔用以放置所述第一承载板，所述第二腔用以放置所述第二承载板，所述第三腔用以放置所述第三承载板。

可选地，所述第一腔具有与所述第一承载板相适配的尺寸大小，所述第二腔具有与所述第二承载板相适配的尺寸大小，所述第三腔具有与所述第三承载板相适配的尺寸大小，所述第一腔、所述第二腔和所述第三腔中的任意两个的尺寸大小不相同；且/或，

所述承载板上设有防呆机构。

可选地，所述物料承载装置底部设置有滑轨；

所述支架上设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述检测组件设置于所述滑槽的侧边。

本实用新型的第二个目的在于提供一种液基制片设备，包括上述的上料装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种上料装置及液基制片设备，上料装置包括支架、物料承载装置和检测组件。物料承载装置滑动设置于支架上，物料承载装置上设置有至少两种承载板，每种承载板用于放置一种物料。检测组件设置在支架上，检测组件包括至少两个分别用于检测对应承载板的感应器。通过分别设置检测对应物料的感应器，实现每个承载板的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的上料装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的物料承载装置的立体示意图一；

图3是本实用新型实施例一提供的物料承载装置的平面示意图一；

图4是本实用新型实施例一提供的物料承载装置的立体示意图二；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的物料承载装置的平面示意图二；

图7是图6中B处的放大示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的物料承载装置的爆炸视图一；

图9是本实用新型实施例一提供的物料承载装置的爆炸视图二；

图10是本实用新型实施例一提供的物料承载装置的平面示意图三；

图11是本实用新型实施例二提供的物料承载装置的平面示意图；

图12是图11中C处的放大示意图；

图13是本实用新型实施例三提供的液基制片设备的平面示意图。

附图标号说明：

100、上料装置；

110、支架；

120、物料承载装置；121、把手；122、第一承载板；1221、第一放置位；123、第二承载板；1231、第二放置位；124、第三承载板；1241、第三放置位；125、容纳腔；1251、第一腔；1252、第二腔；1253、第三腔；1254、防呆机构；1201、凸出部；1202、凹陷部；126、分隔筋；127、滑轨；

130、检测组件；131、第一感应器；132、第二感应器；133、第三感应器；

140、锁定机构；141、到位检测器；142、锁定组件；1421、锁孔件；1401、锁孔；1422、电磁锁组件；1402、锁舌；1423、定位组件；1403、定位销；1404、驱动器；143、限位组件；1431、挡片；1432、缓冲限位件；

200、液基制片设备；210、上下料装置；220、洗脱混匀装置；230、样本离心装置；240、浸泡处理装置；250、机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1-10所示，本实用新型实施例提供的一种上料装置100，包括支架110、物料承载装置120和检测组件130。物料承载装置120滑动设置于支架110上，物料承载装置120上设置有至少两种承载板，每种承载板用于放置一种物料。检测组件130设置在支架110上，检测组件130包括至少两个分别用于检测对应承载板的感应器。本申请提供的上料装置100通过抽拉式结构上料，原理类似于抽屉，方便快捷，在物料承载装置120的前端设有把手121，便于人手把持。承载板，本实施例设置有三个承载板和三个感应器，三个承载板用于分别盛放三种不同的物料，能够实现同时对三种物料进行上料。当然，在具体应用中，承载板的数量不限于三个，例如，作为一种替代方案，也可以设置两个承载板和两个感应器，或者设置四个承载板和四个感应器。本申请的上料装置100应用于液基制片设备200中进行上料。且本实施例的上料装置100设有两个物料承载装置120，每个物料承载装置120上设有三种承载板，用于交替进行上料，在应用于自动化设备时，可实现不间断上料，提高设备的工作效率。当然，本申请的上料装置100也可以应用于其他设备当中，本实施例应用于液基制片设备200只是一个实施例，上料装置100的具体应用在此不做过多限制。

如图4和图5所示，作为一种实施方式，上料装置100还包括用以锁定物料承载装置120的锁定机构140。示例性地，本申请的上料装置100为抽拉式的抽屉结构，上料装置100在上料时，如果不对其进行锁定，机械抓手在抓取物料时很容易发生偏移，影响设备的工作效率，因此，本申请提供的上料装置100设置锁定机构140，提高设备稳定性。

如图6和图7所示，作为一种实施方式，锁定机构140包括用于检测物料承载装置120到位的到位检测器141及用于固定物料承载装置120的锁定组件142。示例性地，当物料承载装置120推送到位时，物料承载装置120触碰到到位检测器141，到位检测器141产生触发信号，设备上的控制器接收到该触发信号后，控制锁定组件142将物料承载装置120锁紧固定。到位检测器141为光耦或者行程开关或者压力传感器。

如图4-7所示，作为一种实施方式，锁定组件142包括锁孔件1421和电磁锁组件1422，锁孔件1421设置在支架110和物料承载装置120的其中之一上，到位检测器141和电磁锁组件1422设置在支架110和物料承载装置120的其中另一上，电磁锁组件1422具有可伸缩的锁舌1402，锁孔件1421具有与锁舌1402配合的锁孔1401，当到位检测器141检测到物料承载装置120到位时，锁舌1402插入锁孔1401内以实现物料承载装置120的锁定。示例性地，本实施例中，锁孔件1421设置于支架110上，到位检测器141和电磁锁组件1422设置在物料承载装置120上。当然，在具体应用中，锁孔件1421也可以设置于物料承载装置120上，到位检测器141和电磁锁组件1422设置在支架110上。电磁锁组件1422内具有推动锁舌1402的电磁铁(图中未示出)和使锁舌1402复位的弹性复位件(图中未示出)。当物料承载装置120推送到位时，物料承载装置120触碰到到位检测器141，到位检测器141产生触发信号，设备上的控制器接收到该触发信号后，控制电磁铁通电，锁舌1402在磁力的作用下伸入锁孔件1421的锁孔1401内。当设备检测到承载板上已经没有物料后，控制器控制电磁铁断电，磁力作用消失，锁舌1402在弹性复位件的作用下退出锁孔1401，此时锁定机构140对物料承载装置120的锁定解除。

如图4和图5所示，作为一种实施方式，锁定机构140还包括用以对物料承载装置120进行限位的限位组件143。限位组件143的设置可以防止物料承载装置120推送过位，同时限位组件143具有一定的缓冲作用，能够在一定程度上避免推送时用力过大导致物料承载装置120回弹，电磁锁组件1422无法准确锁定锁孔件1421造成物料承载装置120的损坏。

如图4和图5所示，作为一种实施方式，限位组件143包括设置在物料承载装置120上的挡片1431和设置在支架110上的缓冲限位件1432，物料承载装置120到位时，挡片1431与缓冲限位件1432相抵接。挡片1431和缓冲限位件1432至少有一者是包括磁铁，另一者是能与磁铁吸合的材料。当然，也可以是挡片1431与缓冲限位件1432是磁铁。上料时，物料承载装置120上的挡片1431朝支架110上的缓冲限位件1432靠近，当挡片1431和缓冲限位件1432接触时相互吸合，对物料承载装置120进行限位，然后由锁定机构140进行锁紧定位。

如图2和图3所示，作为一种实施方式，各承载板依次呈线性排布。第一承载板122、第二承载板123和第三承载板124呈线性排布便于节省空间，且本申请的载物盒是抽拉式上料，线性排布有利于使用者放置物料。

如图8和图9所示，作为一种实施方式，物料承载装置120上设置有第一承载板122、第二承载板123和第三承载板124，第一承载板122上设置有若干用以放置第一物料的第一放置位1221，第二承载板123设置有若干用以放置第二物料的第二放置位1231，第三承载板124上设置有若干用以放置第三物料的第三放置位1241。检测组件130包括用以检测第一承载板122的第一感应器131、用以检测第二承载板123的第二感应器132、用以检测第三承载板124的第三感应器133。第一物料、第二物料和第三物料是不相同的物料。第一放置位1221、第二放置位1231和第三放置位1241的尺寸大小各不相同。第一放置位1221只能用放置第一物料，第二放置位1231只能用放置第二物料，第三放置位1241只能用放置第三物料。避免物料放错位置，在本申请的上料装置100应用于自动化设备时，便于机械抓手抓取物料。另外，第一感应器131、第二感应器132和第三感应器133每相邻两个之间的间隔应当应当保证上述感应器能够对应检测到对应的承载板，优选方案为第一感应器131、第二感应器132和第三感应器133每相邻两个之间的间隔等于第一承载板122、第二承载板123和第三承载板124每相邻两个之间的间隔，这样的话，如果第一承载板122、第二承载板123和第三承载板124的位置稍微偏移一些，感应器就检测不到。需要说明的是，物料承载装置120设有三个承载板和三个感应器只是本申请的一个实施例，不能以此作为本申请的限定。在替换方案中，第一感应器131、第二感应器132和第三感应器133可以设置在物料承载装置120底部。

在本实施例中，当只有第一感应器131、第二感应器132和第三感应器133以及到位检测器141都有检测到对应结构后电磁锁组件1422才动作和锁孔件1421配合对物料承载装置120锁紧。当得到解锁命令或断电时，电磁锁紧组件从锁孔件复位。

如图8和图9所示，作为一种实施方式，物料承载装置120设置有容纳腔125。容纳腔125用来放置各个承载板，使用容纳腔125的方式使得承载板放置在物料承载装置120上时更加稳固，不会产生晃动，保证上料的稳定性。承载板可以完全放置于容纳腔125内，也可以部分放置于容纳腔125内，本实施例采用的是将承载板部分放置于容纳腔125内，留有一部分在容纳腔125之外，承载板位于容纳腔125之外的部分可以方便人为拿取，方便进行上料。

如图8和图9所示，容纳腔125平行设置有两分隔筋126将容纳腔125分隔成第一腔1251、第二腔1252和第三腔1253，第一腔1251用以放置第一承载板122，第二腔1252用以放置第二承载板123，第三腔1253用以放置第三承载板124。示例性地，子腔室的数量应当与承载板的数量相同，也即是说，本实施例设有三个承载板，就设置两个分隔筋126将容纳腔125分隔成三个子腔室，即第一腔1251、第二腔1252和第三腔1253，三个子腔室分别用来容纳各个承载板。当然，在具体应用中，子腔室的数量不限于三个，例如，作为一种替代方案，也可以设置两个承载板和一个分隔筋126将容纳腔125分隔成两个子腔室，或者，设置四个承载板和三个分隔筋126将容纳腔125分隔成四个子腔室。子腔室的数量是根据承载板的数量来调整的。

如图8和图9所示，作为一种实施方式，第一腔1251具有与第一承载板122相适配的尺寸大小，第二腔1252具有与第二承载板123相适配的尺寸大小，第三腔1253具有与第三承载板124相适配的尺寸大小，第一腔1251、第二腔1252和第三腔1253中的任意两个的尺寸大小不相同。第一腔1251、第二腔1252和第三腔1253的尺寸大小各不相同，即第一承载板122只能放进对应的第一腔1251内，第二承载板123只能放进对应的第二腔1252内，第三承载板124只能放进对应的第三腔1253内，可以避免承载板放错位置，当本申请的载物盒应用于自动化设备中时，有利于抓取机构准确抓取相应的物料，提高设备的稳定性。

如图10所示，作为一种实施方式，承载板上设有防呆机构1254。防呆结构包括相适配的凸出部1201和凹陷部1202。上述设置不同尺寸大小的第一腔1251、第二腔1252和第三腔1253保证了承载板不会放错位置，进一步地，防呆结构的设置则是可以保证承载板的放置方向是正确的，不会出现方向相反放置的情况。只有当承载板的方向正确时，凸出部1201和凹陷部1202才能正常配合使承载板放置于子腔室内，当承载板的方向不正确时，凸出部1201和凹陷部1202才能不能正常配合，此时承载板无法放置于子腔室内。如果第一承载板122的放置方向不正确，由于防呆结构是设置在承载板上的，那么即使第二承载板123放置的方向正确，也无法正常放置第二承载板123，以此类推第三承载板124也是如此，因此防呆结构设于承载板也能起到同样的效果。

如图4所示，作为一种实施方式，物料承载装置120底部设置有滑轨127。支架110上设置有与滑轨127配合的滑槽(图中未示出)，检测组件130设置于滑槽的侧边。物料承载装置120底部的滑轨127和支架110上的滑槽滑动配合，物料承载装置120的相对两侧都设有滑轨127，在支架110相对两侧与之相对应的位置也设有滑槽，两个滑轨127分别与两个滑槽配合使得物料承载装置120在上料时更平稳，在滑槽沿滑动方向的两端设有限位挡块(图中未示出)，限位挡块用于限制物料承载装置120从支架110上脱离。

实施例二：

如图11和12所示，本实施例与实施例一的区别主要在于锁定组件142的驱动方式不同。具体体现在：

作为一种实施方式，锁定组件142包括锁孔件1421和定位组件1423，锁孔件1421设置在支架110和物料承载装置120的其中之一上，到位检测器141和定位组件1423设置在支架110和物料承载装置120的其中另一上，定位组件1423包括定位销1403和驱动定位销1403直线往返运动的驱动器1404，锁孔件1421具有与定位销1403配合的锁孔1401，当到位检测器141检测到物料承载装置120到位时，定位销1403插入锁孔1401内以实现物料承载装置120的锁定。示例性地，本实施例中，锁孔件1421设置于支架110上，到位检测器141和定位组件1423设置在物料承载装置120上。当然，在具体应用中，锁孔件1421也可以设置于物料承载装置120上，到位检测器141和定位组件1423设置在支架110上。实施例一采用电磁铁进行驱动，需要弹性复位件的配合才能实现伸缩，而本实施例的驱动器1404则无需弹性复位件，可直接实现直线往返运动。需要说明的是，驱动器1404可以是伸缩电机或者气缸。

除了上述不同之外，本实施例提供的载物盒及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

实施例三：

如图13所示，本实施例与实施例一的区别主要在于保护的主体不同。具体体现在：

如图13所示，本实用新型的第二个目的在于提供一种液基制片设备200，包括上述的上料装置100。本申请提供的液基制片设备200，可以自动化实现制片的全过程，包括但不限于样本上料、样本洗脱混匀、试剂添加、离心处理、沉降染色、浸泡处理、输出玻片等步骤。

图13示出了各个功能装置在机架250上的示意分布位置，液基制片设备200包括机架250、上下料装置210、洗脱混匀装置220、样本离心装置230、沉降染色装置和浸泡处理装置240，上下料装置210、洗脱混匀装置220、样本离心装置230、沉降染色装置和浸泡处理装置240都设置于机架250上。机架250是液基制片设备200内所有其它组成部分的承载体，机架250可以是板状结构，也可以理解机架250是包含具有支承板、支承杆等支承件在内的壳体结构或框体结构。机架250上可以安装支撑脚或支撑轮，以便于液基制片设备200的安装、移动。以下描述中各功能单元的具体组成元件，如未做特别说明，则均可直接或间接固定在机架250上。上料装置100用于液基制片设备200的上料，属于上下料装置210的一部分。

如图13所示，上下料装置210用于将采样后的样本传送至洗脱混匀装置220，洗脱混匀装置220用于将样本洗脱混匀形成样本液，将样板液转移至离心管内增加梯度分离液后，通过样本离心装置230进行离心处理，离心后将上层清液吸走后再添加缓冲液形成细胞混合液送入沉降染色装置，将细胞混合液加入沉降管组件中进行沉降染色，然后将沉降染色后的玻片送入浸泡处理装置240进行浸泡处理，最后将制片完成的玻片输出至封片机进行封片。

如图13所示，且在各个功能单元之间用箭头示出了样本在各个功能装置中的流向。用户只需要放置样本于上下料装置210，以及补充沉降管组件等一些耗材，则整个制片的其它中间步骤，如沉降管组件的上料、样本上料、样本洗脱混匀、试剂添加、离心处理、沉降染色、浸泡处理、输出玻片等步骤，均可由液基制片设备200自动完成，以得到制备好的样本玻片。

上述整个制片过程只需用户在外围提供原料、耗材和治具，所有中间过程均无需人工操作的介入，因而自动化程度高，可大幅提升制片效率。同时因为减少了人工操作的介入，玻片等器材因需要人工转移等操作的次数减少而无需暴露在外部环境中，也降低了这些器件在外部环境中被污染的风险，使得制片的安全和结果准确性能得到改善。

除了上述不同之外，本实施例提供的载物盒及其所属部件的结构都可参照实施例一或实施例二进行优化设计，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

支架；

物料承载装置，滑动设置于所述支架上，所述物料承载装置上设置有至少两种承载板，每种所述承载板用于放置一种物料；

检测组件，设置在所述支架上，所述检测组件包括至少两个分别用于检测对应所述承载板的感应器。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括用以锁定所述物料承载装置的锁定机构。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述锁定机构包括用于检测所述物料承载装置到位的到位检测器及用于固定所述物料承载装置的锁定组件。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁孔件和电磁锁组件，所述锁孔件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中之一上，所述到位检测器和所述电磁锁组件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中另一上，所述电磁锁组件具有可伸缩的锁舌，所述锁孔件具有与所述锁舌配合的锁孔，当所述到位检测器检测到所述物料承载装置到位时，所述锁舌插入所述锁孔内以实现所述物料承载装置的锁定。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述锁定组件包括锁孔件和定位组件，所述锁孔件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中之一上，所述到位检测器和所述定位组件设置在所述支架和所述物料承载装置的其中另一上，所述定位组件包括定位销和驱动所述定位销直线往返运动的驱动器，所述锁孔件具有与所述定位销配合的锁孔，当所述到位检测器检测到所述物料承载装置到位时，所述定位销插入所述锁孔内以实现所述物料承载装置的锁定。

6.如权利要求2-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述锁定机构还包括用以对所述物料承载装置进行限位的限位组件。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述限位组件包括设置在所述物料承载装置上的挡片和设置在所述支架上的缓冲限位件，所述物料承载装置到位时，所述挡片与所述缓冲限位件相抵接。

8.如权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，各所述承载板依次呈线性排布。

9.如权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述物料承载装置上设置有第一承载板、第二承载板和第三承载板，所述第一承载板上设置有若干用以放置第一物料的第一放置位，所述第二承载板设置有若干用以放置第二物料的第二放置位，所述第三承载板上设置有若干用以放置第三物料的第三放置位；

所述检测组件包括用以检测所述第一承载板的第一感应器、用以检测所述第二承载板的第二感应器、用以检测所述第三承载板的第三感应器。

10.如权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述物料承载装置设置有容纳腔；

所述容纳腔平行设置有两分隔筋将所述容纳腔分隔成第一腔、第二腔和第三腔，所述第一腔用以放置所述第一承载板，所述第二腔用以放置所述第二承载板，所述第三腔用以放置所述第三承载板。

11.如权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述第一腔具有与所述第一承载板相适配的尺寸大小，所述第二腔具有与所述第二承载板相适配的尺寸大小，所述第三腔具有与所述第三承载板相适配的尺寸大小，所述第一腔、所述第二腔和所述第三腔中的任意两个的尺寸大小不相同；且/或，

所述承载板上设有防呆机构。

12.如权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述物料承载装置底部设置有滑轨；

所述支架上设置有与所述滑轨配合的滑槽，所述检测组件设置于所述滑槽的侧边。

13.一种液基制片设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的上料装置。

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