CN221378008U - 一种样本提篮及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械领域，是关于一种样本提篮及样本分析仪，其包括：用于承载样本架的底板、限位组件和平衡单元，所述底板上形成有用于样本架放置的放置仓；所述限位组件连接于底板上；所述限位组件包括限位板和限位顶块，所述限位板的一端通过转动部转动连接于底板上，限位板的另一端形成有若干卡勾部；所述限位顶块连接于限位板上；所述平衡单元连接于底板上，所述平衡单元与限位组件相配合。采用上述结构后，其有益效果是：在有限的空间里，使用低成本的机械自锁机构和利用磁铁吸力锁住结构，达到防止样本架在取放样本提篮过程中掉落和防止样本架放置到进样仓之后滑动的效果，结构简单，成本低，效果好，空间使用少。

Description

一种样本提篮及样本分析仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地说，是关于一种样本提篮及样本分析仪。

背景技术

样本提篮用于将装载有待检测样本管的样本架转移到检测设备的提篮放置框，并将装载有已检测样本管的样本架从检测设备的提篮放置框取出，即样本提篮用于承载和转移样本架。样本提篮一般包括用于承载样本架的底盘，在底盘的一侧设有用于样本架进出的开口；因此，在样本提篮进入提篮放置框以及从提篮放置框内移出的过程中，能够使样本架保持稳定，防止样本架倾倒或者样本架从开口处滑出。

目前操作人员在放置样本架提篮的过程中，一般需要人为注意取放的倾斜角度和紧贴进样仓的机械固定面，防止样本架提篮上的样本架的滑落，风险较大；而且样本提篮放置在仪器上之后，使用过程中会有轻微机械振动，这些震动可能会造成样本架的滑动，滑动移位之后，样本架抓手抓取样本架时会出现抓取错误；另外，目前对于在仪器上防止滑动一般采用机械结构限位柱；但是机械结构限位柱的结构较复杂，尤其是在空间特别受限的情况下，难以实现，因此需要进行改进。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种样本提篮及样本分析仪，使样本架在操作过程中保持稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

作为本实用新型的第一方面，提出一种样本提篮，其包括：用于承载样本架的底板、限位组件和平衡单元，所述底板上设有用于样本架进出的开口，所述底板上按间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间形成有用于样本架放置的放置仓；所述底板上按间隔设有多个第一让位槽，每个放置仓对应一个第一让位槽；

所述限位组件连接于底板上；所述限位组件包括限位板和限位顶块，所述限位板的一端通过转动部转动连接于底板上，限位板的另一端形成有若干卡勾部，每个卡勾部与对应的放置仓相配合；所述限位顶块连接于限位板远离卡勾部的一侧；

所述平衡单元连接于底板上，所述平衡单元与限位组件相配合，使卡勾部位于放置仓的出口的前方。

作为可选地，所述平衡单元包括连接于底板上的支柱，所述支柱的一端与底板可拆卸连接，支柱的另一端穿过限位板后套设有弹性件，所述支柱上还套设有第一垫圈，所述弹性件的一端与限位板相抵，弹性件的另一端与第一垫圈相抵接。

作为可选地，还包括第二垫圈，所述第二垫圈套设于支柱上；所述第二垫圈位于弹性件的一端与限位板之间。

作为可选地，所述限位板上设有若干第二让位槽。

作为可选地，还包括若干第一磁性件，若干所述第一磁性件设于底板上，所述样本架上设有与对应的第一磁性件相吸合的金属件或第二磁性件。

作为可选地，还包括提篮把手，所述提篮把手连接于底板上。

作为本实用新型的第二方面，提出一种样本分析仪，其包括：分析仪本体，所述分析仪本体的样本仓上连接有如上所述的样本提篮。

作为可选地，所述底板上连接有定位销孔，所述样本仓上设有与定位销孔相配合的定位销。

作为可选地，所述样本仓上设有第三磁性件，所述底板上设有配重块，所述第三磁性件与配重块相配合，

或所述第三磁性件与设于配重块上的第四磁性件相配合。

作为可选地，还包括检测光耦，所述检测光耦设于样本仓内。

本实用新型的样本提篮及样本分析仪，其有益效果，具体体现在：1、在有限的空间里，使用低成本的机械自锁机构和利用磁铁吸力锁住结构，达到防止样本架在取放样本提篮过程中掉落和防止样本架放置到进样仓之后滑动的效果，结构简单，成本低，效果好，空间使用少；

2、实现多样本储存及放置，结构简单，空间利用率高，易于在全自动分析仪的样本仓内取放样本，样本放在样本提篮中时再放置到样本仓的过程中，样本提篮在放置过程中可以实现机械自锁，样本架不易滑落；样本提篮的背面设有磁铁，与样本架的侧边加装金属薄片，可以将样本架和样本提篮吸附在一起，避免样本提篮放在样本仓中因仪器引起的振动使得样本架滑落；有效地减少了相应的机电结构，提高了设备容错率和安全性，也降低了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的样本提篮承载样本架的结构示意图；

图2为本实用新型的样本提篮的结构剖视图；

图3为本实用新型的样本提篮的结构仰视图；

图4为本实用新型的样本提篮的结构爆炸图；

图5为本实用新型的平衡单元的结构剖视图；

图6为本实用新型的样本仓和样本提篮的结构立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请一个实施例的一种样本提篮，如图1-图4所示，其包括：用于承载样本架1的底板2，应当说明，所述样本架1用于装载有待检测样本管，其结构为现有技术，不再赘述；所述底板2的前侧设有用于样本架1进出的开口，所述底板2上按间隔设有多个隔板21，相邻两个隔板21之间形成有用于样本架1放置的放置仓；所述隔板21远离开口的一端与底板2之间有预设距离，使隔板21在保持原有功能上，节省成本；所述底板2上按间隔设有多个第一让位槽22，每个放置仓对应一个第一让位槽22，用于机械手抓取放置仓内的样本架1时的让位；

还包括限位组件3，所述限位组件3连接于底板2上；所述限位组件3上的卡勾部31位于放置仓的出口的前方或低于放置仓的出口的表面；当限位组件3上的卡勾部31位于放置仓的出口的前方时，样本架1被限位无法从放置仓的出口处移出；当限位组件3上的卡勾部31低于放置仓的出口的表面时，样本架1能从放置仓的出口处移出。

作为具体地说明，在本实施例中，如图2-图4所示，所述限位组件3包括限位板32和限位顶块36，所述限位板32的一端通过转动部34转动连接于底板2上，限位板32的另一端形成有若干卡勾部31，每个卡勾部31与对应的放置仓相配合；作为示例，所述转动部34为轴承；所述限位顶块36连接于限位板32远离卡勾部31的一侧；所述限位顶块36与限位板32为一体结构，加工成本低；

还包括平衡单元4，所述平衡单元4连接于底板2上，平衡单元4与限位板32相配合，使限位板32上的卡勾部31能及时处于卡位状态，即限位组件3上的卡勾部31位于放置仓的出口的前方。

作为进一步地说明，在本实施例中，所述限位顶块36的底面设于底板2的底面，使得样本提篮在放置到位后，限位顶块36能第一时间动作。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图5所示，所述平衡单元4包括通过紧固件连接于底板2上的支柱41，所述支柱41的一端通过紧固件与底板2可拆卸连接，支柱41的另一端穿过限位板32后套设有弹性件42，所述弹性件42为弹簧，所述支柱41上还套设有第一垫圈43，所述弹性件42的一端与限位板32相抵，弹性件42的另一端与第一垫圈43相抵接，使得弹性件42对限位板32有一定的弹力，使限位板32上的卡勾部31能及时处于卡位状态，即限位组件3上的卡勾部31位于放置仓的出口的前方。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图5所示，还包括第二垫圈44，所述第二垫圈44套设于支柱41上；所述第二垫圈44位于弹性件42的一端与限位板32之间，使弹性件42安装更稳定，效果更好；当样本提篮放置在一个平面上时，限位顶块36与该平面接触，克服弹性件42的弹力，通过转动部34使卡勾部31低于样本提篮的上表面，方便样本架1的拿取。

作为进一步地说明，在本实施例中，所述限位板32上设有用于机械手抓取放置仓内的样本架1时让位的若干第二让位槽35，第二让位槽35的数量与第一让位槽22的数量相同，且一一对应。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图4所示，还包括若干第一磁性件5，若干所述第一磁性件5设于底板2的后侧上，所述样本架1上设有与对应的第一磁性件5相吸合的金属件或第二磁性件；所述底板2上设有与第一磁性件5相适配的安装槽51；当样本架1放置于放置仓上后，其上的金属件与对应的第一磁性件5相吸合，防止样本架1在仪器震动的时候产生滑移；应当说明，第一磁性件5的吸力不能太大，以防止抓手电机通过同步带拉出样本架1的时候因为力矩不够导致失步，经验证第一磁性件5的吸力在0.6N左右最适宜，此为本领域的常用手段，不再赘述；第一磁性件5为磁铁，其只需要占用很小的空间和很低的成本就能达到防止样本架滑动的效果。

作为进一步地说明，在本实施例中，如图1-图4所示，还包括提篮把手6，所述提篮把手6连接于底板2上，作为示例，所述底板2的左右两侧分别连接有一提篮把手6，方便样本提篮的取放。

当提着提篮把手6时，安装在底板2底部的限位板32上的卡勾部31在弹性件42的作用力下，卡勾部31翘出底板2的上表面，样本架1放入放置仓时，卡勾部31起到限制样本架1滑落的作用；当样本提篮放置在一个平面上时，限位顶块36与该平面接触，通过转动部34使卡勾部31低于样本提篮的上表面，方便样本架1的拿取。

本申请另一个实施例的一种样本分析仪，如图3、图4和图6所示，其包括：分析仪本体，所述分析仪本体的样本仓7上连接有如上所述的样本提篮，所述样本提篮的底板2上连接有定位销孔71，所述样本仓7上设有与定位销孔71相配合的定位销72，通过定位销72与定位销孔71相配合，使样本提篮与样本仓7之间连接更稳定；所述样本仓7上设有第三磁性件73，

所述样本提篮的底板2上设有配重块33，配重块33采用普通碳钢材料制成，所述样本提篮的底板2上的配重块33或设于配重块33上的第四磁性件与第三磁性件73相配合。

作为进一步地说明，在本实施例中，还包括检测光耦8，所述检测光耦8设于样本仓7内，用于检测样本提篮是否放置到位，应当说明，所述检测光耦8的结构和工作过程均为现有技术，不再赘述。

当样本提篮安装于样本仓7内时，定位销孔71与定位销72配合，配重块33与第三磁性件73相吸，在第三磁性件73的吸力下，样本提篮充分放置到位，样本提篮上的限位顶块36克服弹性件42的弹力推开卡勾部31，样本架1在放置仓进出，同时触发检测光耦8，表示样本提篮放置到位。若样本提篮未放平，检测光耦8没有检测信号，将报警提醒。

以上所述，本申请的实施例相较于现有技术的效果在于：1、在有限的空间里，使用低成本的机械自锁机构和利用磁铁吸力锁住结构，达到防止样本架在取放样本提篮过程中掉落和防止样本架放置到进样仓之后滑动的效果，结构简单，成本低，效果好，空间使用少；

2、实现多样本储存及放置，结构简单，空间利用率高，易于在全自动分析仪的样本仓内取放样本，样本放在样本提篮中时再放置到样本仓的过程中，样本提篮在放置过程中可以实现机械自锁，样本架不易滑落；样本提篮的背面设有磁铁，与样本架的侧边加装金属薄片，可以将样本架和样本提篮吸附在一起，避免样本提篮放在样本仓中因仪器引起的振动使得样本架滑落；有效地减少了相应的机电结构，提高了设备容错率和安全性，也降低了成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应作广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种样本提篮，其特征在于，其包括：用于承载样本架的底板、限位组件和平衡单元，所述底板上设有用于样本架进出的开口，所述底板上按间隔设有多个隔板，相邻两个隔板之间形成有用于样本架放置的放置仓；

所述限位组件连接于底板上；所述限位组件包括限位板和限位顶块，所述限位板的一端通过转动部转动连接于底板上，限位板的另一端形成有若干卡勾部，每个卡勾部与对应的放置仓相配合；所述限位顶块连接于限位板远离卡勾部的一侧；

所述平衡单元连接于底板上，所述平衡单元与限位组件相配合，使卡勾部位于放置仓的出口的前方。

2.如权利要求1所述的样本提篮，其特征在于，所述平衡单元包括连接于底板上的支柱，所述支柱的一端与底板可拆卸连接，支柱的另一端穿过限位板后套设有弹性件，所述支柱上还套设有第一垫圈，所述弹性件的一端与限位板相抵，弹性件的另一端与第一垫圈相抵接。

3.如权利要求2所述的样本提篮，其特征在于，还包括第二垫圈，所述第二垫圈套设于支柱上；所述第二垫圈位于弹性件的一端与限位板之间。

4.如权利要求1所述的样本提篮，其特征在于，所述限位板上设有若干第二让位槽。

5.如权利要求1所述的样本提篮，其特征在于，还包括若干第一磁性件，若干所述第一磁性件设于底板上，所述样本架上设有与对应的第一磁性件相吸合的金属件或第二磁性件。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的样本提篮，其特征在于，还包括提篮把手，所述提篮把手连接于底板上。

7.一种样本分析仪，其特征在于，其包括：分析仪本体，所述分析仪本体的样本仓上连接有如权利要求1-6中任意一项所述的样本提篮。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本仓上设有第三磁性件，所述底板上设有配重块，所述第三磁性件与配重块相配合；

或所述第三磁性件与设于配重块上的第四磁性件相配合。

9.如权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于，所述底板上连接有定位销孔，所述样本仓上设有与定位销孔相配合的定位销。

10.如权利要求7-9中任意一项所述的样本分析仪，其特征在于，还包括检测光耦，所述检测光耦设于样本仓内。