CN109907915B - 治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治疗仪，包括：药盒、治疗仪主体、装夹装置和检测装置，其中，装夹装置包括设在药盒和治疗仪主体中的其中一个上的活动机构和设在药盒和治疗仪主体中的另一个上的锁位结构，活动机构在锁止状态和解锁状态之间可切换，当锁位结构达到锁位位置且当活动机构切换至锁止状态时，活动机构与锁位结构锁止配合以使装夹装置装夹到位，检测装置包括磁铁和霍尔开关且用于检测装夹装置是否装夹到位。根据本发明的治疗仪，不但可以精准地判断治疗仪主体和药盒是否装夹到位，确保治疗仪安全使用，还可以实时反映治疗仪主体和药盒的装夹距离情况，使治疗仪可以提前做好预备工作，提高操作者的工作效率。此外，霍尔开关无需外置即可检测。

Description

治疗仪

技术领域

本发明涉及治疗仪设备领域，尤其是涉及一种治疗仪。

背景技术

相关技术中的治疗仪，一般通过触发开关或红外线感应装置，来实现药盒和治疗仪主体装夹到位的检测，具体而言，一般通过机械机构与触发开关的接触与否，确认是否装夹到位，或者通过红外线发射与红外接收感应来检测是否装夹到位，然而，这两种检测方法的检测精度不高，反映出的装夹结果可信度较低。另外，药盒和治疗仪主体通常通过螺丝及销钉进行锁死固定，拆装均需要相应工具进行，致使拆装难度高，使用不方便，使用成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种治疗仪，装夹到位的检测准确可靠。

根据本发明实施例的治疗仪，包括：药盒、治疗仪主体、装夹装置和检测装置，其中，所述装夹装置包括设在所述药盒和所述治疗仪主体中的其中一个上的活动机构和设在所述药盒和所述治疗仪主体中的另一个上的锁位结构，所述活动机构在锁止状态和解锁状态之间可切换，当所述锁位结构达到锁位位置且当所述活动机构切换至所述锁止状态时，所述活动机构与所述锁位结构锁止配合以使所述装夹装置装夹到位，所述检测装置包括磁铁和霍尔开关且用于检测所述装夹装置是否装夹到位。

根据本发明的治疗仪，通过设置霍尔开关和磁铁，不但可以精准地判断治疗仪主体和药盒是否装夹到位，确保治疗仪可以安全使用，还可以实时反映治疗仪主体和药盒的装夹距离程度，使治疗仪提前做好预备工作，提高操作者的工作效率。此外，由于霍尔开关采用感应原理检测，从而可以直接将霍尔开关安装在治疗仪内部，省去附增的保护装置，进而降低了治疗仪的结构复杂度和成本投入。

在一些实施例中，所述检测装置的数量与所述装夹装置的数量相同且一一对应设置。

在一些实施例中，所述锁位结构上具有镶嵌槽，所述磁铁设在所述镶嵌槽内。

在一些实施例中，所述霍尔开关安装在所述治疗仪主体上且与所述治疗仪主体内的处理器相连。

在一些实施例中，所述治疗仪主体上具有隔离开的内腔和外腔，所述霍尔开关和所述处理器均设于所述内腔，所述活动机构或所述锁位结构设于所述外腔。

在一些实施例中，至少一个所述活动机构为按压锁扣，所述锁位结构上具有锁位孔，所述按压锁扣包括按压件和第一复位弹簧，所述按压件上具有第一锁钩，所述第一复位弹簧推动所述按压件使所述第一锁钩锁止于所述锁位孔，当按压所述按压件时，所述第一复位弹簧被压缩、所述第一锁钩从所述锁位孔中脱出。

在一些实施例中，至少一个所述活动机构为旋钮锁扣，所述锁位结构上具有锁位孔，所述旋钮锁扣包括旋钮件和第二复位弹簧，所述旋钮件上具有第二锁钩，所述第二复位弹簧推动所述旋钮件使所述第二锁钩锁止于所述锁位孔，当旋转所述旋钮件时，所述第二复位弹簧被压缩、所述第二锁钩从所述锁位孔中脱出。

在一些实施例中，所述药盒装夹在所述治疗仪主体的上侧或下侧，所述装夹装置为两个且分别设在所述治疗仪主体的左侧和右侧。

在一些实施例中，两个所述装夹装置中的其中一个的活动机构为按压锁扣、锁位结构为双臂扣，另一个的活动机构为旋钮锁扣、锁位结构为单臂扣。

在一些实施例中，所述按压锁扣与所述双臂扣的锁止方向垂直于所述旋钮锁扣与所述单臂扣的锁止方向。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的治疗仪的装配图；

图2是图1中所示的治疗仪的一个爆炸图；

图3是图1中所示的治疗仪的另一个爆炸图；

图4是图3中所示的治疗仪主体等的一个立体图；

图5是图3中所示的治疗仪主体等的另一个立体图；

图6是图3中所示的药盒等的一个立体图；

图7是图3中所示的药盒等的另一个立体图；

图8是图1中所示的治疗仪拆去前盖的主视图；

图9是图8中所示的治疗仪的立体图；

图10是图9中所示的治疗仪的装配状态图；

图11是图9中所示的治疗仪的一个拆卸状态图；

图12是图9中所示的治疗仪的另一个拆卸状态图；

图13是图1中所示的治疗仪的剖视图；

图14是图13中圈示的A部放大图；

图15是图13中圈示的B部放大图。

附图标记：

治疗仪100；治疗仪主体1；前盖11；后盖12；对U形卡槽13；孔位101；内腔102；外腔103；第一侧壁1031；第二侧壁1032；第三侧壁1033；第四侧壁1034；药盒2；处理器3；装夹装置4；活动机构41；按压锁扣411；按压件4111；第一锁钩4112；第一复位弹簧4113；第一转轴4114；旋钮锁扣412；旋钮件4121；第二锁钩4122；第二复位弹簧4123；第二转轴4124；旋钮孔4120；锁位结构42；镶嵌槽4201；锁位孔4202；双臂扣421；单臂扣422；检测装置5；霍尔开关51；磁铁52；扳手200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图15描述根据本发明实施例的治疗仪100。

如图1-3所示，根据本发明实施例的治疗仪100，包括：药盒2、治疗仪主体1、装夹装置4和检测装置5。具体而言，根据本发明实施例的治疗仪100，为包括治疗仪主体1和药盒2的便携式治疗仪，当治疗仪主体1与药盒2组装成一个整体时，可以按照治疗仪100的不同功能要求进行输液、分药、给药、存储等操作，由于治疗仪主体1和药盒2的主要构成和功能均为本领域技术人员所熟知，因此不作为本发明介绍的重点，本发明主要描述治疗仪主体1和药盒2的装夹方法和装夹到位检测方法。

如图3和图10所示，装夹装置4包括设在药盒2和治疗仪主体1中的其中一个上的活动机构41和设在药盒2和治疗仪主体1中的另一个上的锁位结构42，也就是说，装夹装置4包括活动机构41和锁位结构42，当活动机构41设置在治疗仪主体1上时，锁位结构42设置在药盒2上(如图10所示)；而当活动机构41设置在药盒2上时，锁位结构42设置在治疗仪主体1上(图未示出该示例)。

具体而言，活动机构41在锁止状态(如图9和图10所示)和解锁状态(如图11和图12所示)之间可切换，当锁位结构42达到锁位位置且当活动机构41切换至锁止状态时，活动机构41与锁位结构42锁止配合以使装夹装置4装夹到位。这里，需要说明的是，当活动机构41切换至锁止状态时，说明活动机构41具有与锁位结构42配合锁止的能力，但是此时活动机构41是否能与锁位结构42锁位配合，还要看锁位结构42是否达到锁止位置。

因此，如图9所示，只有当活动机构41切换至锁止状态且锁位结构42达到锁止位置时，活动机构41才能与锁位结构42锁止配合，使得装夹装置4装夹到位；如图10所示，而活动机构41切换至锁止状态，但是锁位结构42并未达到锁止位置时，活动机构41无法与锁位结构42锁止配合，装夹装置4并未装夹到位；如图11和图12所示，而当活动机构41切换至解锁状态时，活动机构41不具有与锁位结构42配合锁止的能力，此时，无论锁位结构42是否达到锁位位置，活动机构41均无法与锁位结构42配合锁止，装夹装置4也并未装夹到位。

如图3所示，检测装置5用于检测装夹装置4是否装夹到位且包括磁铁52和霍尔开关51，也就是说，检测装置5包括磁体和霍尔开关51，检测装置5用于检测活动机构41与锁位结构42是否锁止配合。

例如，可以将霍尔开关51设置在活动机构41上或者设置在活动机构41的附近(即当活动机构41设在治疗仪主体1上，将霍尔开关51设置在治疗仪主体1上且与活动机构41邻近的位置，而当活动机构41设在药盒2上，将霍尔开关51设置在药盒2上且与活动机构41邻近的位置)，同时将磁铁52设置在锁位结构42上或者设置在锁位结构42附近(即当锁位结构42设在治疗仪主体1上，将磁铁52设置在治疗仪主体1上且与锁位结构42邻近的位置，而当锁位结构42设在药盒2上，将磁铁52设置在药盒2上且与锁位结构42邻近的位置)，同时确保在锁位结构42可以运动的所有位置中，只有当锁位结构42运动至锁止位置，且活动机构41达到锁止状态时，磁铁52与霍尔开关51之间的距离最小，霍尔开关51检测到的信号最强，此时，判断装夹装置4装夹到位、即锁位结构42达到锁位位置且活动机构41切换至锁止状态。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，还可以将磁铁52设置在活动机构41上或者设置在活动机构41的附近(即当活动机构41设在治疗仪主体1上，将磁铁52设置在治疗仪主体1上且与活动机构41邻近的位置，而当活动机构41设在药盒2上，将磁铁52设置在药盒2上且与活动机构41邻近的位置)，同时将霍尔开关51设置在锁位结构42上或者设置在锁位结构42附近(即当锁位结构42设在治疗仪主体1上，将霍尔开关51设置在治疗仪主体1上且与锁位结构42邻近的位置，而当锁位结构42设在药盒2上，将霍尔开关51设置在药盒2上且与锁位结构42邻近的位置)，同时确保在锁位结构42可以运动的所有位置中，只有当锁位结构42运动至锁止位置，且活动机构41达到锁止状态时，磁铁52与霍尔开关51之间的距离最小，霍尔开关51检测到的信号最强，此时，判断装夹装置4装夹到位、即锁位结构42达到锁位位置且活动机构41切换至锁止状态。

由此，由于检测装置5的采用非接触式的感应原理检测装夹装置4是否装夹到位，从而可以提高检测结果的精准度，而且由于霍尔开关51采用感应原理进行检测，从而无需将霍尔开关51暴露于治疗仪主体1或药盒2外部，进而可以避免霍尔开关51受外力损坏以及遇液体失灵的问题，提高检测装置5检测的可靠性。然而，相关技术中的检测装夹到位的装置，需要暴露在外进行工作，因此需要对其进行保护处理，例如做防水罩等，从而使得相关技术中的治疗仪的结构复杂，成本高。

另外，由于检测装置5采用感应原理检测装夹装置4是否装夹到位，因此，检测装置5还可以实时检测活动机构41与锁位结构42之间的相对距离。由此，当活动机构41与锁位结构42之间的相对距离较小且接近装夹到位时，可以控制治疗仪100提前启动和调试，做好使用之前的准备，从而方便治疗仪100的使用，提高操作者的工作效率。

例如在图9和图10所示的示例中，当药盒2向治疗仪主体1进行装夹时，磁铁52与霍尔开关51的相对距离是由远到近的，检测到信号则越来越强。假设当磁铁52与霍尔开关51的相对距离为零时，检测到的信号为一个固定值，此时判断装夹到位，设定霍尔开关51检测到磁力高斯信号强度为Y，磁铁52到霍尔开关51的距离为X，此时假定一个公式：Y＝n/(X+m)，由此，可以看出，当X增加到一定值时，霍尔开关51检测不到磁力高斯信号Y；而当X为零时，霍尔开关51检测到的信号最强为n/m这一常数(m、n均为常数)，此时判断装夹到位。当然，在实际设计时，当装夹装置4装夹到位时，磁铁52与霍尔开关51的相对距离可以不为零，因此，只要霍尔开关51检测到磁力高斯信号达到n/(Xmin+m)时(Xmin为磁铁52到霍尔开关51的最小距离)时，就可以判断装夹到位。这样，通过信号强度的检测，检测装置5不仅可以检测出是否装夹到位，还可以检测到霍尔开关51与磁铁52之间相对距离的变化，从而可以实时报告、提示药盒2的装夹情况。

综上所述，根据本发明实施例的治疗仪100，通过设置霍尔开关51和磁铁52，不但可以精准地判断治疗仪主体1和药盒2是否装夹到位，确保治疗仪100可以安全使用，还可以实时反映治疗仪主体1和药盒2的装夹距离程度，使治疗仪100提前做好预备工作，提高操作者的工作效率。此外，由于霍尔开关51采用感应原理检测，从而可以直接将霍尔开关51安装在治疗仪100内部，省去附增的保护装置，进而降低了治疗仪100的结构复杂度和成本投入。

在本发明的一些实施例中，检测装置5的数量与装夹装置4的数量相同且一一对应设置。由此，每个检测装置5可以对应检测每个装夹装置4的装夹情况，从而进一步提高了判断药盒2和治疗仪主体1是否装夹到位的精准度，进一步确保治疗仪100可以安全使用。

在本发明的一些实施例中，如图3、图6和图7，锁位结构42上具有镶嵌槽4201，磁铁52设在镶嵌槽4201内。由此，方便磁铁52的安装，而且镶嵌槽4201还可以得到镶嵌槽4201的保护，从而提高检测装置5的可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，霍尔开关51安装在治疗仪主体1上且与治疗仪主体1内的处理器3相连。由此，可以利用治疗仪100原有的处理器3对检测信息进行处理，从而简化了治疗仪100的结构，而且方便安装和布线。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，还可以将霍尔开关51设置在药盒2上，并在药盒2上设置额外的处理器3与霍尔开关51相连以计算和反映检测结果。这里，可以理解的是，处理器3可以为单片机(MCU)等装置。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，治疗仪主体1上具有隔离开的内腔102和外腔103，处理器3和霍尔开关51均设于内腔102，活动机构41设于外腔103。这里，可以理解的是，由于磁铁52与霍尔开关51不需要接触，即可检测信号，因此可以将霍尔开关51设置在隔离设置的内腔102内，以避免霍尔开关51被污染以及与液体接触，从而可以很好地保护霍尔开关51，提高检测装置5的可靠性。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，还可以将锁位结构42设于外腔103。

在本发明的一些实施例中，如图3和图11所示，至少一个活动机构41为按压锁扣411，锁位结构42上具有锁位孔4202，按压锁扣411包括按压件4111和第一复位弹簧4113，按压件4111上具有第一锁钩4112，第一复位弹簧4113推动按压件4111使第一锁钩4112锁止于锁位孔4202(旋钮锁扣412呈现锁止状态)，当按压按压件4111时，第一复位弹簧4113被压缩、第一锁钩4112从锁位孔4202中脱出(即使旋钮锁扣412呈现解锁状态)。由此，操作者可以通过简单的按压动作控制活动机构41和锁位结构42的解锁，从而方便药盒2和治疗仪主体1的拆装。

例如在图3和图11所示的具体示例中，按压锁扣411可以设置在外腔103内且包括按压件4111和第一复位弹簧4113，按压件4111沿着从治疗仪主体1到药盒2的方向延伸，按压件4111的非端部与外腔103的第一侧壁1031通过第一转轴4114相连，按压件4111的靠近药盒2的一侧端部(如图3中所示的下端部)具有朝向治疗仪主体1内部延伸的第一锁钩4112，第一复位弹簧4113设置在按压件4111的远离药盒2的一侧端部(如图3中所示的上端部)与外腔103的第二侧壁1032之间，其中，第一侧壁1031与第二侧壁1032为相邻且向垂直的侧壁，第二侧壁1032为外腔103靠近治疗仪主体1内部的一侧侧壁。

由此，如图3、图9和图10所示，在一般状态下，第一复位弹簧4113推动按压件4111的上端部朝向远离治疗仪主体1内部(即远离第二侧壁1032的方向)运动，依靠杠杆原理，按压件4111的下端部带着第一锁钩4112朝向靠近治疗仪主体1内部的方向(即朝向第二侧壁1032的方向)运动以呈现锁止状态，此时，如果锁位结构42伸入到外腔103内的锁止位置，第一锁钩4112可以与锁位结构42上的锁位孔4202锁止配合。

如图3、图11和图12所示，而在需要拆分开药盒2和治疗仪主体1时，可以朝向靠近治疗仪主体1内部的方向(即朝向第二侧壁1032的方向)按压按压件4111的上端部使第一复位弹簧4113压缩，依靠杠杆原理，按压件4111的下端部带着第一锁钩4112朝向远离治疗仪主体1内部(即远离第二侧壁1032的方向)运动，从而可以离开锁位结构42上的锁位孔4202，从而切换为解锁状态。

优选地，如图11所示，沿着从药盒2到治疗仪主体1的方向(如图11所示的从下到上的方向)，第一锁钩4112沿着逐渐靠近第二侧壁1032的方向(如图11所示的从右到左的方向)倾斜延伸，由此，当向外腔103内插入锁位结构42时，锁位结构42可以沿着第一锁钩4112的倾斜面推动第一锁钩4112朝向远离第二侧壁1032的方向运动使第一复位弹簧4113压缩，当锁位结构42抵达锁位位置时，第一锁钩4112与锁位结构42上的锁位孔4202相对，此时，第一锁钩4112不再受到锁位结构42的推力，第一复位弹簧4113可以复原，推动第一锁钩4112进入锁位孔4202内实现锁止配合。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，至少一个活动机构41为旋钮锁扣412，锁位结构42上具有锁位孔4202，旋钮锁扣412包括旋钮件4121和第二复位弹簧4123，旋钮件4121上具有第二锁钩4122，第二复位弹簧4123推动旋钮件4121使第二锁钩4122锁止于锁位孔4202(即使旋钮锁扣412呈现锁止状态)，当旋转旋钮件4121时，第二复位弹簧4123被压缩、第二锁钩4122从锁位孔4202中脱出(即使旋钮锁扣412呈现解锁状态)。由此，操作者可以通过简单的旋转动作控制活动机构41和锁位结构42的解锁，从而方便药盒2和治疗仪主体1的拆装。

例如在图3和图11所示的具体示例中，旋钮锁扣412可以设置在外腔103内且包括旋钮件4121和第二复位弹簧4123，旋钮件4121沿着从治疗仪主体1到药盒2的方向延伸，旋钮件4121的远离药盒2的一侧端部(如图3所示的上端部)与外腔103的第三侧壁1033通过第二转轴4124相连，旋钮件4121的靠近药盒2的一侧端部(如图3所示的下端部)具有朝向前表面延伸的第二锁钩4122，第二复位弹簧4123设置在旋钮件4121的下端部与外腔103的第四侧壁1034之间，其中，第三侧壁1033与第四侧壁1034为相邻且向垂直的侧壁，第三侧壁1033为外腔103靠近治疗仪主体1内部的一侧侧壁。

由此，如图3、图9和图10所示，在一般状态下，第二复位弹簧4123推动旋钮件4121的下端部朝向远离治疗仪主体1后表面的方向(即远离第四侧壁1034的方向)运动，从而旋钮件4121的下端部带着第二锁钩4122朝向靠近治疗仪主体1前表面的方向(即远离第四侧壁1034的方向)运动以呈现锁止状态，此时，如果锁位结构42伸入到外腔103内的锁止位置，第二锁钩4122可以与锁位结构42上的锁位孔4202锁止配合。

如图3、图11和图12所示，而在需要拆分开药盒2和治疗仪主体1时，可以旋转旋钮件4121的上端部，使旋钮件4121的下端部朝向靠近治疗仪主体1后表面的方向(即靠近第四侧壁1034的方向)使第二复位弹簧4123压缩，旋钮件4121的下端部带着第二锁钩4122靠近后表面的方向(即朝向第四侧壁1034的方向)运动，从而可以离开锁位结构42上的锁位孔4202，从而切换为解锁状态。

优选地，如图3所示，沿着从药盒2到治疗仪主体1的方向(如图11所示的从下到上的方向)，第二锁钩4122沿着逐渐远离第四侧壁1034的方向(如图11所示的从后到前的方向)倾斜延伸，由此，当向外腔103内插入锁位结构42时，锁位结构42可以沿着第二锁钩4122的倾斜面推动第二锁钩4122朝向靠近第四侧壁1034的方向运动使第二复位弹簧4123压缩，当锁位结构42抵达锁位位置时，第二锁钩4122与锁位结构42上的锁位孔4202相对，此时，第二锁钩4122不再受到锁位结构42的推力，第二复位弹簧4123可以复原，推动第二锁钩4122进入锁位孔4202内实现锁止配合。

优选地，如图4和图11所示，旋钮件4121的上端部的外端面上形成有多边形的旋钮孔4120，由此，操作者可以采用多边形扳手200与多边形的旋钮孔4120的配合旋转旋钮件4121，从而方便操作，且旋钮件4121的结构简洁，占用空间小。

在本发明的一些实施例中，如图1-图15所示，药盒2装夹在治疗仪主体1的下侧，装夹装置4为两个且分别设在治疗仪主体1的左侧和右侧。由此，治疗仪100的结构简单，便于拆装，且治疗仪主体1与药盒2的连接可靠性高，使用安全性高。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，还可以将药盒2装夹在治疗仪主体1的上侧。

在本发明的一些实施例中，如图1-图15所示，两个装夹装置4中的其中一个的活动机构41为按压锁扣411(参照上文所述)、锁位结构42为双臂扣421(如图6所示的由两个相对的“L”形结构件限定出封闭锁位孔4202的结构件)，另一个的活动机构41为旋钮锁扣412(参照上文所述)、锁位结构42为单臂扣422(如图7所示的由一个“L”形结构件限定出敞开锁位孔4202的结构件)。

由此，一方面可以提高拆装效率，另一方面可以避免误拆操作，另外，由于药盒2上的两个锁位结构42不同，当将药盒2反置时(即前面朝后，后面朝前)，两个锁位结构42的位置交换，则无法与两个活动机构41锁止配合，从而可以避免药盒2反装无法顺利输药等问题。

在本发明的一些实施例中，按压锁扣411与双臂扣421的锁止方向垂直于旋钮锁扣412与单臂扣422的锁止方向，例如在图12所示的具体示例中，治疗仪100右侧的按压锁扣411与双臂扣421的锁止方向为左右方向，治疗仪100左侧的旋钮锁扣412与单臂扣422的锁止方向为前后方向。由此，可以进一步提高治疗仪主体1和药盒2的连接可靠性，且可以节省操作空间。

下面将参考图1-图15描述根据本发明一个具体实施例的治疗仪100。

治疗仪100包括治疗仪主体1和药盒2，治疗仪主体1内具有处理器3(如单片机)，药盒2的左右两侧分别具有一个锁位结构42，每个锁位结构42上具有一个磁铁52，治疗仪主体1的左右两侧分别具有一个活动机构41，每个活动机构41的内侧分别设有一个与处理器3相连的霍尔开关51，治疗仪主体1的左右两侧分别具有一个孔位101，左右两个锁位结构42分别插入左右两个孔位101后，可以分别与左右两个活动机构41锁止配合，两侧的霍尔开关51在分别检测两侧的磁铁52距离其最近时，将检测到的信息反馈给处理器3，此时检测装置5检测到治疗仪主体1与药盒2装夹到位。

治疗仪主体1包括前后对扣的前盖11和后盖12，两个活动机构41分别为按压锁扣411和旋钮锁扣412，旋钮锁扣412和按压锁扣411分别安装在后盖12上左右两侧的外腔103内，治疗仪100左侧的旋钮锁扣412需通过六角扳手200来进行旋动解锁，以免误操作，治疗仪100右侧的按压锁扣411需要通过普通按压动作来进行按动解锁。

两个霍尔开关51均安装在后盖12的内腔102内，且两个霍尔开关51的主板分别插配在内腔102左右两侧的对U形卡槽13内，处理器3通过四个螺丝锁于后盖12上，两个霍尔开关51的主板通过导线与处理器3连接，处理器3接收霍尔开关51检测的信息并进行相关处理，装好两个活动机构41、两个霍尔开关51和处理器3的后盖12与前盖11通过四个螺丝锁紧，形成治疗仪主体1。

两个锁位结构42分别为单臂扣422和双臂扣421，单臂扣422和双臂扣421分别安装在药盒2顶部的左右两侧，单臂扣422和双臂扣421内分别嵌设一个磁铁52，每个磁铁52均朝向治疗仪主体1的内腔102设置，其中，单臂扣422与旋钮锁扣412配合锁止，双臂扣421与按压锁扣411配合锁止，

当治疗仪主体1与药盒2装夹到位时，按压锁扣411与双臂扣421锁止配合(即第一锁钩4112扣住双臂扣421上的锁位孔4202，第一复位弹簧4113抵住按压件4111的上端部，以免第一锁钩4112松脱)，旋钮锁扣412与单臂扣422锁止配合(即第二锁钩4122扣住单臂扣422上的锁位孔4202，第二复位弹簧4123抵住旋钮件4121的下端部，以免第二锁钩4122松脱)，单臂扣422上的磁铁52与治疗仪100左侧的霍尔开关51正对应，双臂扣421上的磁铁52与治疗仪100右侧的霍尔开关51正对应，当相对应的磁铁52和霍尔开关51相对距离最近时，霍尔开关51检测到的信号最强，处理器3对检测数据处理后判定治疗仪主体1和药盒2装夹到位，双扣位锁止。

左侧旋钮锁扣412通过六角扳手200旋动压缩第二复位弹簧4123，第二锁钩4122从单臂扣422上的锁位孔4202中脱出，右侧按压锁扣411通过手指按压压缩第一复位弹簧4113，第一锁钩4112从双臂扣421上的锁位孔4202中脱出，当两侧的活动机构41均呈现解锁状态时，药盒2锁扣解锁，可以向下拆下药盒2(如图12所示)。

由此，根据本发明实施例的治疗仪100，通过按压锁扣411和双臂扣421的配合，以及旋钮锁扣412与单臂扣422的配合，通过旋钮方式和按压方式解除锁扣，锁止后分别通复位弹簧预压顶死，避免锁止松脱，从而实现治疗仪主体1与药盒2快捷拆装，以及治疗仪主体1与药盒2的可靠安装，操作方便。同时通过霍尔开关51检测磁力高斯信号，实现准确且可靠地装夹到位检测，且方便实时了解距离检测(即装夹程度、装夹情况检测)，可以实时提醒，确认各个装夹装置4是否装夹到位。而且，感应式的霍尔开关51可以隔离设计，使得治疗仪100的结构简单，成本低。

简言之，根据本发明实施例的治疗仪100，可以实时准确反映每个装夹装置4的装夹情况，准确反映药盒2和治疗仪主体1是否装夹到位，而且可以根据需要反映检测的距离。另外，仪治疗仪主体1和药盒2的拆装方便，便于使用，使用成本低。

根据本发明实施例的治疗仪100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种治疗仪，其特征在于，包括：药盒、治疗仪主体、装夹装置和检测装置，其中，所述装夹装置包括设在所述药盒和所述治疗仪主体中的其中一个上的活动机构和设在所述药盒和所述治疗仪主体中的另一个上的锁位结构，所述活动机构在锁止状态和解锁状态之间可切换，当所述锁位结构达到锁位位置且当所述活动机构切换至所述锁止状态时，所述活动机构与所述锁位结构锁止配合以使所述装夹装置装夹到位，所述检测装置包括磁铁和霍尔开关且用于检测所述装夹装置是否装夹到位，所述药盒装夹在所述治疗仪主体的上侧或下侧，所述装夹装置为两个且分别设在所述治疗仪主体的左侧和右侧，两个所述装夹装置中的其中一个的活动机构为按压锁扣、锁位结构为双臂扣，另一个的活动机构为旋钮锁扣、锁位结构为单臂扣，所述按压锁扣与所述双臂扣的锁止方向垂直于所述旋钮锁扣与所述单臂扣的锁止方向，所述锁位结构上具有锁位孔，所述按压锁扣包括按压件和第一复位弹簧，所述按压件上具有第一锁钩，所述第一复位弹簧推动所述按压件使所述第一锁钩锁止于所述锁位孔，当按压所述按压件时，所述第一复位弹簧被压缩、所述第一锁钩从所述锁位孔中脱出，所述旋钮锁扣包括旋钮件和第二复位弹簧，所述旋钮件上具有第二锁钩，所述第二复位弹簧推动所述旋钮件使所述第二锁钩锁止于所述锁位孔，当旋转所述旋钮件时，所述第二复位弹簧被压缩、所述第二锁钩从所述锁位孔中脱出，所述按压锁扣与所述双臂扣的锁止方向为左右方向，所述旋钮锁扣与所述单臂扣的锁止方向为前后方向。

2.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，所述检测装置的数量与所述装夹装置的数量相同且一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，所述锁位结构上具有镶嵌槽，所述磁铁设在所述镶嵌槽内。

4.根据权利要求1所述的治疗仪，其特征在于，所述霍尔开关安装在所述治疗仪主体上且与所述治疗仪主体内的处理器相连。

5.根据权利要求4所述的治疗仪，其特征在于，所述治疗仪主体上具有隔离开的内腔和外腔，所述霍尔开关和所述处理器均设于所述内腔，所述活动机构或所述锁位结构设于所述外腔。

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